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【CCMT2024展品評述】部分工業(yè)機(jī)器人及配套展品

2024-8-12 來源：機(jī)床協(xié)會作者：-

【編者按】CCMT2024（第十三屆中國數(shù)控機(jī)床展覽會）已于4月12日圓滿落幕。展會期間，主辦方中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會有關(guān)分會組織人員針對本專業(yè)領(lǐng)域展品進(jìn)行評述，現(xiàn)編發(fā)部分文章，供業(yè)界參考。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人。

參加CCMT2024的工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用展商有20余家，展出展品 60 余臺套，來自境內(nèi)企業(yè)的展品占大多數(shù)。展品類別涵蓋機(jī)器人本體、關(guān)鍵部件及應(yīng)用產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人本體展品包含：關(guān)節(jié)式機(jī)器人（Articulated Robots）、直角坐標(biāo)機(jī)器人（Cartesian Robots）、 SCARA機(jī)器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）、并聯(lián)機(jī)器人（Parallel Robots）、協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robots）等。機(jī)器人關(guān)鍵部件及應(yīng)用展品包含：機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人減速機(jī)、機(jī)器人視覺、機(jī)器人智能化集成。

境內(nèi)參展企業(yè)主要有：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司、秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（陜西秦川高精傳動科技有限公司）、武漢華中數(shù)控股份有限公司（華數(shù)機(jī)器人有限公司）、新代科技（蘇州）有限公司、北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司、上海交大智邦科技有限公司、武創(chuàng)智達(dá)科技（玉環(huán)）有限公司、廣州里工實業(yè)有限公司、深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司、梅卡曼德（北京）機(jī)器人有限公司、庫卡機(jī)器人（上海）有限公司、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司等。

CCMT2024工業(yè)機(jī)器人展品緊扣展會主題“聚焦——數(shù)字•互聯(lián)•智造”，國產(chǎn)展品表現(xiàn)亮眼，部分展品在細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破性創(chuàng)新，從跟跑轉(zhuǎn)換為并跑，部分已實現(xiàn)領(lǐng)跑。展品發(fā)展趨勢逐漸向人工智能（AI）、物聯(lián)網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方向發(fā)展。

一、工業(yè)機(jī)器人展品

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司成立于1991年，歷經(jīng)30多年的拼搏與努力，發(fā)展成為集科、教、工、貿(mào)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。在CCMT2024展會，廣數(shù)展出的數(shù)控神焊配套GSKRH06B1/MDC-500P是七軸焊接機(jī)器人/全數(shù)字高端焊機(jī)。GSK RH06B1七軸焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢可以解決六軸機(jī)器人操作中存在的問題，保證焊接成形效果。直線軌跡精度控制在0.1mm以內(nèi)。GSK MDC-500P全數(shù)字高端焊機(jī)采用碳化硅作為主回路開關(guān)器件，輸出回路開關(guān)頻率高達(dá)128kHz，具備良好動態(tài)響應(yīng)能力。采用FPGA+DSP雙核控制，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字化焊接電流波形控制，配合專門送絲系統(tǒng)實現(xiàn)MDC直流推拉絲、脈沖、雙脈沖和MDC脈沖復(fù)合等多種焊接工藝。適用于碳鋼、不銹鋼、鋁、銅合金、鎳基合金等金屬材料電弧增材和0.3mm超薄鋼板高速焊接。

廣數(shù)展出的GSK RB350-3400大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人具有6軸自由度，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.2mm，最大負(fù)載350kg，臂展3400mm。機(jī)器人的本體、控制器、電機(jī)、伺服等核心部件全部自主研發(fā)。采用專門定制的大功率機(jī)器人電機(jī)，高慣量、高扭矩。機(jī)器人本體剛度高，重復(fù)定位精度高，負(fù)載能力強(qiáng)，滿足超大負(fù)載領(lǐng)域應(yīng)用需求，適用于大型工件搬運(yùn)、攪拌摩擦焊、點(diǎn)焊等應(yīng)用，可助力汽車、家電、航空、機(jī)床等行業(yè)的智能制造轉(zhuǎn)型升級。

南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年，堅持走自主研發(fā)核心技術(shù)之路，構(gòu)建了智能制造完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。展出了埃斯頓數(shù)字化折彎工作站，具有工業(yè)數(shù)字化云平臺E-Noesis、工廠MES對接、數(shù)字孿生、工單管理、生產(chǎn)執(zhí)行、設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維、折彎程序管理、運(yùn)維精靈、解決方案及價值呈現(xiàn)等功能。埃斯頓獨(dú)創(chuàng)三款智能折彎專用機(jī)器人，速度更快、效率更高，大幅度提高節(jié)拍，每刀速度在8-10s。在滿足同等工藝的情況下，無須墊高折彎機(jī)或者挖坑下沉機(jī)器人，只需水平安裝。

本屆展會，埃斯頓呈現(xiàn)了多個完整解決方案，如鈑金智能化、智能移動復(fù)合機(jī)器人、折彎角度檢測、金屬成型及沖壓數(shù)字化等。

武漢華中數(shù)控股份有限公司旗下華數(shù)機(jī)器人有限公司，分別在佛山、重慶、深圳、寧波、蘇州、泉州、南寧、常州等地設(shè)有9家公司，是集工業(yè)機(jī)器人、智能工廠研發(fā)、制造和服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。華數(shù)展出一腦雙控直角坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)器人）。具有多個優(yōu)勢。高精度：利用數(shù)控系統(tǒng)的擴(kuò)展功能進(jìn)行螺補(bǔ)，提高定位精度。協(xié)同性：用一套系統(tǒng)控制，內(nèi)部指令實時通訊，效率更高，協(xié)同性更強(qiáng)；穩(wěn)定性：不需要外接IO線，無干擾，穩(wěn)定可靠；易用性：統(tǒng)一利用數(shù)控系統(tǒng)G代碼進(jìn)行編程，簡單易學(xué)，操作上手快。

武創(chuàng)智達(dá)科技（玉環(huán)）有限公司展出關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料一體機(jī)——雙層料倉供料。產(chǎn)品針對常規(guī)上下料機(jī)器人的一些痛點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，將關(guān)節(jié)機(jī)器人與供料裝置進(jìn)行整合，設(shè)計了關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料一體機(jī)。具有自動對點(diǎn)、拖動示教、柔順上下料等獨(dú)特功能。裝機(jī)時，可利用這些功能，快速完成部署和投產(chǎn)；產(chǎn)品換型時，軌跡和點(diǎn)位示教簡單，切換效率高；對有零件角度要求、夾具間隙小的復(fù)雜工況，能實現(xiàn)穩(wěn)定上下料。產(chǎn)品適配于水車、加工中心、車床、銑床、鉆床等機(jī)床設(shè)備。

武創(chuàng)智達(dá)智眼系列桁架機(jī)器人，針對傳統(tǒng)桁架機(jī)器人供料方式通用性差的痛點(diǎn)問題，將自主研發(fā)的機(jī)器視覺技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù)深度融合，推出了智眼系列桁架機(jī)器人，突破了多品種、少批量的產(chǎn)品應(yīng)用自動化上下料的瓶頸，擺脫了定制料盤的束縛，開啟了桁架機(jī)器人升級時代。

廣州里工實業(yè)有限公司是一家智能制造解決方案供應(yīng)商，其90%以上機(jī)器人零部件實現(xiàn)自主制造，產(chǎn)品在航空航天、骨科醫(yī)療、泛半導(dǎo)體等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。里工高尋復(fù)合移動機(jī)器人融合了自動駕駛技術(shù)與智能制造標(biāo)準(zhǔn)，利用先進(jìn)的環(huán)境地圖構(gòu)建、自主路徑規(guī)劃、智能安全避障、環(huán)境與物體識別以及語音控制技術(shù)，能夠輕松完成各種任務(wù)。廣泛應(yīng)用于柔性智能制造、實驗檢測、巡檢、物料分揀等多種場景。

里工高侍智能上下料機(jī)器人滿足多品種、小批量的生產(chǎn)需求，適配不同品牌的加工中心，以及各類車床、電加工機(jī)床、三坐標(biāo)檢測等設(shè)備。里工通過全自主研發(fā)的智能機(jī)器人、工業(yè)軟件以及柔性夾具方案，為金屬加工領(lǐng)域用戶提供一站式數(shù)智化工廠解決方案，幫助用戶實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、柔性生產(chǎn)。

庫卡機(jī)器人（上海）有限公司的主要展品涉及全新自動化應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)工作站、標(biāo)準(zhǔn)化重載銑削站、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床上下料工作站、標(biāo)準(zhǔn)化打磨去毛刺站和KMP 1500P等多款智能制造產(chǎn)品，以及KUKACONNECT EasyPro等數(shù)字化產(chǎn)品。

庫卡標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)工作站主要展示汽車后橋總成搬運(yùn)，通過庫卡機(jī)器人KR 800 R2800-2實現(xiàn)機(jī)床加工搬運(yùn)、流水線搬運(yùn)、裝配線搬運(yùn)等作業(yè)，適用于大型加工件、鑄件、結(jié)構(gòu)件、汽車零部件總成等應(yīng)用場景。該工作站便于安裝、操作、學(xué)習(xí)，具有高效、靈活、不間斷穩(wěn)定運(yùn)行等特點(diǎn)。此外，高柔性工件定位裝置在一定范圍內(nèi)可實現(xiàn)多款產(chǎn)品兼容使用。

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司展出CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載分布5-25kg，臂展分布994-1889mm。CRX具備安全、可靠、易用三大特點(diǎn)，可針對小型部件的搬運(yùn)、裝配等需求，提供精準(zhǔn)、靈活的人機(jī)協(xié)作解決方案。

上海發(fā)那科的模具自動化打磨系統(tǒng)是金屬模具高效、高質(zhì)量打磨拋光自動化解決方案。通過CAM軟件生成NC程序，通過FANUC Robot NC Program Executor將NC程序轉(zhuǎn)化為機(jī)器人加工程序，使傳統(tǒng)機(jī)床加工程序適配機(jī)器人加工。

二、工業(yè)機(jī)器人部件及應(yīng)用展品

秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（陜西秦川高精傳動科技有限公司）展出BX工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器N系列，具有高剛度、高精度特點(diǎn)，緊湊化、輕量化優(yōu)勢。

上海交大智邦科技有限公司展出基于SKV200背負(fù)式子母AGV的柔性自動化物流系統(tǒng)，使用AGV小車，可以靈活定制機(jī)加工柔性生產(chǎn)線，將處于不同位置、不同種類的數(shù)控加工設(shè)備、檢測設(shè)備、刀具配送和檢測設(shè)備、物流倉儲設(shè)備組建成無形的柔性生產(chǎn)線。適合于舊設(shè)備和空間狹小區(qū)域的柔性生產(chǎn)線改造和創(chuàng)建。主車運(yùn)動靈活，子車停靠定位精度≤±1mm。

交大智邦無人機(jī)裝配微縮工廠展現(xiàn)了多種自動化物流、自動化裝配、3D打印、柔性化調(diào)度和管控技術(shù)，為未來工廠的規(guī)劃建設(shè)提供了高度集成的一體化驗證平臺。

北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司展出機(jī)器人激光切割裝置，可以用于鋼、鋁、銅等不同種類的金屬材料切割，應(yīng)用于汽車、航空航天、造船和金屬加工等行業(yè)。該激光切割系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)定圖形參數(shù)完成指定圖形的切割。也支持客戶導(dǎo)入DXF文件，實現(xiàn)對軌跡的切割。

凱恩帝還展示了拖動示教免編程噴涂應(yīng)用。在機(jī)器人工具末端安裝六維力傳感器，機(jī)器人系統(tǒng)通過解析傳感器力的數(shù)據(jù)反饋實現(xiàn)對機(jī)器人的拖動示教。拖動示教操作靈活，更加直觀，大大提高了示教效率，節(jié)省了寶貴的生產(chǎn)時間。

凱恩帝機(jī)器人3D視覺識別產(chǎn)品，通過3D快速成像技術(shù)，獲得物體高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過視覺算法，結(jié)合人工智能分析、機(jī)器人智能路徑規(guī)劃、自動防碰撞等技術(shù)，將移動指令發(fā)送給機(jī)器人，使機(jī)器人具備真正的立體視覺感知能力。

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司展出驅(qū)控一體系統(tǒng)。相對于傳統(tǒng)的運(yùn)動控制，該系統(tǒng)將伺服驅(qū)動與運(yùn)動控制集于一身，兩者之間可以在內(nèi)部進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，用戶在使用時可以節(jié)省大量電纜、空間，具有體積小、成本低、效率高等諸多優(yōu)勢。驅(qū)控一體是根據(jù)客戶的需求，對客戶不關(guān)注的點(diǎn)進(jìn)行減配，并對用戶特別關(guān)注的點(diǎn)進(jìn)行增配，從而在整體上達(dá)到降本增效的目的。

梅卡曼德（北京）機(jī)器人有限公司展示了3D 視覺引導(dǎo)小圓環(huán)無序抓取，采用自研Mech-Eye LSR XL超遠(yuǎn)距離高精度工業(yè)級激光3D相機(jī)。主要特點(diǎn)：超高分辨率，超大掃描范圍；超強(qiáng)抗環(huán)境光、抗反光性能；適合對精度要求高的各類遠(yuǎn)距離應(yīng)用場景；近3m處，可對表面高亮反光的長條鈑金件生成高精度、高分辨率的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

梅卡曼德能夠為汽車、新能源等行業(yè)客戶構(gòu)建軟硬一體化在線測量系統(tǒng)，實現(xiàn)對白車身總成及其零部件關(guān)鍵特征的高精度測量。實時輸出測量數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)質(zhì)量追溯提供數(shù)據(jù)支撐。

三、結(jié)語

在本次展會中，我們有幸見證了多家工業(yè)機(jī)器人展商的一系列創(chuàng)新成果與前沿技術(shù)。整體來看，展出的工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用產(chǎn)品不僅在技術(shù)上得到了顯著提升，更在應(yīng)用的廣度和深度上展現(xiàn)了驚人的潛力。通過對比各家展商的展品，我們可以看到以下幾個明顯的趨勢：

智能化和數(shù)字化水平的提升：幾乎所有的展品都展示了高度的數(shù)字化和智能化能力，特別是在自適應(yīng)學(xué)習(xí)、環(huán)境感知和復(fù)雜任務(wù)處理等方面的進(jìn)展。這表明未來工業(yè)機(jī)器人將能更加系統(tǒng)化地完成更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。

人機(jī)協(xié)作的進(jìn)步：許多展商展出的機(jī)器人產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)了安全性和操作的便利性，使得機(jī)器人可以更接近于人工操作，甚至在一些情況下與人工操作并肩作業(yè)，顯示了人機(jī)協(xié)作技術(shù)的巨大進(jìn)步。

模塊化和靈活性：展出的機(jī)器人產(chǎn)品多具備高度的模塊化設(shè)計，允許快速更換部件和功能升級，極大地提高了產(chǎn)品的適應(yīng)性和未來升級的便利性。

定制化的解決方案：展出的展品更具有系統(tǒng)化，大部分已不是單一的產(chǎn)品展示，而是整套的解決方案。同時解決方案的定制化和針對性更強(qiáng)，大部分展商開始深挖客戶需求，以客戶需求為導(dǎo)向進(jìn)行定制化的解決方案設(shè)計。

本次展會不僅展示了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，也展望了該技術(shù)未來的發(fā)展方向和應(yīng)用領(lǐng)域。對于行業(yè)內(nèi)的企業(yè)來說，繼續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新，增強(qiáng)產(chǎn)品的多功能性和智能化水平，將是抓住市場機(jī)遇的關(guān)鍵。對于用戶而言，選擇適應(yīng)性強(qiáng)、操作簡便且安全可靠的機(jī)器人產(chǎn)品，將更能滿足日益多樣化的生產(chǎn)需求。CCMT2024對于整個工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展無疑是一次重要的推動和展示，預(yù)示著未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將朝著數(shù)字化、互聯(lián)化和智能化的方向深度發(fā)展。

來源：協(xié)會工業(yè)機(jī)器人分會執(zhí)筆：趙欽志高學(xué)（國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心）

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