人形機器人“朋友圈”再添新成員
2024-7-18 來源：- 作者：-
前言
世界首款量產消費級全尺寸通用移動仿人機器人。
人形機器人朋友圈，又迎來了一位新成員。
7月15日，人形機器人初創公司UniX AI發布了旗下通用人形機器人Wanda的技術首秀。
視頻中的人形機器人Wanda不僅可以抓起柔嫩的豆腐，協助人類做豆腐湯，還可以識別需要清洗的衣物，及時跟人互動。在家庭場景方面，Wanda更是可以刷盤子、清掃桌面、聯動掃地機……
此外，Wanda還可承擔多種操作任務、提供健康診斷與建議等，致力于將人類從繁復的勞動中解放出來，賦能人類發展更有質量的生活。人形機器人的終局是“家庭陪伴”，滿足情感需求，Wanda能夠進行家庭教育、醫學監測等，為家人提供貼心陪伴。
據了解，UniX AI集結了全球優秀的人工智能科學家、機器人專家等，專注于通用人形機器人（輪式與雙足）的研發與生產。
據悉，在2024世界機器人大會上，UniX AI將面向全球同時推出世界領先的雙足人形機器人Martian和輪式人形機器人Wanda。輪式將于2024年內投產，雙足預計于2025年推向市場。
在人形機器人研發方面，UniX AI優勢突出，團隊擁有Unitouch觸覺大模型等多個全球領先研究及技術成果，能夠解決泛化過程數據匱乏與長序列等技術問題。此外，UniX AI的核心零部件全部實現模塊化自研，這不僅在成本上具有明顯優勢，同時也為大規模量產奠定了堅實基礎。
UniX AI自主研發的核心技術：
• 最穩的夾爪，能高度自適應抓取和放下的場景，其背后是世界首個突破性的統一觸覺模型UniTouch；
• 自研中樞平臺，涵蓋多層語義表達、3D環境感知、融合定位、移動避障；
• 自研人形仿生臂、核心諧波減速器、永磁無刷直流伺服電機；
• 可泛化運動基元。
UniTouch觸覺大模型相當于Wanda的智能大腦，通過UniTouch統一觸覺模型，可以讓Wanda感知、認知與識別不同物體，以精準處理任務。比如處理不同形狀和材質的物品，如玻璃杯、陶瓷碗、金屬工具；安全搬運易碎品和危險物品，避免損壞或造成傷害；高效完成家務任務，如擺放餐具、整理房間、取送物品等。
人們一直夢想擁有像人一樣的智能機器助手。自上世紀60年代至今，人形機器人的發展歷程大致分為三個階段。
在千禧年之前的早期探索中，人形機器人可以行走，并在手部功能上實現外觀仿形和簡單運動。在其后10余年的智能化起步階段，人形機器人具備初級感知功能，可以有限度地與外界環境互動，并且運動自由度有所提升。
2016年至今是智能化進階階段，人形機器人搭載起人工智能、機器學習和計算機視覺系統等先進技術，提升了感知和認知功能，不僅能夠靈活敏捷地適應外界環境，而且具備通識理解能力。當前，人形機器人在環境理解和智能交互等領域取得顯著進展，通用化智能化進程正在加速。
從世界范圍內看，全球人形機器人研發競爭激烈，很多國家和地區已將發展人形機器人產業提升至國家戰略高度。我國人形機器人研究與產業尚處培育期，但已呈現出加速發展趨勢，涌現出一批具有國際競爭力的人形機器人企業，部分技術成果已接近國際領先水平。
目前，智能制造、商用服務和家庭是人形機器人最有希望落地的三大應用場景。其中，智能制造場景將成為人形機器人首個大規模應用的領域，商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則最具潛力。
人形機器人的落地應用，第一步是走進千行百業，這已經是現在進行時，在不久的未來，有望走進千家萬戶。
文章來源：中國機器人網
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