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艾斯本.奧斯特加， Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人) 首席技術(shù)官

      Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人)研發(fā)并推出了首個(gè)輕型機(jī)器人UR5并將其推向市場(chǎng)，獲得了巨大成功。縱觀歷史，市場(chǎng)上這種顛覆性的重大突破都是通過不斷挑戰(zhàn)現(xiàn)有“游戲規(guī)則“而實(shí)現(xiàn)的。

      不同于今天的汽車，第一輛汽車只能以近似步行的速度沿馬路緩緩行駛。當(dāng)時(shí)英國推出了紅旗法令，要求人手持紅旗走在每輛汽車前，以確保沒有行人會(huì)被這移動(dòng)工具史上最不可思議卻又危險(xiǎn)重重的新發(fā)明所傷害。然而，很顯然大規(guī)模開展手持紅旗活動(dòng)既不實(shí)用，又不可行。雖然人類對(duì)移動(dòng)工具的需求增長(zhǎng)明顯，但如果沒有人敢摒棄這種法令，汽車將永遠(yuǎn)只是有錢人的玩具。

規(guī)則顛覆者——UR5和UR10

      UR5和UR10機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的規(guī)則顛覆者，在市場(chǎng)上我們不斷看見許多擬人化設(shè)計(jì)的研發(fā)產(chǎn)品。目前，UR5和UR10正重新繪制全新的機(jī)器人藍(lán)圖。無論是市場(chǎng)還是經(jīng)濟(jì)都在要求機(jī)器人能夠更加靈活并且能與人類員工近距離合作型，而這恰好將我們逼到了當(dāng)前“市場(chǎng)游戲規(guī)范準(zhǔn)則”的邊界。為什么？其實(shí)是因?yàn)槲覀儗?duì)于“安全機(jī)器人”并沒有一個(gè)清晰的定義，這就如同回答汽車安全問題一樣棘手：難道只有讓人手持紅旗走在車前才是安全的嗎？如果配備了安全帶、安全氣囊、車道保持輔助系統(tǒng)或其它此類安全措施，汽車是否就安全了？雖然近些年汽車的安全性能已提升了許多，但每年在馬路上仍會(huì)發(fā)生許多大大小小的交通事故。但是盡管如此，全球人民仍然每天駕駛汽車出行。所以，這顯然不能停止我們之前對(duì)于安全性的討論：為保證把事故風(fēng)險(xiǎn)降到最低，我們必須知道怎樣的機(jī)器人才是足夠安全的，以及機(jī)器人制造商在研發(fā)產(chǎn)品時(shí)必須考慮哪些因素。

UR積極參與發(fā)展新標(biāo)準(zhǔn)

      優(yōu)傲機(jī)器人公司經(jīng)常對(duì)此話題展開嚴(yán)肅討論。如果我們的輕型機(jī)器人沒有配置額外安全設(shè)備，那么提前做好風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估就顯得尤為必要。UR5和UR10機(jī)器人模型被設(shè)計(jì)成在合作型模式下展開工作，無需安全圍欄便可普遍適用于各項(xiàng)操作。根據(jù)歐洲EN ISO 10218-1:2011標(biāo)準(zhǔn)安全要求的第5.10.5段，可得出這是通過力度限制來實(shí)現(xiàn)的。MD(2006/42/EC)機(jī)械指令中所列出的官方組織之一——丹麥技術(shù)學(xué)院（DTI）在2010年做過一項(xiàng)測(cè)試，測(cè)試證實(shí)：由于全程應(yīng)用力度限制功能，機(jī)器人在受到60到87牛頓的外部力量施加時(shí)便會(huì)立即停止工作。這完全符合當(dāng)時(shí)歐洲EN ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)安全要求中所規(guī)定的150牛頓限制。此安全標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)已被歐洲EN ISO 10218-1:2011標(biāo)準(zhǔn)安全要求所代替。雖然標(biāo)準(zhǔn)變更，但由于最新標(biāo)準(zhǔn)要求機(jī)器人在應(yīng)用中的力度和負(fù)載力必須符合上述風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，所以這未改變機(jī)器人機(jī)械臂的安全性問題

      國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO下屬的ISO/TC 184/SC 2/WG 3 國際標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)意識(shí)到標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)實(shí)之間的差距越來越明顯。，為了使規(guī)則變得更加具有適用性，該工作委員會(huì)為合作型機(jī)器人設(shè)立了全新TS15066規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。然而即便是采用了這項(xiàng)新規(guī)定，安全性這個(gè)話題依舊令人擔(dān)憂。因?yàn)榍也徽勎磥碜詣?dòng)化的發(fā)展，現(xiàn)存的標(biāo)準(zhǔn)與時(shí)下自動(dòng)化市場(chǎng)的形勢(shì)已無法契合，建立一個(gè)全新的標(biāo)準(zhǔn)迫在眉睫。優(yōu)傲機(jī)器人公司積極參與了委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立工作，因?yàn)槲覀兿嘈攀袌?chǎng)不僅需要輕型合作型機(jī)器人，也需要合適的規(guī)則來約束機(jī)器人的生產(chǎn)要求。

機(jī)器人在工業(yè)化過程中所取得的顯著進(jìn)步

      結(jié)合了人類的思想和智慧，合作型機(jī)器人在工業(yè)化進(jìn)程中取得了顯著的進(jìn)步。例如，客戶投資我們的產(chǎn)品是基于以下產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.     操作員可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，大大提升其靈活度以應(yīng)對(duì)人類需求。

2.     可助力中小型企業(yè)穩(wěn)步增長(zhǎng)，規(guī)避不必要的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保持其全球競(jìng)爭(zhēng)力。

3.     簡(jiǎn)單來說，優(yōu)傲機(jī)器人僅在較少的情況下需要安全圍欄或在大多數(shù)情況下甚至無需安全圍欄，并支持更多人機(jī)互動(dòng)，能夠更為有效地提高生產(chǎn)力、生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)安全。

 人機(jī)互動(dòng)能夠?qū)⒅貜?fù)且需精確執(zhí)行任務(wù)的能力與思考解決問題的能力相結(jié)合。我們優(yōu)傲機(jī)器人公司竭力開發(fā)全新的機(jī)器人應(yīng)用，同時(shí)也極其注重其應(yīng)用的安全性。我們相信，日新月異的技術(shù)和不斷深化的常識(shí)，會(huì)使工業(yè)自動(dòng)化在不遠(yuǎn)的未來獲得更多新的突破。

關(guān)于作者

      艾斯本 H.奧斯特加先生為優(yōu)傲機(jī)器人公司首席技術(shù)官，負(fù)責(zé)公司現(xiàn)有UR機(jī)器人產(chǎn)品的優(yōu)化及新產(chǎn)品的研發(fā)。奧斯特加先生擁有機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，是UR機(jī)器人的發(fā)明者之一。2001年到2005年期間，他擔(dān)任南丹麥大學(xué)機(jī)器人學(xué)及用戶界面的研究員及副教授職務(wù)，并創(chuàng)立了工業(yè)機(jī)器人改造基金會(huì)。2005年，奧斯特加先生與另兩位研究伙伴一起共同創(chuàng)辦了優(yōu)傲機(jī)器人公司。目前優(yōu)傲機(jī)器人公司擁有近30項(xiàng)機(jī)器人專利技術(shù)。除擔(dān)任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個(gè)國家級(jí)科研項(xiàng)目，并擔(dān)任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過美國南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機(jī)器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛好機(jī)器人足球，并于1998年獲得機(jī)器人足球世界杯冠軍。