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　　由哈工大機器人集團研發(fā)的國內首款完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器將于近日投產。此前這一高精密儀器長期為國外壟斷，導致國產機器人成本居高不下。哈工大機器人集團打造問世的精密擺線針輪減速器投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上，有助于解決國內機器人行業(yè)核心零部件依賴進口的最大痛點。
 
　　作為機器人的核心零部件之一，減速器相當于機器人的關節(jié)，可以使操作動作有力而精確。哈工大機器人集團研發(fā)的精密擺線針輪減速器具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢，可廣泛應用于醫(yī)療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作臺、自動化設備等領域。