親自下場(chǎng)造“人”,人形機(jī)器人核心零部件公司完成數(shù)千萬(wàn)元融資
2024-7-15 來(lái)源:- 作者:-
據(jù)了解,巨蟹智能創(chuàng)立于2019年,定位新一代終端設(shè)備的核心動(dòng)力零部件供應(yīng)商,為泛機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備、電動(dòng)化新設(shè)備提供小型化、集成化、精密化的動(dòng)力模組,替代傳統(tǒng)大型化、分列式的動(dòng)力零部件。
公司擁有3000平米研制基地,強(qiáng)大的研發(fā)、制造、客戶服務(wù)及管理團(tuán)隊(duì),掌握原材料、熱處理、加工工藝、設(shè)計(jì)仿真等關(guān)鍵技術(shù),在機(jī)器人領(lǐng)域已服務(wù)多家頭部企業(yè),在工業(yè)領(lǐng)域,動(dòng)力模組也已批量出貨鋰電/光伏/安防頭部設(shè)備廠商。
在產(chǎn)品方面,巨蟹智能以生產(chǎn)諧波減速器為核心的動(dòng)力模組為主,集成減速器、電機(jī)、制動(dòng)器、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)部件。其中,編碼器、減速器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊均為公司自主研發(fā)。
巨蟹智能在諧波減速器的研發(fā)上深耕數(shù)年,在小型化與輕量化上取得了大量突破,現(xiàn)已推出包括16nm直徑極小動(dòng)力模組、樹(shù)脂材料極輕動(dòng)力模組等特色動(dòng)力產(chǎn)品。在常規(guī)型號(hào)動(dòng)力模組比較中,公司產(chǎn)品在扭矩密度等核心指標(biāo)上領(lǐng)跑行業(yè)。
值得注意的是,作為零部件研制商,巨蟹智能在人形機(jī)器人領(lǐng)域也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力。

在剛剛過(guò)去的WAIC 2024上,人形機(jī)器人“小蟹”驚艷亮相“十八金剛”陣列。據(jù)介紹,“小蟹”身高180cm,體重65公斤,機(jī)器人全身由5種類型的諧波減速機(jī)關(guān)節(jié)模組組成,共32個(gè)自由度。其特點(diǎn)是輕量、低功耗,大載荷,組件式設(shè)計(jì),整機(jī)可批量制造性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、安防、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。
諧波減速器具有體積小、質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度高、能在密閉空間下正常工作等優(yōu)點(diǎn),但相比 RV減速器、精密行星減速器,負(fù)載能力不足。目前人形機(jī)器人負(fù)載需求較低,但對(duì)執(zhí)行器的體積、重量、控制精度等指標(biāo)有較高要求,因此諧波減速器是目前人形機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的主流方案。
今年2月,高盛將2035年全球機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)期上調(diào)至380億美元,預(yù)計(jì)出貨量將增長(zhǎng)4倍,達(dá)到140萬(wàn)臺(tái)。人形機(jī)器人未來(lái)也將為諧波減速器帶來(lái)超千億的新增市場(chǎng)。
近年來(lái)國(guó)產(chǎn)諧波減速器企業(yè)崛起,國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)明顯。國(guó)內(nèi)企業(yè)在部分強(qiáng)度指標(biāo)上已接近或超越哈默納科,但在精度指標(biāo)、產(chǎn)品譜系完整度和專利數(shù)量上仍有一定差距。
但是可以確認(rèn)的是,諧波減速器作為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的關(guān)鍵部件,其市場(chǎng)潛力巨大。隨著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn),國(guó)產(chǎn)諧波減速器企業(yè)有望通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展,逐步縮小與國(guó)際巨頭的差距,實(shí)現(xiàn)更大的市場(chǎng)份額和更廣闊的發(fā)展前景。
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