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       “臺達今年（2017 年）展臺最大的變化就是，以往單系統的展示比較多，而今年宣傳的主角已經變成了整體的解決方案。即從組裝，制造，加工，檢測這幾個方面提供客戶完整的解決方案，這也是我們對‘中國制造2025’ 的最好響應。” 在2017 年11 月落幕的工博會上，接受記者專訪時，《數控機床市場》雜志的老朋友——臺達集團-中達電通運動控制產品開發處總監李文建先生開門見山。

  

   

   

       機床機器人兩翼齊飛

  

       環視這屆工博會的9 大展館，從工業機器人、服務機器人、伺服機械手，到智能倉儲物流裝備、定制自動化設備、大型自動化線體等10 多個品類，無處不在體現著“智” 造的因子。而在李文建看來，“中國制造2025” 戰略發布后，工業領域將迎來“智” 造的長時間繁榮。臺達在風口面前也不遑多讓，在“數控機床” 和“工業機器人”兩個“智” 能制造最基礎、最核心的單元上集中發力。

  

       數控機床領域，臺達通過自有技術，開始向用戶提供從控制器、主軸驅動到進給伺服的整合解決方案: 控制器方面，臺達NC300 數控系統可靠度高，采用DMCNET 總線控制，提高系統的穩定性和高速通訊傳輸能力，為無人車間的實現提供了整體解決方案; 主軸方面，行業有句老話—— “誰解決了主軸問題，誰就解決了數控機床60% 的問題”，由于數控機床啟關最頻繁的就是主軸，所以效率和節能非常重要。臺達為此推出了主軸蓄能裝置，能夠評估有效功率，回收利用無效功率; 進給方面，臺達將伺服電機從原來的ASDA-A2 系列全面升級到了ASDA-A3 系列，其速度響應頻率 3kHz，馬達搭載24-bit 高解析絕對式編碼器，內建進階自動增益調適與系統分析接口，并加入全新擺振抑制與系統建模功能。

 

       工業機器人領域，李文建告訴記者，“由于客戶群體是以電子制造業為主，因此產品也是側重小抓力機器人，不管是水平關節的SCARA 機器人、Delta 機器人，還是垂直關節的六關節機器人，臺達的側重點都在9 公斤以下，但同時會提供很多回擺半徑的規格供客戶選擇。” 隨后，他帶記者參觀了臺達“智能制造示范線” 演示客制化禮品的一條龍制程: 客戶在定制終端上輸入名字生成訂單→訂單上傳至MES 系統和云平臺→臺達垂直多關節機器人DRV90L 系列抓取所選擇的加工禮品，放入雷雕機雕刻后將禮品放入禮盒→臺達SCARA 機器人DRS60L 系列搭配機器視覺系統追蹤輸送帶，將禮盒上蓋并完成包裝→多關節機器人DRV90L 系列依據進行交貨或移入倉儲柜位。

  

   

       深耕3C產品市場

  

       都說術業有專攻。采訪中，李文建與記者談論最多的，還是臺達為3C 電子產業提供的工控類產品。在他看來，針對3C 電子制造產業的具體應用，目前對運動控制產品和系統需求量較大的制造環節包括: 金屬加工（如雕銑、拋光）;玻璃打磨、拋光; 非標設備; 生產組裝線; 搬運、上下料設備等。

  

       在這些3C 電子生產制造環節上，對運動控制技術和產品的具體要求也各不相同。例如，金屬和玻璃加工屬于CNC 加工范疇，該行業需求的不再是通用CNC，而是專用CNC 解決方案，包括拋光機、雕銑機、高光機等。其次，非標設備和組裝線對控制器的要求是網絡化、智能化，不再只是單一產品線，而是要求能夠聯網，方便工程管理。此外，自動搬運、上下料是電子制造業非常關鍵的環節，其對控制器的需求是柔性化、專業化，能夠適應不同的工作場合需要。以玻璃蓋板為例。無論平板電腦、智能手機或其他的視覺設備都離不開玻璃蓋板，這促使玻璃精雕機的需求逐年增長，未來的市場前景也很可觀。

  

       玻璃精雕機屬于精巧型數控機床，主要應用于各種超薄玻璃的精細加工、磨邊拋光等工藝，對應的數控系統也需具備優異的加工精度、效率和穩定性表現。為此，臺達推出了數控系統NC200 系列，可以充分滿足客戶設備的加工要求，實現生產效能的提升。與NC300 系列相比，NC200 系列在硬件上進行了優化，采用中文MDI 面板，更符合國內客戶使用中文的習慣;有助于提高系統的防護等級，適合玻璃精雕機復雜的應用環境; 此外，在系統操作面板上增加8個DI 和5 個DO，方便客戶連接其他自定義按鈕，且配線簡單。為提高加工效率，目前的玻璃精雕機基本采用雙頭（2 個Z 軸），與之相對應也需要安裝2 把刀具。而NC200 系列專門開發了雙刀具的長度補償功能，搭配雙Z 軸單個軸移動或同動等多種移動方式，同時增加刀具壽命管理功能。此外，通過系統的macro 和自定義G 代碼功能可實現多組加工、兩板循環等多種工作模式，從而有效提高機床的加工效率。應用臺達數控系統NC200 系列后，設備加工效率提升達20%，運行也更加平穩可靠。

  

       值得一提的是，由于 3C 產品周期短、更新換代快，很多制造企業都滯后于科技的更新速度。對此，李文建特別強調了研究客戶工藝的重要性。以手機為例，“無線充電一定是大勢所趨，這就決定了未來手機的后蓋板一定不會是導電的金屬材質，有可能是陶瓷或者玻璃，傳統的NC 技術不一定能滿足這些新材料的加工要求，如果配合其他工藝手段，臺達開放式架構控制器OpenCNC就有可能變得特別有市場競爭力。總之我們必須要時刻去了解客戶的新技術、新趨勢。”

  

   

       開拓木工行業藍海

  

       整個2017 年，臺達的自動化產品達到兩位數的成長，這不僅僅受益于其最擅長的3C 產品加工。采訪中，李文建還特意向記者強調了木工行業的方興未艾，“隨著人們生活水平和審美能力的提高，對于家具的要求也越來越高，在木工行業的三大產業圈——華南、南京和山東，對于木工機械設備的要求也變得水漲船高。” 他舉例說，十幾年前家具都是直接進店購買，而當今則變成了工程師上面測量，再根據客戶選定的樣式量身定做。在加工時，一張大板要切成不同的圓和方，怎樣切才能效率最高，從拆單到加工的流程孰先孰后……這些都對數控系統的高速化，可靠化，開放化，網絡化提出了更高的要求。

  

       近期，針對木工行業，臺達推出了由臺達三軸一體運動控制型交流伺服系統ASDA-M 系列、人機界面（HMI）和伺服電機組成的木工打孔機解決方案，并成功導入國內某木工加工廠的封邊打孔一體機，不需更換程序，即可實現達±0.15mm 的打孔精度、每分鐘能快速精準完成達14 米的木板打孔加工速度，協助客戶有效提升整體設備的加工效率與質量。

  

       該木工打孔機主要工藝流程為: 完成動態檢測孔位、動態糾正偏移和追加木板進行打孔等。整個設備的使用是將放置于輸送帶上的木板，先由預先檢孔傳感器偵測所有板子上的孔位，再將此信息傳遞給ASDA-M 系列，作為關鍵參數進行計算; 當板子進入打孔區域后，追板軸會帶動鉆頭運動，而在此過程中，通過精修傳感器的動態檢測，可將孔位偏移數據回傳至ASDA-M 系列進行命令修正，以確保最終能精準完成打孔動作。此木工打孔機解決方案，主要由臺達人機界面（HMI）DOP-B 系列作為控制操作／設定監控界面，由內建運動控制器與順序邏輯控制器的三軸一體運動控制型交流伺服系統ASDA-M 系列，進行追板軸、打孔軸和主軸等三軸同動的馬達控制，并經由RS-232 將信息作快速傳遞，大幅提升生產效率。此外，根據客戶木板打孔的數量類型，如兩孔或兩孔以上，都能通過HMI 選取各種打孔模式，滿足客戶的不同應用需求。

  

       “其實，無論是競爭已趨白熱化的3C 產業，還是正處藍海的木工行業，客戶購買工控產品最終的目的還是應用。而從方案到實際應用，需要無數次的測試和驗證。臺達只要真正躬身實踐，把這個環節做好，就能勇立制造業的潮頭。” 采訪最后，李文建語氣中充滿了篤定。