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  　4月15日，渤海裝備公司自主開發(fā)研制的國內(nèi)首套管端內(nèi)外焊縫自動(dòng)磨削機(jī)器人，在直縫埋弧焊管生產(chǎn)線正式上線投用，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
  
　　管端焊縫自動(dòng)磨削機(jī)器人通過焊縫形貌激光檢測(cè)技術(shù)、磨削運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和管端焊縫磨削專家控制模型的有機(jī)結(jié)合，完成內(nèi)外焊縫的自動(dòng)檢測(cè)、磨削，實(shí)現(xiàn)了管端內(nèi)外焊縫磨削無人化，為國內(nèi)直縫埋弧焊管生產(chǎn)線首套投用的專用焊縫自動(dòng)磨削裝備，可替代原內(nèi)外焊縫2個(gè)工位、每班3個(gè)人的磨削工作，三班可減少用工9人，減員增效效果明顯。
  
　　與傳統(tǒng)的磨削方式相比，磨削后的焊縫形貌規(guī)范、表面光潔、過渡平滑，質(zhì)量可靠穩(wěn)定；砂帶使用壽命長(zhǎng)，消耗量不到原來的三分之一，崗位年可省砂帶1500條左右，有效減少工作輔助時(shí)間；同時(shí)可以監(jiān)測(cè)管端焊縫形貌（余高、寬度 、噘嘴、喇叭口等）為其他工序優(yōu)化工藝提供參考；造價(jià)不到德國MEER公司同類焊縫磨削設(shè)備的三分之一，性能可靠，技術(shù)先進(jìn)，具有廣闊的市場(chǎng)運(yùn)用前景。
  
　　在研制、調(diào)試過程中，渤海裝備鋼管設(shè)計(jì)研究院技術(shù)人員殫精竭慮、大膽創(chuàng)新，貼近現(xiàn)場(chǎng)做研發(fā)，精益求精、持續(xù)改進(jìn)，攻克了一個(gè)又一個(gè)的技術(shù)難題。為不影響生產(chǎn)保供任務(wù)，相關(guān)技術(shù)人員充分利用生產(chǎn)間歇時(shí)間，主動(dòng)放棄清明假期，每天工作到深夜，保證了節(jié)后第一天整套設(shè)備正常投入生產(chǎn)。
  
　　目前，這個(gè)公司鋼管設(shè)計(jì)研究院又組織技術(shù)力量開發(fā)螺旋埋弧焊管管端內(nèi)外焊縫自動(dòng)磨削機(jī)器人，為螺旋埋弧焊管生產(chǎn)線自動(dòng)化早日實(shí)現(xiàn)添磚加瓦。