基于 PLC 的數(shù)控機(jī)床電氣控制框架
2020-6-17 來源:- 作者:馬然
關(guān)鍵詞;可編程邏輯控制器 PLC 數(shù)控 機(jī)床
摘要:可編程邏輯控制器以其良好的性能在工業(yè)環(huán)境中得到越來越廣泛的應(yīng)用,并且在未來必然會(huì)成為數(shù)控機(jī)床不可分割的重要組成部分。文章首先針對(duì)含有 PLC的數(shù)控系統(tǒng)的工作特征加以說明,而后進(jìn)一步深入,就數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)職能細(xì)節(jié)展開討論,對(duì)于加深 PLC 在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用認(rèn)識(shí)有著一定的積極價(jià)值。
數(shù)控機(jī)床是當(dāng)前機(jī)械制造領(lǐng)域的常見工具,其特征即由計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制,從而展開工作的一種高精度自動(dòng)化設(shè)備。在對(duì)機(jī)床展開控制的過程中,可編程邏輯控制器(PLC,Programmable Logic Controller)作為連接計(jì)算機(jī)與機(jī)床等機(jī)械設(shè)備之間的橋梁,發(fā)揮著不容忽視的重要作用。
PLC 在數(shù)控機(jī)床體系中的應(yīng)用,在提升機(jī)床自動(dòng)化水平的同時(shí)有加強(qiáng)了精度以及可控性方面的特征,尤其是對(duì)于變頻器、光柵尺以及電機(jī)控制等方面,更加便于形成全面規(guī)劃,同時(shí)加強(qiáng)了閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),能夠有效提升生產(chǎn)效率,因此具有強(qiáng)大的生命力。
1、有PLC加入的數(shù)控系統(tǒng)
從數(shù)控機(jī)床的電氣控制角度看,PLC 可編程邏輯控制器位于數(shù)控系統(tǒng)以及主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間,三者通過數(shù)據(jù)傳輸通路實(shí)現(xiàn)鏈接,共同構(gòu)成數(shù)控機(jī)床的控制體系。在這樣的數(shù)控系統(tǒng)中,相關(guān)的控制命令通過數(shù)據(jù)輸入裝置進(jìn)入到數(shù)控系統(tǒng),并且由數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)于對(duì)于指令的必要加工,諸如解碼和運(yùn)算,而后進(jìn)一步將加工后的結(jié)果進(jìn)行輸出。
PLC 可編程邏輯控制器則作為數(shù)控機(jī)床的邏輯控制中心存在,從邏輯上看其作用在于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與機(jī)床之間的溝通橋梁,但是從功能上看 PLC 與機(jī)床的結(jié)合更為緊密。作為機(jī)床各方面功能和狀態(tài)的控制中心,PLC 負(fù)責(zé)將來源于數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)以及功能指令進(jìn)行邏輯整理,確保機(jī)床能夠準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地依據(jù)相關(guān)指令安全展開工作,并且還需要對(duì)機(jī)床的各種狀態(tài)信息進(jìn)行采集,并且反饋給數(shù)控系統(tǒng),成為支持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)展開進(jìn)一步控制和調(diào)整的重要工作依據(jù)。
通常而言,對(duì)于數(shù)控機(jī)床的控制主要通過PLC 以及數(shù)控系統(tǒng)的集成接口來實(shí)現(xiàn),一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定固定的存放地址,并且面向地址信息狀態(tài)展開實(shí)時(shí)監(jiān)控,依據(jù)不同接口信號(hào)的具體狀態(tài)加以判斷,并且據(jù)此確定出下一個(gè)工作環(huán)節(jié)的控制命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)床功能和動(dòng)作的控制。整個(gè)控制系統(tǒng)包括強(qiáng)電柜和數(shù)控系統(tǒng)兩個(gè)部分組成,其中前者包括動(dòng)力電路、控制電路以及 PLC,后者則用于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制,是控制系統(tǒng)執(zhí)行加工的核心所在。想要對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制展開對(duì)應(yīng)的分析,同樣應(yīng)當(dāng)從這兩個(gè)方面予以分別展開。
2、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)職能分析
在系統(tǒng)強(qiáng)電控制回路中,包括電源、伺服強(qiáng)電、主軸強(qiáng)電、冷卻電機(jī)強(qiáng)電以及備用電源等幾個(gè)主要部分。作為機(jī)床重要的控制系統(tǒng),其位于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械組件之間,負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控裝置發(fā)送過來的諸多命令以及參數(shù)進(jìn)行接收和整理、分析。具體而言,包括主軸變速以及轉(zhuǎn)向、啟動(dòng)或者停止、刀具更換、分度作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和鎖緊,工件的夾緊或松開,切削液的開或關(guān)等指令,都在其負(fù)責(zé)范圍之內(nèi)。
在對(duì)這些指令進(jìn)行編譯之后,進(jìn)一步展開對(duì)于相應(yīng)機(jī)床組件的驅(qū)動(dòng)與控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)動(dòng)作的完成。在這個(gè)體系之下,電源控制部分主要實(shí)現(xiàn)以及機(jī)床系統(tǒng)總功率以及總電流確定空氣開關(guān);而伺服強(qiáng)電則用于為伺服電源模塊供電,由交流控制回路進(jìn)行控制;主軸強(qiáng)電負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)于主軸在電源供電以及電機(jī)方面的控制,冷卻電機(jī)強(qiáng)電則交由 PLC 進(jìn)行具體控制。
對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)控制方面,其控制回路包括電源回路、交流控制回路、直流控制回路三個(gè)主要部分。電源回路主要用于實(shí)現(xiàn)電源的控制,包括直流和交流兩個(gè)部分,是系統(tǒng)安全供電的重要保證。在電源回路中,控制變壓器會(huì)依據(jù)實(shí)際情況需要對(duì)強(qiáng)電電源進(jìn)行轉(zhuǎn)化,整理出控制回路需要的 220V 交流電以及 24V 直流電。交流控制回路則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)強(qiáng)電回路伺服模塊、主軸電機(jī)等得失電狀況的控制,在這一部分中,PLC 的作用在于通過對(duì)中間繼電器的得失電控制,來實(shí)現(xiàn)控制功能,可以說,PLC在這一個(gè)環(huán)節(jié)中即為控制功能實(shí)現(xiàn)的核心所在,其控制范圍還包括了刀具加緊、主軸冷卻以及潤滑、Z 軸抱閘等方面。最后,在直流控制回路方面,
PLC 的作用主要體現(xiàn)在對(duì)中間繼電器組的控制方面,這是實(shí)現(xiàn)交流控制回路有效展開動(dòng)作的基礎(chǔ),但是由于繼電器工作驅(qū)動(dòng)能源為 24V 電源,因此單獨(dú)劃歸到直流控制領(lǐng)域中進(jìn)行對(duì)待。在對(duì)機(jī)床實(shí)現(xiàn)控制的過程中,PLC 本身具有可靠性高、抗干擾性能良好等特征,并且維護(hù)和按照都十分方便,能耗也極為有限,都決定了其應(yīng)用必然成為一種趨勢存在。從 PLC的工作細(xì)節(jié)角度看,即在確定對(duì)
PLC 輸入輸出內(nèi)容的前提之下,來進(jìn)一步計(jì)算出對(duì) PLC 的輸入、輸出線數(shù)目以及 IO 地址的分配。具體而言,諸如刀具更換、刀具固定、氣壓告警、坐標(biāo)軸回零、主軸速度到達(dá)信號(hào)、坐標(biāo)軸正負(fù)限位信號(hào)、外部運(yùn)行允許信號(hào)等,都是 PLC能夠接受的輸入信號(hào)。并且也可以依據(jù)輸入結(jié)果來反向確定對(duì)應(yīng)的 PLC 控制策略,如刀具轉(zhuǎn)向,刀具換刀位、主軸使能、冷卻開關(guān)控制、伺服使能、主軸松緊、伺服強(qiáng)電允許等,都可以作為 PLC 控制輸出目標(biāo)進(jìn)行對(duì)待。
3、結(jié)論
雖然 PLC 在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中的表現(xiàn)一直都比較穩(wěn)定,對(duì)應(yīng)的故障發(fā)生也多源于不同功能模塊之間的配合度尚有待完善,但是并不代表可以在日常工作中對(duì)于 PLC 的維護(hù)完全放任自流。考慮到 PLC 工作的有效性,將關(guān)系到機(jī)加工產(chǎn)品的合格率,甚至于整個(gè)機(jī)床的安全運(yùn)行,只有謹(jǐn)慎對(duì)待不斷提升,才是 PLC控制的發(fā)展正途。
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