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數(shù)控系統(tǒng)

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數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)機(jī)床移動(dòng)累加的自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù)
2015-12-17  來源: 武漢華中數(shù)控股份有限公司   作者:趙志泉

 


      摘要:介紹數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)機(jī)床移動(dòng)累加的自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù),采用數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)代數(shù)字控制,使其工作方式具有節(jié)油減排的現(xiàn)實(shí)意義。
  
     
  
      數(shù)控機(jī)床自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),是時(shí)間導(dǎo)軌、絲杠和軸承等機(jī)械部位持續(xù)供給潤(rùn)滑油的重要功能部件。潤(rùn)滑油供給量是否合理直接會(huì)影響潤(rùn)滑效果和油料消耗。


      1 、數(shù)控機(jī)床的幾種潤(rùn)滑方式


     目前,數(shù)控機(jī)床一般采用自動(dòng)潤(rùn)滑泵實(shí)現(xiàn)持續(xù)供油。根據(jù)供油方式,自動(dòng)潤(rùn)滑泵可分為3種:一種是通過馬達(dá)帶動(dòng)渦輪蝸桿,實(shí)現(xiàn)機(jī)械式定期間隔潤(rùn)滑;一種是通過按鍵設(shè)定供油泵供油時(shí)間和間隔時(shí)間,實(shí)現(xiàn)定時(shí)潤(rùn)滑;還有一種是通過數(shù)控系統(tǒng)通過繼電器控制供油泵供油時(shí)間和間隔時(shí)間,實(shí)現(xiàn)程控定時(shí)潤(rùn)滑。這三種方式可以人為控制潤(rùn)滑時(shí)間,但只要機(jī)床處于通電狀態(tài),無論機(jī)床工作運(yùn)轉(zhuǎn)與否,潤(rùn)滑工作都會(huì)進(jìn)行,造成油料浪費(fèi)。因此,既達(dá)到潤(rùn)滑效果,又不浪費(fèi)油料,是本技術(shù)要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。


     對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說,導(dǎo)軌、絲桿和軸承等是主要的摩擦部件,也是潤(rùn)滑實(shí)現(xiàn)保護(hù)的主體。因此,需要根據(jù)這些摩擦部件的使用情況進(jìn)行合理潤(rùn)滑。理論上,各軸不移動(dòng)時(shí),應(yīng)為未產(chǎn)生磨損,可以不需要潤(rùn)滑。如今,數(shù)控機(jī)床的發(fā)展越來越快,對(duì)于高端數(shù)控機(jī)床,既能節(jié)省油料又能養(yǎng)護(hù)數(shù)控機(jī)床摩擦部件,我們可以設(shè)計(jì)出依據(jù)機(jī)床移動(dòng)時(shí)間的自動(dòng)潤(rùn)滑方式。


      2 、機(jī)床移動(dòng)時(shí)間的計(jì)算


      要依據(jù)機(jī)床移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行潤(rùn)滑,就必須做到實(shí)時(shí)讀取各軸是否在移動(dòng),在華中8型數(shù)控系統(tǒng)說明該項(xiàng)功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。8型系統(tǒng)帶有判斷軸是否移動(dòng)中(F0.0、F80.0…)的功能,該功能將系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)和變量,例如當(dāng)前各個(gè)軸的機(jī)床坐標(biāo)、刀具補(bǔ)償、移動(dòng)行程等,可以通過數(shù)據(jù)讀取格式,將機(jī)床的移動(dòng)信息賦值到數(shù)據(jù)寄存器,在PLC進(jìn)行運(yùn)算和處理。


      華中8型數(shù)控系統(tǒng)中,機(jī)床各移動(dòng)軸的工作狀態(tài),通過PLC實(shí)時(shí)讀取各軸的狀態(tài),可以通過實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行累加計(jì)算,得到各軸的移動(dòng)時(shí)間。以X軸為例,當(dāng)X軸在移動(dòng)時(shí),將X軸移動(dòng)指令F0.0致通R175.0(機(jī)床軸移動(dòng)),對(duì)應(yīng)的PLC如圖1所示,同理,可將Y軸的F80.0致通R175.0。R175.0導(dǎo)通便進(jìn)行機(jī)床移動(dòng)時(shí)間累加。


             

  

            

  
 
                                                       圖1  (讀取軸移動(dòng)狀態(tài))


      下一步,需要計(jì)算機(jī)床軸移動(dòng)(R175.0)累加時(shí)間多少,因?yàn)楫?dāng)機(jī)床沒有移動(dòng)或進(jìn)給保持,機(jī)床軸移動(dòng)時(shí)間也為暫停,要分段計(jì)算,如圖2所示,通過以軸移動(dòng)信號(hào)條件采取加減運(yùn)算,當(dāng)R175.0導(dǎo)通時(shí)R174.0為計(jì)時(shí)每秒加1存儲(chǔ)到寄存器B20,參數(shù)設(shè)定時(shí)間和B20相等時(shí),啟動(dòng)潤(rùn)滑輸出。

            

                                                       圖2  (計(jì)算軸移動(dòng)時(shí)間之和)


      最后,當(dāng)寄存器B20達(dá)到參數(shù)設(shè)定值后,執(zhí)行一次供油,輸出潤(rùn)滑給定時(shí)器計(jì)時(shí),然后,需要對(duì)移動(dòng)時(shí)間中間寄存器清零,重新計(jì)算下一個(gè)潤(rùn)滑周期。如圖3所示:

             

                                                        圖3 (移動(dòng)時(shí)間比值啟動(dòng)潤(rùn)滑)
 

      3 、節(jié)油效果分析


      該項(xiàng)依據(jù)機(jī)床移動(dòng)時(shí)間的自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù),在成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司得到應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)良好的節(jié)油效果。比較常見的系統(tǒng)參數(shù)控制的潤(rùn)滑泵或帶程控裝置的潤(rùn)滑泵為例,其通過設(shè)定供油持續(xù)時(shí)間和供油間隔時(shí)間,一般每隔30 min供油10s,以每天工作8h為例,需要持續(xù)供油160s。而采用依據(jù)機(jī)床移動(dòng)累加時(shí)間的自動(dòng)潤(rùn)滑方式后,只有當(dāng)機(jī)床軸移動(dòng)累加時(shí)間達(dá)到參數(shù)設(shè)定值,例如還是隔30min供油10s,由于機(jī)床移動(dòng),直接對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌、絲桿和軸承等機(jī)械部件的潤(rùn)滑需求,因此,這種潤(rùn)滑方式供油更加精確,避免了機(jī)床不移動(dòng)也進(jìn)行潤(rùn)滑的情況,減少了潤(rùn)滑油料的不必要消耗。根據(jù)機(jī)床使用情況反應(yīng),采用依據(jù)移動(dòng)累加間隔時(shí)間的自動(dòng)潤(rùn)滑方式后,潤(rùn)滑泵補(bǔ)充油料的頻率大幅降低,而且,潤(rùn)滑效果不受影響。


      通常,在機(jī)床廠家在設(shè)計(jì)潤(rùn)滑功能時(shí),會(huì)做嚴(yán)格的試驗(yàn),使得累加移動(dòng)時(shí)間的設(shè)值和供油時(shí)間實(shí)現(xiàn)最佳比例,既兼顧潤(rùn)滑效果,又不浪費(fèi)潤(rùn)滑油料。


      4 、結(jié)語(yǔ)


      合理消耗,杜絕浪費(fèi),是綠色制造和綠色應(yīng)用的課題之一,機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)作為潤(rùn)滑油的消耗主體,其供油方式是否科學(xué)合理,對(duì)于節(jié)油減排至關(guān)重要。而采用已經(jīng)移動(dòng)累加時(shí)間的自動(dòng)潤(rùn)滑技術(shù),可有效控制潤(rùn)滑油的合理供給,最大限度發(fā)揮單位潤(rùn)滑量的工作效率。

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