數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)平臺的設(shè)計
2018-8-16 來源:轉(zhuǎn)載 作者: 吳慧杰, 王 品
摘要: 數(shù)控系統(tǒng)自帶的標準化的人機界面, 展現(xiàn)給用戶大多是同一種形式, 不能滿足用戶特殊定制需求以及專用的數(shù)控系統(tǒng)的界面需求. 在分析用戶的界面定制需求的基礎(chǔ)上, 提出基于Qt的 Graphics View Framework 及model/view 架構(gòu)的可視化數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)平臺設(shè)計方法. 首先采用面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)方法將界面所需的組件注冊到平臺并綁定對應(yīng)的屬性對象, 然后采用參數(shù)化的二次開發(fā)方法完成界面的定制, 最后用 XML文件作為配置文件描述定制的圖形界面, 在開發(fā)平臺與數(shù)控系統(tǒng)之間傳遞界面數(shù)據(jù). 二次開發(fā)平臺主要包括 PC 端配置平臺以及 NC 端解析平臺兩個模塊. 實驗結(jié)果表明平臺在數(shù)控系統(tǒng)人機界面的專項定制及復(fù)用方面取得良好的效果, 提高了數(shù)控系統(tǒng)的人機界面開發(fā)效率.
關(guān)鍵詞: 數(shù)控系統(tǒng); 人機界面; 二次開發(fā); XML 配置文件
隨著工業(yè)化進程的不斷推進, 一個國家的數(shù)控化率的高低已經(jīng)成為衡量其機械工業(yè)技術(shù)水平的一個重要指標. 開放式數(shù)控系統(tǒng)要求開發(fā)出方便擴展、功能柔性并且對用戶開放的數(shù)控系統(tǒng), 便于用戶基于其開放平臺結(jié)合專有工藝進行二次開發(fā). 人機界面(Human Machine Interface, 簡稱 HMI)是人與數(shù)控系統(tǒng)之間傳遞、交換信息的媒介和對話窗口, 是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分. 數(shù)控系統(tǒng)的人機界面發(fā)展也集中在專用機床的應(yīng)用、特殊結(jié)構(gòu)的引用以及用戶操作簡化等方面. 目前國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)自帶的標準化的人機界面, 展現(xiàn)給用戶的大多是同一種形式, 這種標準化的人機界面對許多專用數(shù)控系統(tǒng)都不是最優(yōu)化的設(shè)計, 已經(jīng)不能滿足用戶的需求. 其一, 不能滿足用戶對特定加工工藝的個性化定制需求; 其二, 如果用戶在系統(tǒng)的使用過程中提出新的功能需求, 新功能的開發(fā)周期往往不能及時響應(yīng)市場需求. 而且隨著系統(tǒng)規(guī)模不斷擴大、系統(tǒng)功能不斷增加完善, 重新編寫界面代碼的時間和成本都將成倍遞增. 因此, 需要開發(fā)一種數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)平臺, 用戶基于此平臺可以根據(jù)特定的功能需求快速便捷地開發(fā)定制人機界面, 降低開發(fā)和維護成本. 不僅滿足用戶對數(shù)控系統(tǒng)的專業(yè)化、個性化需求, 而且滿足開放式數(shù)控系統(tǒng)的便于擴展、對用戶開放等需求.
本文提出的數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)平臺, 該平臺具有可視化、易擴展、易復(fù)用、易維護等特性. 用戶基于平臺可以自己配置人機界面上傳到數(shù)控系統(tǒng)服務(wù)器, 用戶所見即所得, 不需要學(xué)習(xí)任何的編程語言. 開發(fā)人員也可以利用平臺進行系統(tǒng)界面的修改、升級, 不需要重新編寫代碼, 大大降低開發(fā)成本, 提高開發(fā)效率.
1 、人機界面二次開發(fā)平臺的結(jié)構(gòu)
本文設(shè)計的數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)平臺主要包括 PC 端配置平臺和 NC 端解析平臺兩個模塊. 下面對兩個模塊作具體的描述. PC 端配置平臺是基于 Qt 的圖形視圖架構(gòu)開發(fā)的可視化的界面配置軟件, 用于注冊并配置數(shù)控系統(tǒng)人機界面的組件及其屬性, 并自動生成 XML 配置文件. 主要包括組件注冊層、界面定制層、文件生成層:
(1) 組件注冊層: 用于注冊配置人機界面需要的系統(tǒng)的組件, 主要分為三類: 顯示組件、編輯組件以及事件組件. 注冊各種類型的組件到系統(tǒng)的組件盒, 并且將各種組件對應(yīng)的不同的屬性對象綁定到組件中. 在該層提供用戶擴展系統(tǒng)所需的二次開發(fā)接口框架,提高系統(tǒng)的可復(fù)用性與可擴展性.
(2) 界面定制層: 用于定制用戶所需的個性化的、專用化的數(shù)控系統(tǒng)人機界面. 并且配置各個組件的屬性值, 存儲到組件綁定的屬性對象中.
(3) XML 配置文件用于描述人機界面的圖形化數(shù)據(jù), 完成PC端配置平臺和NC端解析平臺的數(shù)據(jù)傳遞. XML 是純數(shù)據(jù)描述, 與編程語言、操作系統(tǒng)或傳輸協(xié)議均無關(guān)系, 因此可以將數(shù)據(jù)從以代碼為中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的約束中解放出來, 可以做到將圖形用戶界面與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分割開來, 具有良好的可擴展性和適用性, 是用來描述圖形用戶界面的最佳載體. 基于 XML 的界面自動生成比基于模型驅(qū)動的軟件界面更加靈活多變, 可以同時運行在不同的平臺上, 而且對于開發(fā)后用戶界面的控制也更加容易. NC 端解析平臺讀取并解析配置文件數(shù)據(jù), 完成數(shù)據(jù)與原數(shù)控系統(tǒng)的交互并顯示 PC 端配置的人機界面. 包括文件解析層、調(diào)度管理層、通信服務(wù)層、系統(tǒng)接口層. 如圖 1 所示, 為平臺總體框架圖. PC 端配置平臺注冊組件、屬性、屬性編輯器, 然后從注冊的組件中選擇需要的組件在頁面中進行定制, 根據(jù)不同的數(shù)控系統(tǒng)人機界面需求定制不同的人機界面, 然后配置各個組件的屬性值, 將配置完畢的人機界面信息保存到XML 配置文件中; 通過以太網(wǎng)將配置文件發(fā)送到 NC端解析平臺; 數(shù)控系統(tǒng)解析配置文件, 根據(jù)屬性值顯示人機界面, 最終達到顯示用戶定制的人機界面的目的.

圖 1 平臺總體框架圖
2、主要模塊的設(shè)計方法
2.1 PC 端配置平臺模塊
PC 端配置平臺是基于 Qt 的圖形視圖框架開發(fā)的可視化的應(yīng)用程序, 工作在 PC 機上. 用戶只需要從組件盒選擇要添加的組件, 并且配置好組件的位置、名稱、文本、大小、字體、背景色等公共屬性信息, 然后根據(jù)組件的不同類型設(shè)置組件的特有屬性, 保存到配置文件中并利用系統(tǒng)集成的軟件將配置文件上傳到數(shù)控系統(tǒng)服務(wù)器. 為了滿足數(shù)控系統(tǒng)對精度、實時性等方面的高要求, PC端配置平臺允許用戶配置數(shù)控系統(tǒng)對應(yīng)的多個界面. 按照系統(tǒng)不同的功能需求以及各個界面不同的性質(zhì), 將界面設(shè)計成不同的模式, 并且可以在各個界面之間方便的切換. 在新建工程時配置好系統(tǒng)的分辨率、頁面數(shù)量、過程數(shù)、每個過程的軸數(shù)、軸名及主軸數(shù)、以及系統(tǒng)上電首頁等系統(tǒng)屬性. 而且用戶可以隨時對上述屬性做反復(fù)的修改, 使用戶配置的信息便于復(fù)用, 提高系統(tǒng)可重用性.
2.1.1 組件注冊層
組件是人機界面中最基本也是最重要的單元, 人機界面由一個個不同類型的組件組合而成. 用戶利用二次開發(fā)平臺界面中的組件盒, 通過選擇拖拽一系列的操作以及屬性的配置, 生成滿足專用需求的人機界面. 組件注冊層充分利用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思想, 采用基于面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)技術(shù), 充分發(fā)揮類的繼承性、封裝性、多態(tài)性等特點, 實現(xiàn)平臺中組件注冊層的框架設(shè)計. 將平臺中涉及到的組件、組件屬性、屬性編輯器等一切客觀的實體都看成對象, 復(fù)雜的對象可以由簡單的對象經(jīng)過組合構(gòu)成, 例如組件的幾何形狀屬性是一個屬性對象, 它又是由 X、Y、寬度、高度四個屬性對象組成. 每一個屬性對象都有各自綁定的屬性編輯器對象. 對象與對象之間通過統(tǒng)一的信號-槽的消息傳遞機制實現(xiàn)相互聯(lián)系.
為了支持平臺的可擴展性和可移植性, 將各個對象的定義與實現(xiàn)分離, 通過繼承展現(xiàn)各個對象之間的關(guān)系, 再通過各個對象提供的重載和虛函數(shù)的特性以及實體的動態(tài)性, 建立了面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)平臺接口框架, 提供了對于平臺進行擴展的面向應(yīng)用程序的二次開發(fā)接口 API, 包括組件擴展接口 API、組件屬性擴展接口 API 和屬性編輯器擴展接口 API 等. 用戶基于平臺提供的 API 可以實現(xiàn)對組件、組件屬性、屬性編輯器等對象和行為的擴展, 使平臺具有良好的可擴展性.
在分析數(shù)控系統(tǒng)人機界面的顯示特點之后, 根據(jù)面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法, 組件的類層次結(jié)構(gòu)如圖 2 所示. 將平臺的組件歸納為以下幾類:
(1) 顯示組件:
用于顯示數(shù)控系統(tǒng)運行過程中的各個參數(shù)值、表達式以及界面組成的一些靜態(tài)元素, 如圖片等.
(2) 編輯組件:
用于用戶的輸入.
(3) 事件組件:
用于對數(shù)控系統(tǒng)的各種控制事件, 如頁面跳轉(zhuǎn)、文件打開等事件操作.

圖 2 組件的類層次結(jié)構(gòu)圖
各種組件根據(jù)用途分別擴展上述三種組件類型, 每一個組件都有 UUID 號用作程序的唯一標識. 用戶可以根據(jù)需要擴展多種類型的組件, 本系統(tǒng)中設(shè)計了最基本的標簽、輸入框、按鈕組件. 用戶在擴展組件類型時, 需要定義繼承自組件基類的類, 在類中實現(xiàn)組件定義、綁定屬性等各種相關(guān)操作的接口, 下面對組件擴展 API 主要的接口類型以及實現(xiàn)的功能進行介紹.
(1) create Object(): 用于創(chuàng)建圖形視圖框架中顯示在 QGraphics Proxy Widget 上的控件, 比如有 Label、Line Edit 、 Button 等 , 將 定 義 的 控 件 綁 定 到QGraphics Proxy Widget 上. 該接口無返回值.
(2) init Property(): 用于將屬性對象綁定到組件上. 該接口也沒有返回值.
(3) set Default(): 將綁定到組件的每一個屬性對象賦初始值. 無返回值.
(4) set Property Value(const QString &name, const QVariant &value): 設(shè)置屬性對象的值. 參數(shù) name 表示要設(shè)置的屬性名稱, value 表示屬性值. 無返回值.
(5) dirty Changed(): 表示屬性的變化, 在頁面上直接改變屬性的值時, 要通過該接口發(fā)送信號, 用于屬性編輯列表的更新.
通過分析數(shù)控系統(tǒng)的屬性對象, 歸納出各種類型對象的公有屬性以及各個組件對應(yīng)的特有屬性, 再將設(shè)計對象按照不同的特征結(jié)構(gòu)進行分類設(shè)計. 對于組件, 設(shè)計了所有組件共同的基Abstract Item, 它的屬性可以分為兩類: 靜態(tài)屬性特征用于描述組件的數(shù)據(jù);
動態(tài)屬性特征用于描述對組件的操作. 這些屬性都封裝在頂層的結(jié)構(gòu)中, 對于用戶來說是不可見的, 體現(xiàn)面向?qū)ο蟮姆庋b性. 平臺注冊的屬性的層次圖如圖 3所示.

圖 3 屬性的類層次結(jié)構(gòu)圖
圖 3 給出了平臺注冊的最基本的屬性, 其他的屬性都可以通過這些基本屬性組合而成. 例如, 組件最基本的 Geometry Property 屬性, 用于描述組件的位置以及大小, 該屬性就可以由四個Int Property 組成. 其他的一些屬性構(gòu)成的方法類似, 可以在屬性中包含一個或者多個基本屬性為子屬性, 構(gòu)成組件所需的復(fù)雜屬性.
在將屬性綁定到組件的過程中, 公有的屬性放到結(jié)構(gòu)的頂層組件中, 特有的屬性放到結(jié)構(gòu)的底層組件中. 下面對將屬性注冊到系統(tǒng)以及綁定到組件的注冊綁定機制進行詳細說明.
屬性注冊綁定機制的設(shè)計要考慮到系統(tǒng)的可維護、可擴展、靈活性等非功能需求. 考慮到用戶后續(xù)可能對組件屬性以及屬性編輯器進行擴展, 充分發(fā)揮了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的封裝、繼承、多態(tài)等特性降低系統(tǒng)的耦合度. 用戶在對屬性進行擴展時, 只需要編寫要擴展的屬性對象并實現(xiàn)預(yù)留的接口即可, 不會對已有的屬性造成任何的影響. 本文采用最基本的簡單工廠設(shè)計模式, 降低系統(tǒng)的耦合度, 完整封裝屬性對象. 屬性注冊機制的結(jié)構(gòu)圖如圖 4 所示.

圖 4 屬性注冊機制的結(jié)構(gòu)圖
具體的注冊機制如下所述: 首先提供一個屬性基類 Abstract Property 類, 它包含了 value、attribute、property、children、parent、item 等屬性, 還提供了用于文件生成層的 to XML()、from XML()等方法, 然后其他的各種基本屬性均繼承自該基類, 按需重寫基類的方法, 這樣就大大降低了系統(tǒng)的耦合度, 修改或者添加新的屬性類的時候不會影響到其他的屬性類. 然后給出一個工廠類 Property Factory 用于得到指定的屬性對象, 并將其綁定到組件上. Property Factory類提供了兩個主要的方法. 一個用于注冊屬性的register Property()方法, 該方法需要提供的參數(shù)包括屬性名稱 name 以及要注冊到的屬性的元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)meta Object, 然后將該屬性注冊到 meta Object 結(jié)構(gòu)中, 用一個 Map 的二元集合存儲該屬性的名稱以及元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu). 另一個用于得到指定的屬性對象將其綁定到指定的組件上的 create Property()方法, 這個方法需要提供的參數(shù)為屬性的名稱 name, 方法會根據(jù)名稱從 Map結(jié)構(gòu)中查找對應(yīng)的屬性, 返回屬性對象, 將其綁定到組件上, 并將屬性的 item 屬性設(shè)置為需要綁定的組件對象.
在屬性注冊時, 由于各種組件所需的屬性類型較多, 本文采用了帶參數(shù)的宏定義的方法來預(yù)處理注冊機制, 這樣在屬性類型較多時, 不但可以很好的防止出錯, 提高代碼的可移植性, 而且可以更加順利的整合代碼規(guī)模提高運行速度. 本文的宏定義方法只在平臺運行時執(zhí)行一次, 將所有的屬性對象一次性的注冊到元對象 meta Object 結(jié)構(gòu)中, 存儲到 Map 集合, 避免多次調(diào)用宏產(chǎn)生的副作用所帶來的不可預(yù)估的后果. 宏定義如下:
#ifndef register Property
#define register Property(name,type)
Property Factory::register Property(name,
&type::meta Object)
#endif
然后提供一個用于注冊的 register Base Property()函數(shù), 該函數(shù)在平臺啟動時執(zhí)行, 將所有的注冊函數(shù)包含在函數(shù)體中運行一次即可將所有的屬性注冊到平臺的結(jié)構(gòu)中. 例如要注冊 Bool 類型的屬性, 只需要將register Property(“Bool”,Bool Property) 包 含 在register Base Property() 函 數(shù) 體 , 就 會 調(diào) 用Property Factory::register Property()方法注冊屬性對象.
將屬性綁定到組件的綁定機制具體過程為: 在組件基類 Abstract Item 類聲明有一個用于存儲描述組件的屬性的 Map 集合, 將屬性的名稱作為鍵值存儲. 然后聲明一個 Init Property()方法, 將所有組件共有的屬性, 例如 Object Name、Geometry Property 等保存在 Map集 合 中 . 在 底 層 組 件 也 就 是 各 個 子 類 中 重 寫Init Property()方法, 首先調(diào)用父類的該方法, 將共有的屬性先存儲到子類的 Map 集合中, 然后再創(chuàng)建子類自己的特有屬性. 然后就可以從 Map 集合中查找具體的屬性進行配置. 將屬性編輯器注冊到屬性對象的注冊機制類似, 不再做詳細描述.
2.1.2 界面定制層
界面定制層實現(xiàn)界面的定制功能, 完成各種組件的添加、組件屬性的設(shè)置; 界面定制層包括頁面視口、屬性編輯視口、組件列表視口三個視口以不同的形式展現(xiàn)用戶定置的人機界面, 三個視口數(shù)據(jù)統(tǒng)一; 屬性編輯視口以樹型結(jié)構(gòu)顯示組件的各個屬性; 組件列表視口以樹型結(jié)構(gòu)顯示系統(tǒng)添加的頁面以及每一個頁面添加的組件. 如圖 5 所示為三個視口實時變化交互方式.

圖 5 三個視口實時變化交互方式圖
三個視口采用 Qt 特殊的信號-槽的消息傳遞機制實現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一. Qt 摒棄了傳統(tǒng)的消息驅(qū)動的機制, 創(chuàng)新性的提出了一種在對象之間進行通訊的非常先進的 MOC 機制也就是信號-槽的消息傳遞機制. 這種傳遞機制削弱了各個對象之間的耦合度, 信號發(fā)射的對象無需了解哪一個對象的槽函數(shù)對這個信號做出反應(yīng), 同樣對象的槽函數(shù)也無須知道是哪一個信號發(fā)射觸發(fā)自己, 只需要用connect()函數(shù)將信號槽關(guān)聯(lián), 那么信號在發(fā)射時槽函數(shù)一定會被調(diào)用, 這是 Qt 的機制保證的. 上述的三個視口均聲明了多個信號、槽函數(shù), 保證視口間數(shù)據(jù)的統(tǒng)一. 每個視口一旦有操作發(fā)生, 該操作對應(yīng)的信號就會發(fā)射, 其他的視口的槽函數(shù)做出響應(yīng)更新顯示.
頁面視口添加的組件包括顯示組件、編輯組件、事件組件三種. 添加組件后用戶可以通過拖拽、編輯、水平等距、垂直等距等快捷操作配置組件通用屬性. 除了通用屬性, 還要設(shè)置各種組件特有的屬性. 如圖 6為各種組件的特有屬性設(shè)置流程圖.
頁面定制層的定制過程全部采用參數(shù)化的設(shè)計方法. 這種方法保持了各個組件結(jié)構(gòu)之間的拓撲關(guān)系不變, 組件的所有屬性一律采用參數(shù)來描述和控制, 某一個參數(shù)值的變化將會直接導(dǎo)致三個視口中顯示內(nèi)容的自動變化, 提高了組件的修改重構(gòu)能力, 極大的提升平臺的柔性設(shè)計.
參數(shù)化設(shè)計特別適合用于界面的組件結(jié)構(gòu)形式固定而結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)常變化的規(guī)格化、標準化、系列化的設(shè)計, 利用參數(shù)化的設(shè)計來描述組件的形狀特征, 可以極大的提高界面的配置速度.

圖 6 組件的特有屬性設(shè)置流程圖
2.1.3 文件生成層
文件生成層讀取用戶配制的人機界面數(shù)據(jù), 將數(shù)據(jù)封裝到 XML 節(jié)點對象中, 自動生成配置文件.
2.2 NC 端解析平臺模塊
PC 端將生成的配置文件通過以太網(wǎng)傳送到數(shù)控系統(tǒng)中由文件解析層解析并通過基于數(shù)控系統(tǒng)的統(tǒng)一消息庫和統(tǒng)一消息接口的模塊交互機制完成與數(shù)控系統(tǒng)的融合通信.
文件解析層讀取并解析 XML 配置文件數(shù)據(jù), 采用基于預(yù)處理的解析技術(shù). 如圖 7 所示.

圖 7 文件解析流程圖
調(diào)度管理層實現(xiàn)模塊初始化、功能模塊調(diào)用、系統(tǒng)配置與模塊間交互等功能, 將中性語言描述的數(shù)控專用控制功能、圖形用戶界面定制等功能轉(zhuǎn)化成功能模塊調(diào)用. 通信服務(wù)層實現(xiàn) GUI 二次開發(fā)接口與數(shù)控系統(tǒng)的 HMI 功能模塊的交互. 系統(tǒng)接口層調(diào)用基于試試控制系統(tǒng)庫的專用數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)平臺的 GUI 二次開發(fā)接口, 將 PC 端配置的數(shù)據(jù)傳遞給接口, 實現(xiàn)與原有數(shù)控系統(tǒng)的融合通信.
3 、實驗測試
3.1 功能測試
利用 Qt Creator 平臺開發(fā)本文的數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)平臺的 PC 端配置平臺, 藍天數(shù)控高精數(shù)控系統(tǒng)作為 NC 端解析平臺, 可以實現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)的人機界面進行專項定制以及重復(fù)修改操作. 實驗的 PC端定制界面與數(shù)控系統(tǒng)的顯示界面相同, 并實現(xiàn)了相關(guān)參數(shù)的配置, 可以監(jiān)控機床狀態(tài), 編輯相應(yīng)變量, 對機床外部單元進行控制, 如圖 8 所示.
(a)PC 端配置平臺實驗測試圖
(b)NC 端解析平臺實驗測試圖


圖 8 實驗測試圖
3.2 界面的重復(fù)定制方法
開發(fā)人員可以利用平臺進行界面的修改、重復(fù)定制. 數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)作為數(shù)控系統(tǒng)的可選功能, 提供一個參數(shù)控制該功能是否打開. 如果打開的話, 要想重新定制界面或者進行修改操作, 只需要將原有界面的配置文件下載后在 PC 端打開, 然后重新定制需要修改的部分, 生成新的配置文件上傳到數(shù)控系統(tǒng)服務(wù)器, 替換原有的文件即可. 配置文件名稱固定為 designer.xml, 數(shù)控系統(tǒng)會在指定的界面目錄下查找該文件, 上電后自動加載顯示. 因此在修改時上傳到數(shù)控系統(tǒng)的配置文件名稱不可變, 必須是上述名稱. 修改界面的操作流程圖如圖 9 所示.

圖 9 界面修改或重新定制流程圖
4、 結(jié)語
本文就數(shù)控系統(tǒng)人機界面不能滿足用戶個性化需求、開發(fā)維護周期長等不足之處, 設(shè)計了用于數(shù)控系統(tǒng)人機界面的二次開發(fā)平臺, 并對該平臺各個主要模塊設(shè)計方法進行了詳細的描述. 利用本文提出的數(shù)控系統(tǒng)人機界面二次開發(fā)平臺對數(shù)控系統(tǒng)人機界面進行可視化定制, 具有以下優(yōu)點:
①支持可視化配置. 用戶在本平臺配置界面的過程中, 所見即所得, 對界面有直觀的把握, 用戶配置方便, 無需學(xué)習(xí)編程知識.
②支持組件及組件屬性的擴展. 用戶可以對平臺的組件、屬性等進行特定的增加, 只需要實現(xiàn)預(yù)留的接口.
③提高人機界面開發(fā)與維護效率, 降低成本. 用戶和開發(fā)人員可以利用平臺隨時對人機界面進行修改、定制, 縮短開發(fā)周期, 降低維護成本.
來源:中國科學(xué)院大學(xué) 中國科學(xué)院 沈陽計算技術(shù)研究所 沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司
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