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基于PLC 對車床CA6140 的電氣控制線路改造方法的探討
2016-12-19  來源:新疆阿克蘇地區(qū)高級技工學(xué)校  作者:迪力拜爾·胡達(dá)拜地

      摘要:車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削車床,目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)仍大量使用,能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、切斷及割槽等,它采用繼電器接觸器電路來實現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)。但由于大量的使用了繼電器與接觸器,再加上繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜,經(jīng)常造成接觸不良,而且原件老化快,設(shè)備故障頻繁,不便于維修,故障診斷與排除困難,影響到實際的生產(chǎn)運用。因此當(dāng)務(wù)之急就是對CA6140 車床進(jìn)行技術(shù)改造,以提高企業(yè)的設(shè)備利用率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。本文結(jié)合了PLC 的性能,在介紹CA6140 車床基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,深入分析了該車床的工作原理,論述了三菱FX -48MR 在CA6140 的控制運用。

      關(guān)鍵詞:CA6140 車床;PLC;改造

      1.概述1.1 車床CA6140 接觸器控制和三菱FX2N48 -MR 控制分析

      目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床存在一下問題:

      ①觸點易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良;

      ②機械方式實現(xiàn)的觸點控制反映速度慢;

      ③繼電器的控制被固定在線路中,功能單一、靈活性差。

      可編程控制器(PLC)應(yīng)用于機床電氣控制電路,有如下的特點:

      ①通用性、適應(yīng)性強;

      ②完善的故障自診斷能力且維修方便;

      ③可靠性高及柔性強。

      當(dāng)前,小型PLC 的價格亦很便宜,因此在普通車床的控制電路改造中發(fā)揮了及其重要的作用。1.2 CA6140 型車床電氣控制線路工作原理分析

      (1)CA6140 型車床的主電路:電源由鑰匙開關(guān)SB 控制,低壓斷路器QF 作為機床的電源總開關(guān),將SB 向右旋轉(zhuǎn),然后扳動斷路器QF,使其觸點閉合將三相電源引入。主電路中共有三臺電動機:M1 為主軸電動機,帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架的進(jìn)給運動;M2 為冷卻泵電動機,用以輸送冷卻液;M3 為刀架快速移動電動機,用以拖動刀架快速移動。

      (2)CA6140 型車床的控制電路:通過控制變壓器TC 輸出110V 交流電壓供電,由熔斷器FU2 作短路保護(hù)。在正常工作時,行程開關(guān)SQ1 的常開觸頭閉合。當(dāng)打開床頭皮帶罩后,SQ1 的常開觸頭斷開,切斷控制電路電源,使三臺電動機都不能得電工作,以確保人身安全。鑰匙開關(guān)SB 和行程開關(guān)SQ2 的常閉觸點在車床正常工作時是斷開的,QF 的線圈不得電,斷路器QF 能合閘。當(dāng)打開配電壁龕門時,SQ2 閉合,QF 線圈得電,斷路器QF 自動跳閘,切斷車床的電源。

      1)主軸電動機M1 的控制:主軸電動機M1 的啟動和停止,是由啟動按鈕SB2 和停止按鈕SB1 控制接觸器KM線圈的通電和斷電來實現(xiàn)的。如果主軸電動機M1 在運行過程中出現(xiàn)過載,熱繼電器KH1 動作,其常閉觸點斷開,接觸器KM線圈斷電,其主觸頭分?jǐn)鄬ⅲ停?電源切除,防止電動機M1 因過載而發(fā)熱燒毀。2)冷卻泵電動機M2 的控制:冷卻泵電動機M2 的運行由繼電器KA1 控制。KM的常開輔助觸頭實現(xiàn)主軸電動機M1 和冷卻泵電動機M2 的順序控制,保證只有主軸電動機M1 啟動后冷卻泵電動機M2 才能啟動運行,提供冷卻液。3)刀架快速移動電動機M3 的控制:刀架快速移動電動機M3 的啟動是由安裝在進(jìn)給操作手柄頂端的按鈕SB3 控制的,它與中間繼電器KA2 組成點動控制環(huán)節(jié)。將操作手柄扳到所需移動的方向,按下SB3,KA2 得電吸合,電動機M3 啟動運轉(zhuǎn),刀架沿制定的方向快速移動;松開SB3,電動機M3 停止運行,刀架停止快速移動。

      (3)CA6140 型車床信號與照明電路:以上圖中最右方的信號燈和照明燈區(qū)域表示的是CA6140 型車床的信號與照明電路。其中,HL 為電源指示燈,EL 為車床的低壓照明燈。車床的電源開關(guān)QF 閉合以后,電源指示燈HL 就一直保持亮的狀態(tài)。照明燈EL 由開關(guān)SA 控制,SA 閉合照明燈亮,SA 打開則照明燈滅。控制變壓器TC 的二次側(cè)輸出24V 和6V 電壓,分別作為車床低壓照明和信號燈的電源。熔斷器FU4 和FU3 用來做短路保護(hù)。2.PLC 程序和外部接線設(shè)計2.1 分配I/O 點。在系統(tǒng)改造過程中,由于主令電器及被控電器元件相對較多。為了方便系統(tǒng)線路裝配及控制程序設(shè)計,

      我們有必要進(jìn)行I/O 系統(tǒng)定義。具體分配表如下:


      2.2PLC 外部接線設(shè)計。

      PLC 的控制電路的主電路,PLC的I/O 接線如下圖所示,圖中輸入信號使用PLC 提供的內(nèi)部直流電源24V(DC);負(fù)載使用的外部電源為交流110V(AC);電源指示燈和照明燈使用6V 和24V (AC),使用PLC 的電源為交流220V(AC)。


      2.3 梯形圖設(shè)計。

      通過上述PLC 控制過程的分析,我么可以繪制出PLC 程序設(shè)計的梯形圖:


      3.小結(jié)

      利用三菱FX2N -48MR 對CA6140 車床進(jìn)行改造,改造后車床的功耗變低,外部接線構(gòu)造簡單清晰,維修簡單,因為PLC 運行速度快,靈敏度高,所以工作效率很快。輸入電壓低,所以安全性也大大提高,經(jīng)過改造既不花高昂的費用買新車床,也不用擔(dān)心可靠性差的問題。
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