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全國勞動(dòng)模范、中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人研發(fā)部經(jīng)理孫寧：打造更多為人民服務(wù)的“鋼鐵俠”

2021-1-12 來源：-- 作者：-

打造更多為人民服務(wù)的“鋼鐵俠” ——記全國勞動(dòng)模范、中信重工開誠智能裝備有限公司機(jī)器人研發(fā)部經(jīng)理孫寧

一臺(tái)通體雪白的小機(jī)器人，口吐“仙氣”便可殺滅病菌無數(shù)；一臺(tái)看似小巧的機(jī)器人，可輕松拖動(dòng)1000公斤的水帶向縱深挺進(jìn)；一臺(tái)泡沫滅火機(jī)器人，能瞬間讓上百平方米的廣場成為泡沫的海洋……這些形態(tài)各異、功能奇特的機(jī)器人都是專門為執(zhí)行特殊任務(wù)所設(shè)計(jì)，這都出自33歲的機(jī)器人研發(fā)工程師孫寧之手。

“研究機(jī)器人就是我最大的興趣，我要把他們變成守護(hù)人類的‘鋼鐵俠’。”過去5年間，孫寧團(tuán)隊(duì)在智能制造的道路上加速前行，將特種機(jī)器人技術(shù)逐步拓展到應(yīng)急救援、礦山和石油石化等多個(gè)領(lǐng)域，研發(fā)出的53種特種機(jī)器人成為了國內(nèi)外多個(gè)領(lǐng)域搶險(xiǎn)救援的“急先鋒”。日前，他被評(píng)為全國勞動(dòng)模范。

3個(gè)月研發(fā) 第一款消防機(jī)器人問世

孫寧初中時(shí)，同學(xué)的父親因所在的煤礦發(fā)生安全事故，永遠(yuǎn)失去了一只胳膊。他便暗下決心：“將來我一定能發(fā)明出一種機(jī)器人，把人從危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來！”

懷著年少時(shí)的夢想，2012年，研究生畢業(yè)的孫寧回到唐山，始終沖在機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目的第一線，憑借過硬的技術(shù)和扎實(shí)的工作作風(fēng)，在短短幾年時(shí)間內(nèi)迅速成長為機(jī)器人研發(fā)部骨干專業(yè)技術(shù)人才。

2015年，天津?yàn)I海新區(qū)物流倉庫爆炸事故，公司研發(fā)防爆消防機(jī)器人的任務(wù)隨即交到了孫寧團(tuán)隊(duì)手中。對他來說，第一次集成研發(fā)特種機(jī)器人是一個(gè)全新的開始，沒有參照物、沒有技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)立下了“軍令狀”——3個(gè)月做成具有國際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。

經(jīng)過查閱了200多篇相關(guān)論文，形成十幾個(gè)方案，做了數(shù)百次實(shí)驗(yàn)，功夫不負(fù)有心人，不到3個(gè)月，首款防爆消防機(jī)器人研制成功。較之國外同等搭載每秒80升水炮類機(jī)器人產(chǎn)品，孫寧團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人重量僅為他們的一半，體積是他們的三分之一。這意味著這款機(jī)器人具有更強(qiáng)的復(fù)雜環(huán)境通過能力和狹小空間的工作能力，被中國科學(xué)院認(rèn)定為達(dá)到國際先進(jìn)水平。

2016年，他主持開發(fā)的消防機(jī)器人參加故宮博物院消防演練，由于表現(xiàn)出色，被媒體贊為“新時(shí)代的紫禁衛(wèi)士”。此后，消防機(jī)器人系列產(chǎn)品逐漸占領(lǐng)國內(nèi)70%以上同類市場，先后出口多個(gè)國家。

打通最后一公里開發(fā)全特種機(jī)器人

如何加速打通從設(shè)計(jì)到交付的“最后一公里”？孫寧善于從既有研發(fā)成果中尋找關(guān)鍵技術(shù)，充分激發(fā)團(tuán)隊(duì)自主創(chuàng)新的活力和積極性。

“每個(gè)機(jī)器人都像我們的孩子一樣，要傾盡全力為‘他們’增長本領(lǐng)。” 2018年，市場上的特種機(jī)器人技術(shù)水平普遍落后，團(tuán)隊(duì)要從環(huán)境適應(yīng)能力和智能化水平等方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破。同年，他從巡檢機(jī)器人開始，將研發(fā)領(lǐng)域拓展到公司的全部特種機(jī)器人產(chǎn)品。

巡檢機(jī)器人需要代替救援隊(duì)，深入溝壑縱橫的地形里全速奔馳。參照坦克車輛上的克里斯蒂減震懸掛系統(tǒng)，孫寧研發(fā)出了插齒型履帶，使機(jī)器人能在草地、沼澤、雪地、廢墟、煤礦、油田等多種地形上快速移動(dòng)，將為搶險(xiǎn)救援贏得寶貴時(shí)間。

開發(fā)輪式巡檢機(jī)器人雖然只用了短短一個(gè)多月，但在這個(gè)過程中，孫寧團(tuán)隊(duì)不僅掌握了特種機(jī)器人二次開發(fā)的所有流程和關(guān)鍵技術(shù)，更為承接其他機(jī)器人項(xiàng)目打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2020年春節(jié)，新冠肺炎疫情突襲，2月20日，孫寧臨危受命，投入到室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人的研發(fā)中。

為了加快研發(fā)的速度，孫寧團(tuán)隊(duì)先給機(jī)器人安上了關(guān)鍵部位——“眼睛”和“心臟”：公司輪式巡檢機(jī)器人的激光定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)是成熟的技術(shù)應(yīng)用，解決了防疫消毒機(jī)器人的“眼睛”問題。“心臟”就更好說了，連接上特種機(jī)器人的通用供電模塊就輕松解決。以通用平臺(tái)為依托，再裝上霧化消毒系統(tǒng)。一個(gè)室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人的雛形便在9天內(nèi)誕生了。

項(xiàng)目組緊接著組裝、調(diào)試。去年3月20日，首臺(tái)室內(nèi)防疫消毒機(jī)器人就交付到客戶手中。這款機(jī)器人不僅在北京中國國際展覽中心新館充當(dāng)著技防疫情的“主力軍”，又出口到加拿大等國，助力國外的抗疫工作。

“創(chuàng)新不設(shè)限” 帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)勇敢闖關(guān)

創(chuàng)新工作不是一個(gè)人的事，解決難題，需要團(tuán)隊(duì)成員勇挑重?fù)?dān)、精益求精。

面試工程師時(shí)，他不僅會(huì)拋出很刁鉆的問題，偶爾還賣關(guān)子：“你可能不適合這個(gè)崗位。”如果對方流露出畏難情緒、不再追問或者表態(tài)，往往面試失敗。而那些渴望繼續(xù)學(xué)習(xí)、繼續(xù)努力的人則更有機(jī)會(huì)和自己并肩作戰(zhàn)。

孫寧用“創(chuàng)新不設(shè)限”作為帶隊(duì)的口頭禪。研發(fā)輪式巡檢機(jī)器人時(shí)，國內(nèi)的初代產(chǎn)品重達(dá)550公斤，電池的續(xù)航能力根本達(dá)不到一天，如何給機(jī)器人減重一度成了團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)的核心課題。

孫寧從核心原件下手，研制出國際首創(chuàng)的本安云臺(tái)，讓終端執(zhí)行元件減重75%。團(tuán)隊(duì)成員各展所長，優(yōu)勢互補(bǔ)，執(zhí)行裝置本安化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)行了一整套防爆機(jī)器人小微化的方案，使輪式巡檢機(jī)器人的體重減輕了60%。“瘦身”后的巡檢類機(jī)器人真正走進(jìn)了礦井下和石化廠站，取代了大量的高危、重體力、高強(qiáng)度的人工崗位，為我國的全面礦井自動(dòng)化事業(yè)提供了有力的技術(shù)和裝備保障。

“創(chuàng)新助力了各式各樣‘鋼鐵俠’的誕生，表象是技藝，實(shí)質(zhì)在精神，永不妥協(xié)是基礎(chǔ)，創(chuàng)新突破是關(guān)鍵。未來，我們一定會(huì)在更多的?；瘓鏊鶎?shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’！”孫寧信心滿滿。

（來源：環(huán)渤海新聞網(wǎng)）

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