清華、江淮中心聯(lián)合孵化，又一人形機(jī)器人創(chuàng)企新品 Z1 炫酷登場(chǎng)！
2024-10-30 來(lái)源：- 作者：-
近日，來(lái)自清華的 00 后團(tuán)隊(duì)零次方發(fā)布了其首款雙足人形機(jī)器人 Z1。
在官方發(fā)布視頻中，機(jī)器人呈現(xiàn)出攻擊、躲避和平衡的動(dòng)作，展示了與電影《鋼甲鐵拳》類似的場(chǎng)景，成功復(fù)刻了人類的雙臂動(dòng)作，為觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩的機(jī)器人格斗表演。
并且，該機(jī)器人可以在多種不規(guī)則路面、復(fù)雜地形中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定行走，且具備優(yōu)秀的抗干擾性能，即使受到各方向的強(qiáng)沖擊也能保持穩(wěn)定站立。
據(jù)介紹，零次方成立于今年 5 月，由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化。
團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)成員來(lái)自于清華大學(xué) AI&Robot 智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，在機(jī)器人操作及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域成果突出。團(tuán)隊(duì)中同樣有來(lái)自字節(jié)跳動(dòng)、百度等互聯(lián)網(wǎng)大廠、節(jié)卡等協(xié)作機(jī)器人公司的業(yè)內(nèi)專業(yè)人士，在解決最前沿的科研學(xué)術(shù)問(wèn)題、將創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)化為商業(yè)落地產(chǎn)品方面經(jīng)驗(yàn)豐富。
值得一提的是，短短 4 個(gè)月內(nèi)，零次方便完成了兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，團(tuán)隊(duì)表示立志在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“人能走的路機(jī)器人基本都能走，人能干的活機(jī)器人基本都能干”。
作為零次方首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品，Z1 配備最高 150Nm 關(guān)節(jié)電機(jī)，全身具備 27 個(gè)自由度，載重測(cè)試極限高達(dá) 20kg，負(fù)載/自重比超 70%。其搭載了自研的 EtherCAT 通訊模組，整體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低延時(shí)高帶寬。
Z1 在設(shè)計(jì)之初與眾不同的是，團(tuán)隊(duì)采用AI技術(shù)輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了更低的能耗（COT）與更高的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能。其結(jié)合自研的物理交互世界模型算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)出色的抗干擾能力以及各種復(fù)雜工況的適應(yīng)和復(fù)雜地形的行走能力。
該團(tuán)隊(duì)此前發(fā)布的人形機(jī)器人“F1”將被用于專業(yè)工廠的專項(xiàng)操作，解決中小企業(yè)工廠自動(dòng)化改造難、手動(dòng)編程等問(wèn)題。
零次方團(tuán)隊(duì)表示，計(jì)劃于今年年底，在無(wú)需穿戴設(shè)備的情況下操作機(jī)器人進(jìn)行激情澎湃的拳擊比賽，實(shí)現(xiàn)每個(gè)人的機(jī)甲夢(mèng)。
隨著人工智能、大模型技術(shù)的加速成熟和迭代發(fā)展，目前人形機(jī)器人的技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，這也推動(dòng)了人形機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。同時(shí)，政策的支持和市場(chǎng)的需求也為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。
然而，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨著執(zhí)行器、傳感器、專用芯片、操作系統(tǒng)、人機(jī)交互技術(shù)、仿真系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力差、人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)研合作不深、產(chǎn)業(yè)化速度慢等問(wèn)題。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要整個(gè)社會(huì)共同努力。
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