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“重慶造”機(jī)器人干農(nóng)活以一當(dāng)十

2024-4-22 來(lái)源：- 作者：-

迪馬股份農(nóng)業(yè)機(jī)器人在果林里進(jìn)行噴淋作業(yè)。(受訪者供圖)

4月的海南島，熱浪滾滾。

位于海南省海口市東南方向的瓊山區(qū)三門坡鎮(zhèn)，一眼望不到邊際的果林里，荔枝已有拇指大小。果林里行走的一輛無(wú)人駕駛小車，外形宛如一只大黃蜂，伸展出長(zhǎng)短不一的數(shù)只手臂，手臂中噴射出水霧，瞬間將果木包裹。

這款由重慶市迪馬實(shí)業(yè)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱迪馬股份)研發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，每天可完成200畝地農(nóng)藥噴淋，相當(dāng)于10個(gè)工人的勞動(dòng)量，可謂“以一當(dāng)十”。

迪馬股份是重慶最早上市的民營(yíng)企業(yè)，旗下迪馬工業(yè)此前幾十年的主打產(chǎn)品一直是運(yùn)鈔車等特種車輛。從特種車輛到農(nóng)業(yè)機(jī)器人，這家企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的歷程中，上演著怎樣的新質(zhì)生產(chǎn)力故事？

機(jī)器人會(huì)干的活真不少

需要精細(xì)化田間管理的水果種植，十分辛苦。

三門坡鎮(zhèn)一家農(nóng)場(chǎng)負(fù)責(zé)人雷先生介紹，荔枝的種植周期中，最耗時(shí)耗力的環(huán)節(jié)，是除蟲(chóng)、新枝和花冠生長(zhǎng)控制、施肥等。為提高效率，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)通常采用水、藥、肥一體化模式，即將除蟲(chóng)劑、肥料等溶解在水中，對(duì)植物進(jìn)行噴淋。這樣一來(lái)，一個(gè)種植季，每株荔枝樹(shù)需要的噴淋，多達(dá)38次，每一次，都需要從樹(shù)冠到樹(shù)根進(jìn)行全方位噴淋。

過(guò)去，工人背著沉重的噴霧器在水汽籠罩的田間作業(yè)，幾分鐘就汗流浹背。為了防止藥液中毒，工人們還需要戴上厚厚的口罩和穿上防護(hù)服，所以只能干一陣歇一陣。雷先生透露，由于勞動(dòng)強(qiáng)度大且可能對(duì)人體造成傷害，近年來(lái)噴淋日薪從150元漲到400元，他們還是難以招到工人。

這款“重慶造”機(jī)器人，則解決了上述難題。它的噴載量可達(dá)500千克，充滿電后可按每秒1.5米的速度連續(xù)行駛4個(gè)小時(shí)，采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航，在農(nóng)場(chǎng)地形繪制完成后，機(jī)器就能自動(dòng)在田間奔跑，不分白天黑夜自動(dòng)作業(yè)。操作人員還可根據(jù)樹(shù)冠大小調(diào)整機(jī)械手臂位置，讓噴淋覆蓋面更大，噴施更均勻，而視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)則讓機(jī)器人在識(shí)別到樹(shù)與樹(shù)的空隙后，自動(dòng)停止噴藥，比傳統(tǒng)的人工噴灑節(jié)約兩三成藥水。

除了噴淋，這款機(jī)器人會(huì)干的粗活臟活累活，還有不少。例如除草。在種植園里，田間的雜草具有保持水土的作用，不宜斬草除根，需要保持10—15厘米。最佳的處理方式，是將草割掉、切碎，原地覆蓋，讓草腐爛后肥力還田。

春夏時(shí)節(jié)，不到10天，雜草就會(huì)長(zhǎng)至成人的腰際，這個(gè)時(shí)候就需要割一次草。但很少有農(nóng)場(chǎng)愿意付出如此高昂的人力成本，只能任由瘋長(zhǎng)的雜草與果樹(shù)爭(zhēng)肥。為確保果樹(shù)營(yíng)養(yǎng)，農(nóng)場(chǎng)不得不增加施肥頻率，客觀上又增加了成本。

這款機(jī)器人卸掉噴淋手臂，裝上除草專用的模塊組件后，搖身一變成為了除草機(jī)器。4月15日，記者現(xiàn)場(chǎng)看到，它從雜草上開(kāi)過(guò)去，碎草就從后側(cè)流出，均勻地鋪在了原地，和噴淋作業(yè)比起來(lái)，機(jī)器人行走速度并無(wú)放緩。

一條“險(xiǎn)峻”的新賽道

顯而易見(jiàn)，機(jī)器人大大提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。但一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)，是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度并不高。農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，有機(jī)會(huì)嗎？

作為國(guó)內(nèi)最大運(yùn)鈔車生產(chǎn)商的迪馬工業(yè)，在選擇這樣一條市場(chǎng)前景看起來(lái)并不“敞亮”的新賽道之初，就遭受到這樣的質(zhì)疑。

迪馬股份總裁羅韶穎有不同的理解。移動(dòng)支付的廣泛使用，讓運(yùn)鈔車的市場(chǎng)日漸萎縮，迪馬工業(yè)必須轉(zhuǎn)型。順應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)新趨勢(shì)，近年來(lái)，公司先后進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、消防機(jī)器人領(lǐng)域，屢有斬獲，還把產(chǎn)品賣到了國(guó)外。而農(nóng)業(yè)是最大的剛需，從長(zhǎng)期看，機(jī)器人廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。

前期調(diào)研中，羅韶穎發(fā)現(xiàn)，農(nóng)機(jī)推行難，并非農(nóng)業(yè)本身不需要，而是農(nóng)機(jī)的產(chǎn)品研發(fā)者與使用者之間存在著巨大的信息鴻溝。農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)大多由傳統(tǒng)工業(yè)制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型而來(lái)，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景不熟悉，開(kāi)發(fā)的不少農(nóng)機(jī)產(chǎn)品，要么功能復(fù)雜、性價(jià)比低，要么不夠皮實(shí)耐用、維修保養(yǎng)難。田間地頭的農(nóng)機(jī)使用者，大多沒(méi)有接受過(guò)專業(yè)系統(tǒng)的培訓(xùn)，難以掌握復(fù)雜的農(nóng)機(jī)操作技能，而他們的使用體驗(yàn)，又很難反饋到研發(fā)者那里去。

一句話，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，買的和賣的，相互間都不滿意。

以上述果樹(shù)噴淋為例。多位農(nóng)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，幾年前一度風(fēng)行的無(wú)人機(jī)作業(yè)方式，只能噴淋樹(shù)冠，噴液難以抵達(dá)樹(shù)葉叢中和樹(shù)根，導(dǎo)致蟲(chóng)害極易復(fù)發(fā)。同時(shí)，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)負(fù)荷有限，為了擴(kuò)大噴淋范圍，常常會(huì)加大濃度，對(duì)果子的品相和質(zhì)量造成傷害。農(nóng)場(chǎng)不得不雇人通過(guò)手工方式重新噴淋，重金購(gòu)置的無(wú)人機(jī)，成了擺設(shè)。

生產(chǎn)一款農(nóng)戶用得上、用得起的農(nóng)業(yè)機(jī)器人!2020年初，迪馬股份把業(yè)務(wù)拓展的方向瞄準(zhǔn)了農(nóng)業(yè)機(jī)器人。按照他們的測(cè)算，全國(guó)一共有11個(gè)主要水果種植省份，果園植保支出達(dá)到1015億元/年，其中人工支出579億元/年，占比57%，預(yù)計(jì)全國(guó)植保機(jī)器人的潛在市場(chǎng)需求達(dá)920億元/年(僅考慮替代人工)。

但大家都沒(méi)有想到，這條新賽道，遠(yuǎn)比想象的“險(xiǎn)峻”。公司開(kāi)發(fā)的首款產(chǎn)品，還沒(méi)投放市場(chǎng)，僅在內(nèi)測(cè)試用階段，就慘遭果園主的“吐槽”。

為啥？產(chǎn)品不好用。這款油電混動(dòng)機(jī)器人，以電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作業(yè)，有限的空間中搭載兩套動(dòng)力系統(tǒng)，增加了負(fù)荷，用起來(lái)很不靈活。更要命的是，發(fā)動(dòng)機(jī)在作業(yè)中產(chǎn)生的巨大震動(dòng)，讓機(jī)器人的衛(wèi)星信號(hào)接收極不穩(wěn)定，幾乎沒(méi)辦法自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)，產(chǎn)品不太“接地氣”，比如之前的除草模塊是旋轉(zhuǎn)式，草割得不干凈，還經(jīng)常卡住機(jī)器。

田間地頭搞研發(fā)

開(kāi)弓沒(méi)有回頭箭。

迪馬股份不得不逆向?qū)徱曌约旱募夹g(shù)路線。他們發(fā)現(xiàn)，要智能化，就必須穩(wěn)定地接收衛(wèi)星信號(hào)，作業(yè)中就不能有太大的震動(dòng)，不能用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。換作汽油發(fā)動(dòng)機(jī)如何，調(diào)研一番后，大家很沮喪，看來(lái)這樣也不行。

唯一的辦法，只有全電動(dòng)。不過(guò)，參照電動(dòng)汽車，其價(jià)格一直居高不下，主要原因在于電池、電機(jī)和電控系統(tǒng)成本降不下來(lái)，全電動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，造價(jià)接近20萬(wàn)元，市場(chǎng)會(huì)買單嗎？

思酌再三，羅韶穎和團(tuán)隊(duì)決定試一試。全電動(dòng)的迪馬農(nóng)業(yè)機(jī)器人，由此出爐。

但投放市場(chǎng)后，新的問(wèn)題又出現(xiàn)了：和工業(yè)機(jī)器人相對(duì)靜止的使用場(chǎng)景比起來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景要復(fù)雜和惡劣得多；和消防機(jī)器人比起來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用頻率要高得多。

一切只能從頭開(kāi)始。研發(fā)人員走出了實(shí)驗(yàn)室，在田間地頭和種植戶們一起琢磨。一年時(shí)間下來(lái)，他們把機(jī)器人更新迭代了三次。穩(wěn)定性加強(qiáng)了，無(wú)論是田間行走還是各種作業(yè)，動(dòng)作連貫；被“吐槽”的割草模塊升級(jí)成了碎草模塊；算法優(yōu)化了，農(nóng)藥噴灑的著藥率、效用率有了大幅提升。

走出實(shí)驗(yàn)室，才能真正研發(fā)出農(nóng)戶需要的產(chǎn)品。此后，迪馬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)立下了一條規(guī)矩：入職的新員工，必須先去農(nóng)場(chǎng)“曬”一個(gè)月。

同時(shí)，迪馬股份以車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)重構(gòu)農(nóng)業(yè)機(jī)器人供應(yīng)鏈體系和生產(chǎn)技術(shù)體系。所謂車規(guī)級(jí)，是和工業(yè)級(jí)相對(duì)而言的標(biāo)準(zhǔn)，它充分考慮了移動(dòng)工況，對(duì)供應(yīng)商的集成能力也有更高要求。以供應(yīng)鏈為例，工業(yè)級(jí)的迪馬工業(yè)運(yùn)鈔車生產(chǎn)體系，有上千個(gè)供應(yīng)商，而車規(guī)級(jí)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，供應(yīng)商只有30多個(gè)。此舉大幅提升了上下游的協(xié)同度，讓產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定。

幾經(jīng)周折，數(shù)次迭代，迪馬新一代農(nóng)業(yè)機(jī)器人，終于踩準(zhǔn)了市場(chǎng)痛點(diǎn)。2023年的一次訂貨會(huì)上，甚至有農(nóng)場(chǎng)一次性采購(gòu)了10臺(tái)。今年，迪馬股份拿到了廣西萬(wàn)畝果園的服務(wù)訂單。

記者了解到，今年，迪馬股份農(nóng)業(yè)機(jī)器人預(yù)計(jì)年產(chǎn)銷量將達(dá)到500臺(tái)。這一數(shù)字，正是這類產(chǎn)品的盈虧平衡點(diǎn)，換言之，在這條新質(zhì)生產(chǎn)力鋪就的新賽道上，迪馬股份已經(jīng)站穩(wěn)了腳跟。

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