從專用到通用，工業人形機器人核心技術研發及工程應用
2024-4-12 來源：- 作者：-
其中江蘇北人研究院助理院長嚴華，圍繞「工業人形機器人核心技術研發及工程應用」這一主題，展開了主題演講。
以下是本次報告實錄，「中國機器人網」整理刪改：
智能制造：基于機器人系統集成的“AI+制造”整體解決方案，專注于為各行業領域客戶提供智能化工廠從0-1建設的專業服務，包括：數字化咨詢、機器人智能化自動化系統集成整體解決方案、數字化軟件、智能物流系統等。
儲能：“產品設計—產線研發—供應鏈—規模化制造—資產持有—資產運營”一體化，重點布局工商業側儲能及智慧能源管理。
智能制造主要聚焦汽車零部件、新能源汽車、航空航天和鋼結構四大領域。
我們的工業人形機器人是工業機器人加上人形機器人的融合體。工業機器人的自動化水平、附載能力和未知的一些精確性都是非常突出的。在工業機器人的基礎上加上人形機器人的大腦、小腦、人工智能、智能規劃等技術，我們提出了工業機器人融合工業自動化和工業智能。
工業人形機器人不是簡單的把工業機器人做成人形，也不是把人形機器人直接往工業里面扔，我們認為它是高階的，它的核心特點是從專用場景到通用場景的升級。為了滿足升級的要求，工業人形機器人在硬件軟件還有適應能力等方面都要有革命性的變化。
首先，硬件在設計之初要考慮它的靈活性，我們進行模塊化的設計，方便及時更新迭代。另外工業人形機器人需要有非常強大的感知能力與智能決策能力，同時，工業人形機器人適用在工業現場，方便現場操作人員進行使用。另外，它也具有學習的迭代能力。制造業現場是工業的交互，需要人形機器人有巨大的通用互聯性。
參照自動駕駛的劃分，工業人形機器人的自動化和智能化程度可分為6個等級：無自動化和智能化；輔助功能自動化和智能化；部分自動化和智能化；有條件自動化和智能化；高度自動化和智能化；全自動化和智能化。
在汽車焊裝場景中，機器人可以很容易實現。但是，在鋼結構作業場景中，都是大量的非標件，船舶也是小批量多批走的特點。因此，在這種場景下尋找傳統的標準物的軌跡或者使用標準程序去做就無法實現，為此公司研發了北人工業人形機器人——BR-InMan。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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