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這些傳感器可以幫助機(jī)器人做出更明智的決策

2022-9-13 來源：- 作者：-

　　人類和機(jī)器人更緊密地合作，傳感器可幫助機(jī)器人做出更明智的決策，并賦予它們感知物體、環(huán)境或自身位置的能力，在傳感器的幫助下，機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地感知——這是密切協(xié)作的先決條件。

　　針對機(jī)器人技術(shù)中的所有挑戰(zhàn)：機(jī)器人視覺傳感器、安全機(jī)器人傳感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。由于機(jī)器人視覺技術(shù)和可自由訪問的機(jī)器人應(yīng)用程序、靈活的自動(dòng)化解決方案——這是已經(jīng)開始的未來。傳感器解決方案使這個(gè)未來成為可能，人與機(jī)器攜手并進(jìn)。

　　1.安全機(jī)器人

　　在平等的基礎(chǔ)上，人與機(jī)器人之間密切而同步的安全合作是提高生產(chǎn)力、提高效率和改進(jìn)人體工程學(xué)的先決條件，因此，安全技術(shù)起著關(guān)鍵作用，該傳感器廣泛的安全解決方案組合可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)中不受損害且安全的人工干預(yù)，并減少生產(chǎn)中的停機(jī)時(shí)間。這可以通過使用智能、穩(wěn)健和可靠的傳感器和安全系統(tǒng)對環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng)傳感來實(shí)現(xiàn)。

　　2.位置反饋

　　機(jī)器人中的電機(jī)反饋系統(tǒng)將有關(guān)速度和位置以及驅(qū)動(dòng)條件的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，因此，它們?yōu)樗袡C(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供了感官基礎(chǔ)。這些傳感器的智能電機(jī)傳感器處于動(dòng)作的中心，為機(jī)器人和工廠的有效控制提供必要的數(shù)據(jù)。

　　3.臂端工具

　　夾持臂的靈敏度變得越來越重要，尤其是在靈活生產(chǎn)和批量大小方面，智能物體檢測是復(fù)雜自動(dòng)化應(yīng)用的關(guān)鍵。光源和檢測功能可以根據(jù)與物體相關(guān)的特殊物體屬性進(jìn)行定制和預(yù)設(shè)，例如材料、表面或形式，智能傳感器涵蓋臂端工具和相應(yīng)進(jìn)給系統(tǒng)的所有應(yīng)用。

　　4.機(jī)器人視覺

　　擴(kuò)展機(jī)器人視野的基于圖像的解決方案越來越受到關(guān)注，借助基于傳感器的視覺技術(shù)，機(jī)器人可以提前定位和識(shí)別定義的物體，并自行決定如何抓取相應(yīng)的零件，因此，不需要諸如物體導(dǎo)向裝置之類的機(jī)械附件，甚至可以進(jìn)行測量和質(zhì)量檢查，例如，光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控產(chǎn)品的位置和質(zhì)量，并在連接過程中協(xié)調(diào)順序。

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