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從精密元件轉(zhuǎn)型智能傳動(dòng)核心部件的智能制造,新劍立足市場(chǎng)致力研發(fā)創(chuàng)新核心產(chǎn)品
2020-12-28  來(lái)源:--  作者:-

 
       前言
  
       “退伍軍人”、“中共黨員”、“勞動(dòng)模范”、“社會(huì)主義事業(yè)建設(shè)者”、“優(yōu)秀工業(yè)創(chuàng)業(yè)者”,擁有這些光榮稱號(hào)的單新平便是本文的主人公。單新平,男,1965年11月出生,中共黨員,1983年10月入伍,1986年10月退役,杭州新劍機(jī)器人技術(shù)股份有限公司董事長(zhǎng)。
  
  
       單新平和杭州新劍
  
       單新平,一個(gè)地道的臨安昌化人。說(shuō)起昌化鎮(zhèn),可能讓人首先聯(lián)想到的是"雞血石"和"山核桃",但是昌化卻還有“一顆手表螺釘撬動(dòng)半個(gè)地球”的美譽(yù)。上世紀(jì)60年代中期至70年代初,在臨安縣昌化、昌北山區(qū)等地建設(shè)了一批電子和國(guó)防企業(yè),俗稱“小三線”工業(yè)。昌化手表螺釘占據(jù)著全國(guó)同類市場(chǎng)90%以上的份額,在國(guó)內(nèi)幾乎處于壟斷地位,在全球也占據(jù)50%-70%的份額,成為勞力士、歐米茄等全球商界巨擘的供應(yīng)商。這些企業(yè)填補(bǔ)了臨安電子工業(yè)的空白,也為今日當(dāng)?shù)鼐茉骷a(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
  
       1997年,由于國(guó)營(yíng)企業(yè)改制和搬遷等原因,單新平成了“下崗職工”。不過(guò),一向具有獨(dú)到商業(yè)思維的他,將目光瞄準(zhǔn)了通訊市場(chǎng)。因?yàn)楫?dāng)時(shí)國(guó)營(yíng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)困難,看不見(jiàn)前途,根據(jù)單新平的判斷,粗加工的機(jī)械制造業(yè)技術(shù)含量不高,利潤(rùn)被壓得很低,已經(jīng)成了雞肋,而同為機(jī)械制造業(yè)的精密零部件,則蘊(yùn)含著大量商機(jī)。1998年,單新平成立了浙江省臨安昌化精密元件制品廠,專業(yè)從事精密機(jī)械和精密元器件的制造。
  
       更名為杭州新劍機(jī)器人技術(shù)股份有限公司后,單新平?jīng)]有停住發(fā)展的腳步,他結(jié)合公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì),確立了三個(gè)發(fā)展方向:半導(dǎo)體通訊部件行業(yè)、汽車制造業(yè)、機(jī)器人行業(yè)。
  
       注重技術(shù)研發(fā),利用新技術(shù)新產(chǎn)品搶占市場(chǎng)
  
       2011年,新劍公司決定以“智能傳動(dòng)為核心”重新規(guī)劃產(chǎn)品戰(zhàn)略,半導(dǎo)體通訊電子配件、汽車應(yīng)用部件、機(jī)器人行業(yè)三個(gè)領(lǐng)域內(nèi)進(jìn)行市場(chǎng)開(kāi)拓和發(fā)展,公司迎來(lái)了新的時(shí)期。
  
       目前,新劍研發(fā)中心經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)和產(chǎn)品研究,已形成了以機(jī)械傳動(dòng)為基礎(chǔ),融合人工智能技術(shù)的智能傳動(dòng)研發(fā)方向。形成了以齒輪蝸桿滾軋成型工程先進(jìn)技術(shù)、智能柔性關(guān)節(jié)、行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸、汽車座椅水平調(diào)節(jié)器(HDM)為代表的四大核心技術(shù)產(chǎn)品,主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、通訊電子行業(yè);汽車行業(yè);機(jī)器人行業(yè)三大應(yīng)用領(lǐng)域。
  
       新增發(fā)展梯隊(duì)新技術(shù)、新產(chǎn)品
  
       一、齒輪蝸桿滾軋成型工程先進(jìn)技術(shù)
  
       滾軋技術(shù)具有生產(chǎn)效率高、尺寸分散小、材料利用率高等特點(diǎn),成形的齒輪、螺紋、花鍵等表面質(zhì)量好、機(jī)械強(qiáng)度高、抗腐蝕、耐磨損、具有優(yōu)異的綜合性能,但齒輪壓力角要大于25°以上,可以替代部分滾切削齒輪。
  
  
       杭州新劍的生產(chǎn)能力和設(shè)備
  
  
杭州新劍滾絲機(jī) PR15HP
  
  
杭州新劍滾絲機(jī)一角
  
       二、HDM座椅水平驅(qū)動(dòng)器
  
  
  
       新劍HDM座椅水平驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
  
       1.通過(guò)一定減速比的齒輪箱結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為低速的直線運(yùn)動(dòng)裝置。
  
       2.該裝置采用新型傳動(dòng)嚙合原理設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)體積小、噪音低、振動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
  
       3.采用新材料技術(shù),使用新型工程塑料替代原金屬蝸桿,提升了強(qiáng)度、減少振動(dòng),降低磨損。
  
       4.采用高端一次性滾壓成型機(jī)技術(shù)制作傳動(dòng)絲桿,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較好。
  
       公司現(xiàn)階段正在開(kāi)發(fā)第二代HDM座椅水平驅(qū)動(dòng)器,使產(chǎn)品升級(jí)換代,自我重生。第二代產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)是成本更低,噪音更小。
  
       三、行星滾柱絲杠
  
  
  
       1.技術(shù)特點(diǎn):在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負(fù)載下比滾珠絲杠節(jié)省1/3空間、壽命提高14倍、工作環(huán)境溫度范圍提高2倍,提升了剛度和抗沖擊能力。
  
       2.能夠提供更高旋轉(zhuǎn)速度和加速度,轉(zhuǎn)速可達(dá)16000r/min,直線速度2m/s,加速度3g。滾珠絲杠很難達(dá)到上述指標(biāo)。
  
       3.行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與滾柱絲杠的節(jié)距成函數(shù)關(guān)系,導(dǎo)程可以小于0.5mm,而且導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)為整數(shù)或小數(shù),不需要減速齒輪來(lái)配比。
  
       4.可在惡劣環(huán)境下使用,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲較小。
  
       5.拆卸及維護(hù)方便。由于滾珠絲杠拆卸時(shí),滾珠沒(méi)有定位,會(huì)脫落。相比于滾珠絲杠,滾柱絲杠由保持架定位,拆卸時(shí),可直接將絲杠旋出完成。
  
       6.行星滾柱絲杠及電動(dòng)缸、具有比滾珠絲杠電動(dòng)缸、液壓缸性能更強(qiáng),成本更低,將成為技術(shù)主力替代方案。
  
       四、智能柔性關(guān)節(jié)
  
  
       1. 安全第一的設(shè)計(jì)理念
  
       該系列關(guān)節(jié)集電機(jī)、減速器、彈性體、控制器和多種傳感器為一體,在超薄體積下實(shí)現(xiàn)高功率密度、高轉(zhuǎn)速、大力矩輸出。內(nèi)部采用高集成芯片,擁有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫、短路、堵轉(zhuǎn)、欠壓等多重保護(hù),保障設(shè)備及人員安全。外部采用總線控制,一根網(wǎng)線就可以完成任意構(gòu)型機(jī)器人的多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的信號(hào)傳輸。開(kāi)放位置、速度、電流三環(huán)控制并集成智能算法,集成力矩傳感器,實(shí)現(xiàn)力矩控制功能,高柔度SEA保障安全性。
  
       2. 精巧的模塊化設(shè)計(jì)
  
       關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)集成度高,體積小。采用中空結(jié)構(gòu),方便外部走線。優(yōu)秀的傳動(dòng)系統(tǒng)在保證較高的傳動(dòng)精度和輸出力矩的同時(shí),使運(yùn)動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn),抗沖擊能力更強(qiáng)。關(guān)節(jié)采用高精度編碼器,結(jié)合新型智能控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制。
  
       3. 開(kāi)放多數(shù)據(jù)接口、全平臺(tái)支持
  
       開(kāi)放大量數(shù)據(jù)接口,除位置、速度、力矩信號(hào)外,還提供加速度、陀螺儀、電壓、電流、溫度等傳感器數(shù)據(jù),便于進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)。全系統(tǒng)平臺(tái)軟件支持。提供MATLAB一站式的開(kāi)發(fā)環(huán)境,支持ROS、LINUX、WINDOWS等多種平臺(tái),支持C/C++/C#/PYTHON多種編程語(yǔ)言。
  
       4. 自由組合各型機(jī)器臂
  
       即插即用,方便用戶快速、安全的開(kāi)發(fā)各種機(jī)器人手臂及其他類型的機(jī)器人。采用網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)式的硬件連接方案,關(guān)節(jié)直接連接電腦即可控制,為使用者節(jié)省調(diào)試底層硬件的時(shí)間成本及網(wǎng)絡(luò)搭建成本。
  
       智能柔性關(guān)節(jié)憑您的想象,像搭積木一樣制造神奇機(jī)器人!
  
       將帶動(dòng)智能人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的一系列上下游產(chǎn)業(yè)的深度技術(shù)變革升級(jí)和產(chǎn)業(yè)升級(jí),機(jī)器人將進(jìn)入家庭服務(wù)!
  
  
智能柔性關(guān)節(jié)的演示應(yīng)用場(chǎng)景
  
       從1998年到2020年,杭州新劍已走過(guò)二十多個(gè)年頭,從剛開(kāi)始的精密加工到現(xiàn)在轉(zhuǎn)型做智能傳動(dòng)核心部件,從通訊市場(chǎng)擴(kuò)張到半導(dǎo)體、汽車、機(jī)器人,并與多家行業(yè)內(nèi)知名等企業(yè)達(dá)成長(zhǎng)期友好合作,這都離不開(kāi)單新平強(qiáng)大的領(lǐng)導(dǎo)力、優(yōu)秀的管理能力以及超前的思維能力。
  
       “激情、嚴(yán)謹(jǐn)、坦蕩、果斷、好學(xué)、敬業(yè)......”這是我們?cè)趩涡缕缴砩峡吹降氖聵I(yè)態(tài)度,在電子信息充斥的年代,單新平很好地把事業(yè)變成了愛(ài)好,從中去挖掘樂(lè)趣,并提升自我。我們相信,在單新平的帶領(lǐng)下,新劍終會(huì)完成它的使命——“智能傳動(dòng)及服務(wù)機(jī)器人讓人類生活更美好”。
  





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