摘 要:零件中一些有著特殊幾何形狀分布的加工,比如見的圓周等分、矩陣分布的孔,可以采用數(shù)控系統(tǒng)提供的循環(huán)指令來加工,但對于一些有著特殊形狀或結(jié)構(gòu)要求的零件,其分布的加工部位結(jié)構(gòu)可能不是在平面上,而是二維輪廓,或者三維輪廓,甚至更為復(fù)雜。針對這種情況,我們可以使用宏程序,采用條件轉(zhuǎn)移的方式來實(shí)現(xiàn)簡化程序。
關(guān)鍵詞:SIEMENS 系統(tǒng);宏程序;特殊指令;數(shù)控編程
隨著高等院校的飛速發(fā)展和數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用,大批數(shù)控機(jī)床編程人員的培訓(xùn)迫在眉睫而又難以解決。目前的數(shù)控系統(tǒng)為用戶提供了許多具有特殊意義的 G 指令、宏指令以及參變量。這就使我們在編程過程中,對于具有相同與相似加工部分的零件,更容易編制它們的通用程序,并且采用特殊 G 指令、宏指令及參變量編程,使所編出的程序更加簡化。比如 SIEMENS 系統(tǒng)中的可編程參數(shù)設(shè)定$TC_DP6 指令以及相關(guān)的宏指令。
1 、可編程參數(shù)設(shè)定$TC_DP6 指令及宏指令
刀具幾何參數(shù)的編輯,即通過程序指令來變更刀具的半徑補(bǔ)償量,在 SIEMENS 系統(tǒng)中可通過$TC_DP6 指令來實(shí)現(xiàn)。
1.1 $TC_DP6 指 令 變 更 刀 具 補(bǔ) 償 量 。 格 式 :G90/G91$TC_DP6[1,1]=R;其中,變量 1—前一個 1 表示對變量的賦值為 1,這個 1 表示變更刀具補(bǔ)償量方式;1—刀具補(bǔ)償號;R—刀具的補(bǔ)償量;G90—絕對坐標(biāo)編程(覆蓋原有補(bǔ)償量);G91—相對對坐標(biāo)編程(在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)用同一把刀具對零件進(jìn)行粗、精加工,可以通過改變程序中 R 來改變刀具的半徑補(bǔ)償量,從而實(shí)現(xiàn)一把刀加工零件輪廓時加工余量的調(diào)整。
1.2 用戶宏指令
1.2.1 變量的賦值與運(yùn)算。格式:R1= R2+R3;SIEMENS 系統(tǒng)中以“R”作為變量名,“R”后的數(shù)值為變量的下標(biāo)用來區(qū)分各變量。“=”表示變量的賦值,“R1”為被賦值的變量,“=”右邊可以是實(shí)際值或數(shù)學(xué)表達(dá)式。數(shù)學(xué)表達(dá)式中可包含四則混合運(yùn)算和三角函數(shù)運(yùn)算。
1.2.2 無 條 件 轉(zhuǎn) 移 指令 GOTO。格 式 :GOTOB labe1;GOTOFlabe1;GOTOB-向后跳轉(zhuǎn),即向程序開始的方向跳轉(zhuǎn);GOTOF-向前跳轉(zhuǎn),即向程序結(jié)束的方向跳轉(zhuǎn);labe1 表示行號,轉(zhuǎn)移到目的程序段在哪一行,這里就寫該行的行號。
1.2.3 條件轉(zhuǎn)移指令 IF。格式:IF [conditional expression] GOTOBlabe1;“[ ]”中是一個邏輯運(yùn)算表達(dá)式,常見的邏輯運(yùn)算功能指令如下:=;≠;>;≥;<;≤。邏輯運(yùn)算過程中,常量、變量與數(shù)學(xué)表達(dá)式均可參與運(yùn)算。labe1 是轉(zhuǎn)移目標(biāo)程序段的行號。若“[ ]”中邏輯運(yùn)算表達(dá)式成立,程序?qū)⑥D(zhuǎn)移到 labe1 所指定的程序段,不然,將繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。在數(shù)控編程中,根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),對于數(shù)控系統(tǒng)中的特殊指令,我們可以加以靈活運(yùn)用。例 如 ,將$TC_DP6 指令與用戶宏指令共同使用,可以使零件的加工程序更加簡化,使程序可以縮短到原來的 1/3,甚至更短。
2 、應(yīng)用實(shí)例分析
2.1 零件特點(diǎn)。如圖 1 所示是一個橢圓,把它從中點(diǎn)和端點(diǎn)分成兩個半橢圓,然后用直線相連。長半軸為 76mm,短半軸為 20mm。使用 φ12mm 刀具。將工件坐標(biāo)系(編程坐標(biāo)系)G54 的原點(diǎn)設(shè)定在零件對稱中心。
圖 1 零件圖
2.2 程序處理。在零件的實(shí)際加工過程中,由主程序 ABC.MPF來調(diào)用宏程序。零件的外形輪廓加工完之后,利用可編程參數(shù)設(shè)定指令$TC_DP6 的刀具補(bǔ)償量更換功能,在加工倒圓角時通過變更刀具補(bǔ)償,使工件坐標(biāo)數(shù)值逐漸增大,而 Z 軸由參數(shù)的變化而逐步下降一個深度,其深度由參數(shù)確定。程序執(zhí)行框圖如圖 2 所示。
圖 2 宏程序執(zhí)行框圖
利用系統(tǒng)宏指令的參數(shù)計算以及判斷循環(huán)功能,在宏程序ABC.MPF 中通過多次循環(huán)執(zhí)行,將 R3 的圓角完成,程序既簡化又清楚地表達(dá)了每一個加工步驟。下面是具體加工程序:
結(jié)束語
通過編程的方式,根據(jù)需要重新設(shè)定工件坐標(biāo)系,借助于可編程的參數(shù)設(shè)定$TC_DP6 指令,能夠使工件坐標(biāo)系在任意方向上改變位置。該指令與宏指令的共同使用,大大增強(qiáng)了被加工零件數(shù)控程序的邏輯性和靈活性,進(jìn)一步擴(kuò)展了數(shù)控系統(tǒng)的加工功能。在數(shù)控程序中采用如$TC_DP6 之 類 的 一 些特殊功能指令及變量,為解決一些形狀特殊及輪廓復(fù)雜的零件加工程序的編制提供了新思路。
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