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永磁交流伺服電機(jī)下的拉床多軸同步控制

2018-10-25 來源：杭州米格電機(jī)有限公司作者：陳繼光

摘　要：永磁交流伺服電機(jī)，具有做功持續(xù)性、動(dòng)力傳輸損耗程度低等特征，在現(xiàn)代工業(yè)高效化生產(chǎn)中，占有不可忽視的地位。基于此，本文結(jié)合永磁交流伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的基本原理，著重對永磁交流伺服電機(jī)，在下拉床多軸同步控股系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行論述，實(shí)現(xiàn)新技術(shù)綜合利用，提升社會(huì)工業(yè)發(fā)展技術(shù)做功的效果。

關(guān)鍵詞：永磁交流伺服電機(jī)；拉床多軸同步控制系統(tǒng)；技術(shù)創(chuàng)新

0、引言

　　高速率做功傳輸模式，為現(xiàn)代化工業(yè)資源開發(fā)提供了保障，為現(xiàn)代社會(huì)化工技術(shù)創(chuàng)新的趨向，提供了更加可靠的引導(dǎo)。為了進(jìn)一步發(fā)揮新型工業(yè)高效生產(chǎn)帶來的優(yōu)勢，就要尋求一種能夠?yàn)楣I(yè)做功提供長遠(yuǎn)性動(dòng)力保障，基于永磁交流伺服電機(jī)能夠滿足這一動(dòng)力傳輸需求，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化化工產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的綜合式引導(dǎo)。

1、永磁交流伺服電機(jī)的工作原理

　　永磁交流伺服電機(jī)，應(yīng)用內(nèi)部運(yùn)用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)性轉(zhuǎn)換，帶動(dòng)外部拉刀動(dòng)力傳輸，使下拉床中刀面做功，始終控制在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速率的基礎(chǔ)上，從而確保電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卡刀循環(huán)性做功。當(dāng)永磁交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，與內(nèi)部絲桿旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)速率相同時(shí)，采集信息程序，將實(shí)行監(jiān)控板與合作臺(tái)對接性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主溜板動(dòng)力控制部分，始終保持穩(wěn)定，從而規(guī)避了傳統(tǒng)機(jī)械做功損耗帶來的問題，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)做功的周期性循環(huán)。

2、基于永磁交流伺服電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)分析

2.1　機(jī)床差分信號(hào)傳輸

　　與傳統(tǒng)的信號(hào)處理模式相比，永磁交流伺服電機(jī)，在下拉床多軸同步做功結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用，能夠?qū)⑼恍詡鬏斝盘?hào)，轉(zhuǎn)換為分差性傳輸信號(hào)，我們稱這種信號(hào)為 RS-485 信號(hào)。這類信號(hào)與傳統(tǒng)的信號(hào)的差異在于，它可以將同一個(gè)信號(hào)同步傳輸給不同的下拉機(jī)床窗口，從而確保階段性機(jī)床做功信號(hào)的傳導(dǎo)，與高效率的機(jī)械硬件做功模式相互吻合，保障了信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

　　例如：某次下拉機(jī)床的信號(hào)強(qiáng)度為 5，傳統(tǒng)的信號(hào)傳輸，是按照由近及遠(yuǎn)的順序進(jìn)行信號(hào)傳導(dǎo)，因此，下拉機(jī)床的每一次做功狀態(tài)，均是前期做功平穩(wěn)，后期做功緩慢的狀態(tài)。運(yùn)用永磁交流伺服機(jī)進(jìn)行處理時(shí)，結(jié)構(gòu)每一次做功過程，都是將同等的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行復(fù)制，然后進(jìn)行階段性信號(hào)處理。這種綜合性信號(hào)傳輸方式，能夠始終保障下拉機(jī)床的做功速率穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)機(jī)床穩(wěn)定性做功。

2.2　程序交換協(xié)議

　　永磁交流電機(jī)結(jié)構(gòu)的運(yùn)用，也借助標(biāo)準(zhǔn)化信息傳輸模式，即以MODBUS 協(xié)議為代表的下拉床結(jié)構(gòu)傳輸趨向。一方面，MODBUS 協(xié)議程序，將兩個(gè)拉削伺服系統(tǒng)和一個(gè)調(diào)刀系統(tǒng)連接部分中，加入一個(gè)終端電阻體系；另一方面，協(xié)議為了保障電機(jī)做功傳輸速率穩(wěn)定，實(shí)行做功傳輸模式的協(xié)調(diào)性運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　當(dāng)下拉床多軸控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行做功傳導(dǎo)時(shí)，系統(tǒng)可以依據(jù)設(shè)計(jì)情況，將 MODBUS 協(xié)議中傳輸代碼，轉(zhuǎn)換為操控指令，并在永久性電磁感應(yīng)模式的基礎(chǔ)上，實(shí)行下拉機(jī)床做功的周期性傳導(dǎo)。這種協(xié)調(diào)性傳導(dǎo)方式，能夠增強(qiáng)信息傳導(dǎo)的速率，保障下拉機(jī)床控制系統(tǒng)周期性旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床控制部分程序命令的自動(dòng)化調(diào)整，從而保障系統(tǒng)做功傳輸?shù)乃俾剩瑢?shí)現(xiàn)做功系統(tǒng)的周期性調(diào)節(jié)。

2.3　機(jī)床伺服參數(shù)評(píng)析系統(tǒng)

　　永磁交流電機(jī)在下拉床多軸電機(jī)傳輸控制的基礎(chǔ)上，實(shí)行機(jī)床傳輸模式的同步性調(diào)節(jié)。

　　首先，下拉床多軸傳輸內(nèi)部程序，設(shè)定信息傳輸通訊參數(shù)。當(dāng)下拉電機(jī)傳輸結(jié)構(gòu)，達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)膮?shù)標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)床結(jié)構(gòu)才會(huì)保持穩(wěn)定性傳輸，否則，下拉床多軸各個(gè)部分的機(jī)床傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)，將處于暫時(shí)性靜止。也就是說，永磁交流電機(jī)在下拉床多軸控制狀態(tài)中的做功，使多個(gè)伺服控制刀具的做功速率，都調(diào)整為統(tǒng)一速率。下拉床多軸進(jìn)行做功時(shí)，就不會(huì)出現(xiàn)伺服刀做功不同，造成的下拉機(jī)床做功浪費(fèi)的情況發(fā)生了。

　　其次，永磁交流電機(jī)在下拉機(jī)床多軸控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，也應(yīng)用伺服性測試波界面進(jìn)行信息傳輸。例如：某段伺服信號(hào)波的測試結(jié)果為 10-16 平穩(wěn)性波動(dòng)段，則永磁性交流電機(jī)進(jìn)行動(dòng)力傳輸引導(dǎo)時(shí)，系統(tǒng)首先永磁性伺服傳輸波段監(jiān)控，再再借助 MODBS 通信協(xié)議信號(hào)，實(shí)行信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)性采集，直到下拉多軸機(jī)床做功數(shù)據(jù)，與信號(hào)波信息采集到的 PC 圖像信號(hào)波相同，永磁性信號(hào)波才算是完成一個(gè)信號(hào)傳輸周期，開始進(jìn)行信號(hào)傳輸。其系統(tǒng)后期傳輸系統(tǒng)進(jìn)行自我檢驗(yàn)時(shí)，內(nèi)部程序編碼也自動(dòng)定位，確保伺服結(jié)構(gòu)性能信號(hào)檢測波形的穩(wěn)定。

　　最后，永磁交流伺服電機(jī)下拉床多軸運(yùn)轉(zhuǎn)模式的操作，也在程序周期性旋轉(zhuǎn)的過程中，保留了外部動(dòng)力與內(nèi)部程序編碼對接空間。當(dāng)下拉床多軸傳輸結(jié)構(gòu)，信號(hào)傳輸過程就像是一部幻燈片，逐一對下拉機(jī)床多軸運(yùn)轉(zhuǎn)外部程序，實(shí)行信息更換，保障電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)信息傳輸。

2.4　機(jī)床做功傳導(dǎo)

　　電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)，是基礎(chǔ)傳統(tǒng)機(jī)床切割做功的基礎(chǔ)上，實(shí)行做功聯(lián)動(dòng)性傳導(dǎo)。永磁交流伺服電機(jī)的每一次做功，除了及時(shí)反饋機(jī)床產(chǎn)品切割的實(shí)際情況，也會(huì)對電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)，故障問題進(jìn)行進(jìn)行反饋。例如：永磁交流伺服系統(tǒng)傳輸做功，均采用二進(jìn)制、十進(jìn)制、以及十六進(jìn)制的參數(shù)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的正確性傳導(dǎo)，因此，當(dāng)下拉床多軸機(jī)械控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，永磁交流伺服電機(jī)，周期做功程序進(jìn)制會(huì)在第一時(shí)間發(fā)生變化，則其信號(hào)傳輸結(jié)構(gòu)的信號(hào)傳輸編碼，自然也會(huì)發(fā)生變化，確保電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)故障問題的準(zhǔn)確性檢驗(yàn)。

3、結(jié)論

　　綜上所述，基于永磁交流伺服電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)的分析，是現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)全面升級(jí)的代表。在此基礎(chǔ)上，為了充分發(fā)揮永磁交流伺服電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，應(yīng)保障機(jī)床差分信號(hào)傳輸、程序交換協(xié)議、機(jī)床伺服參數(shù)評(píng)析系統(tǒng)、以及機(jī)床做功傳導(dǎo)的綜合性引導(dǎo)。因此，基于永磁交流伺服電機(jī)下拉床多軸同步控制系統(tǒng)的探究，將是新時(shí)期工業(yè)技術(shù)全面升級(jí)的代表。

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