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數(shù)控機(jī)床

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數(shù)控機(jī)床故障維修原則及實(shí)例分析
2018-5-29  來(lái)源:南通工貿(mào)技師學(xué)院  作者:馮 軍

        摘要:數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高精密、集成度非常高的新型高檔機(jī)床,而數(shù)控系統(tǒng)又是數(shù)控機(jī)床的核心裝置,要想數(shù)控機(jī)床高效運(yùn)行那就必須要使數(shù)控機(jī)床能正常的運(yùn)行,除了一般的故障診斷方法外,有時(shí)還要借助于維修人員平時(shí)積累的維修經(jīng)驗(yàn)。

        關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng);維修實(shí)例;分析、處理過(guò)程;排除原則

        一、數(shù)控機(jī)床故障診斷與排除的基本原則與方法

        數(shù)控機(jī)床的故障即簡(jiǎn)單又復(fù)雜,診斷、排除起來(lái)一般來(lái)說(shuō)均比較困難。在檢測(cè)排除數(shù)控機(jī)床故障時(shí),應(yīng)遵循如下原則或方法:

        (一)由外而內(nèi)

        數(shù)控機(jī)床是一種綜合類的機(jī)床,故其故障的發(fā)生也是相對(duì)復(fù)雜的,也是綜合情況所致,所以維修人員應(yīng)盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則不但對(duì)故障維修起不了作用反而會(huì)使故障更復(fù)雜化并且喪失機(jī)床的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

        (二)由機(jī)械設(shè)備至電氣設(shè)備

        從平時(shí)的維修經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,機(jī)器本身的硬件設(shè)備故障比較容易察覺,而數(shù)控系統(tǒng)的電路、電氣故障的察覺相對(duì)而言難度就加大了不少,因此在數(shù)控系統(tǒng)故障維修和排查之前,應(yīng)該先查找機(jī)床本身的硬件設(shè)備的故障往往可以達(dá)到意想不到的效果。

        (三)由靜止到動(dòng)態(tài)

        根據(jù)維修的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,應(yīng)該首先在機(jī)床不通電的情況下,通過(guò)機(jī)床的結(jié)構(gòu)、原理圖進(jìn)行了解、觀察和分析,確定是否為破壞性的故障,如果不是才可以給機(jī)床上電,然后在機(jī)床開機(jī)運(yùn)行的情況下再進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、分析和確認(rèn)來(lái)找出故障所在。

        (四)由簡(jiǎn)入繁

        如果遇到數(shù)控機(jī)床同時(shí)出現(xiàn)好幾種故障同時(shí)報(bào)警的情況下,應(yīng)冷靜思考而不是盲目下手,先冷靜的思考一下并結(jié)合機(jī)床電氣原理圖查找出相對(duì)簡(jiǎn)單的故障開始排除,這樣往往有可能所有的故障都會(huì)迎刃而解,因?yàn)閿?shù)控機(jī)床的各個(gè)環(huán)節(jié)都是環(huán)環(huán)相扣的。

        二、數(shù)控機(jī)床具體故障分析、排除與維修案例

        (一)FANUC 系統(tǒng)個(gè)進(jìn)給軸出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向相反現(xiàn)象且無(wú)報(bào)警信息故障現(xiàn)象:手動(dòng)進(jìn)給機(jī)床進(jìn)給軸,及手輪控制機(jī)床進(jìn)給軸均出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向與實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向相反現(xiàn)象,但機(jī)床無(wú)任何報(bào)警信息出現(xiàn)分析及處理過(guò)程:在檢查伺服電動(dòng)機(jī)外部連接及通斷電均無(wú)誤后,通過(guò)分析即機(jī)床正常無(wú)報(bào)警現(xiàn)象且其它功能均正常,故可得知此現(xiàn)象可能有以下幾方面原因造成:

        (1)在程序中如果使用了 G51.1 鏡像指令而沒有使用 G50.1 進(jìn)行取消鏡像指令后則機(jī)床各軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)將會(huì)由 +X 變?yōu)?- X 方向運(yùn)動(dòng),為排除這一現(xiàn)象可通過(guò) MDI 方式下查看機(jī)床模態(tài)指令,因?yàn)?G51.1 這個(gè)鏡像指令為模態(tài)指令所以可以通過(guò)這個(gè)簡(jiǎn)單的方法查看出是否為鏡像指令有效,通過(guò)查看得知鏡像指令并為打開,故本原因可排除。

        (2)基于以上原因均被排除,故現(xiàn)在可查看機(jī)床參數(shù)的設(shè)置是否有變化,與電動(dòng)機(jī)相關(guān)的第一個(gè)參數(shù)即為控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù),具體方法為按下機(jī)床急停按鈕使機(jī)床處于急停報(bào)警狀態(tài)然后選擇功能鍵officesetting(即偏置功能)然后再選擇軟功能鍵設(shè)定按鈕此時(shí)在出現(xiàn)的畫面中將參數(shù)開關(guān)打開即可,然后再按功能鍵 system 鍵選擇 2022# 參數(shù)號(hào)發(fā)現(xiàn)此處的 X 值為 - 111,而 - 111 代表電動(dòng)機(jī)方向,所以問題查出將原來(lái)的值 - 111 改為 111,基于還有手輪控制進(jìn)給軸也出現(xiàn)此問題,故再檢查一下 7102# 參數(shù),7102 號(hào)參數(shù)為手輪控制軸參數(shù),其 #0 即 HNG位為手輪方向的控制,查看發(fā)現(xiàn)此處的值為 1,即為回轉(zhuǎn)方向相反,所以問題查出將原來(lái)的值 1 改為 0,最后把剛由 0 參數(shù)改為 1 的那個(gè)參數(shù)由1 再給回 0(即參數(shù)寫入開關(guān)由 1 改回 0),這些都是在按下急停按鈕的時(shí)候操作的,最后松開急停按鈕,正常開機(jī)此故障就解決了。

        (二)在手輪模式下 Z軸無(wú)法正常運(yùn)行其他軸均正常的故障維修

        故障現(xiàn)象:一臺(tái)數(shù)控銑床,當(dāng)機(jī)床模式選擇為手輪時(shí),出現(xiàn) X、Y 軸運(yùn)動(dòng)正常但是 Z 軸無(wú)法運(yùn)行的故障。

        分析及處理過(guò)程:找出該機(jī)床的電氣原理圖,然后按照機(jī)床電氣原理圖進(jìn)行分析和查找,并結(jié)合機(jī)床的 PMC 梯形圖發(fā)現(xiàn) PMC 有信號(hào)屬于正常現(xiàn)象無(wú)故障,因此可以排除軟件及控制部分的故障,之后通過(guò)查找控制手輪的輸出、輸入信號(hào)線發(fā)現(xiàn)控制手輪模式軸選擇的輸入信號(hào)線,線號(hào) 257 的輸入、輸出端沒有接通,使得 Z 軸移動(dòng)得不到運(yùn)動(dòng)。通過(guò)測(cè)量發(fā)現(xiàn)是輸入端松動(dòng)導(dǎo)致不能接通,重新做端子端并緊固后故障消除。

        總之,因數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家及系統(tǒng)的分類較多也較復(fù)雜,因此數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障也均不太一樣,故所采用的機(jī)床維修原理和步驟也會(huì)產(chǎn)生區(qū)別,在此我并不能一一詳盡,但通過(guò)我個(gè)人的維修經(jīng)驗(yàn)、分析和排除故障的思路,和大家分享一下希望能給大家起到一個(gè)拋磚引玉的作用,最終維修的目的和結(jié)果是為了能讓數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行,不影響企業(yè)的生產(chǎn)和效率.
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