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   　“山東電力從1999年就開(kāi)展了電力機(jī)器人的研發(fā)，承擔(dān)了三項(xiàng)國(guó)家‘863計(jì)劃’項(xiàng)目。”國(guó)網(wǎng)山東省電力公司總工程師李榮說(shuō)，“我們自主研發(fā)了20余種電力機(jī)器人，覆蓋發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)各環(huán)節(jié)，不同電力機(jī)器人功能互補(bǔ)、‘集團(tuán)作戰(zhàn)’，幫客戶解決電網(wǎng)運(yùn)行管理中的實(shí)際問(wèn)題。”
  
　　變電站“智能衛(wèi)士”獨(dú)當(dāng)一面
  
　　10月6日凌晨2點(diǎn)，我國(guó)首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內(nèi)，一臺(tái)身高不足一米的白色機(jī)器人忽閃著“大眼睛”進(jìn)行巡檢。變電站智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松說(shuō)，自2010年10月投運(yùn)以來(lái)，機(jī)器人每天三次在站內(nèi)巡檢，每天要“扭動(dòng)腦袋”700多次，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)，顯著減輕了變電站值班人員的工作強(qiáng)度。
  
　　自2005年研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人后，國(guó)網(wǎng)山東電力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)已研制出四代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人。建成了國(guó)內(nèi)最大的電力機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及測(cè)試基地，年生產(chǎn)能力達(dá)500余臺(tái)。
  
　　作為國(guó)內(nèi)電力特種機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)領(lǐng)者，國(guó)網(wǎng)山東電力實(shí)現(xiàn)了從110千伏到1000千伏全部電壓等級(jí)變電站的覆蓋，市場(chǎng)占有率達(dá)51%。這些已經(jīng)“上崗”的機(jī)器人經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、冰雪、高原、大霧等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自助智能巡檢和監(jiān)控。
  
　　變電站智能巡檢機(jī)器人獲多項(xiàng)殊榮：2009年榮獲“山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”；2012年榮獲國(guó)家工信部頒發(fā)的“中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”金獎(jiǎng)；2013年榮獲“第十五屆中國(guó)專利獎(jiǎng)外觀專利金獎(jiǎng)”。截至目前，該成果獲授權(quán)專利203項(xiàng)，發(fā)明專利26項(xiàng)。

　　“智能巡線千里眼”屢建奇功
  
　　除了地上跑的，還研發(fā)了天上飛的。“智能巡線千里眼”無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)可與人工和直升機(jī)協(xié)同開(kāi)展復(fù)雜地理環(huán)境下的常規(guī)、狀態(tài)及特殊巡檢，實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔、絕緣子串、導(dǎo)線等輸電線路設(shè)備缺陷的全自主、全方位檢測(cè)。
  
　　2011年9月27日，隊(duì)員們研發(fā)的固定翼無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)首次在500千伏光州—大澤輸電線路進(jìn)行巡檢，巡檢系統(tǒng)傳回了清晰的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，成功檢測(cè)到了線路上預(yù)設(shè)的10余處故障點(diǎn)。
  
　　2012年10月20日，烏鞘嶺、金銀灘、青海湖、可可西里……在這些人跡罕至的高海拔苦寒之地，團(tuán)隊(duì)成員忍受著高原反應(yīng)，選取了10個(gè)不同機(jī)型的無(wú)人機(jī)，歷時(shí)一個(gè)月，長(zhǎng)途跋涉6000余公里，確定了海拔2800—4767米區(qū)域無(wú)人機(jī)最高飛行高度、帶載能力、控制精度等參數(shù)，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)先河。

     無(wú)人機(jī)飛行巡檢可以利用空中優(yōu)勢(shì)，全方位、高精度檢查線路情況，彌補(bǔ)人工巡檢的不足。該成果先后獲得“國(guó)家電網(wǎng)公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”、“中國(guó)電力科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)”、“國(guó)家能源科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)”等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。
  
　　2012年，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司在全國(guó)率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢常態(tài)化，先后在山東煙臺(tái)、青島、濟(jì)寧、威海，福建廈門等地進(jìn)行了飛行巡檢，截至目前累計(jì)巡檢1876公里，發(fā)現(xiàn)缺陷和異常538處。
  
　　架空輸電線路機(jī)器人“孿生兄弟”多
  
　　國(guó)網(wǎng)山東電力研制的在架空輸電線路上爬行的電力機(jī)器人，有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執(zhí)行任務(wù)。
  
　　2008年初的那場(chǎng)雪災(zāi)深深刺痛著電力機(jī)器人項(xiàng)目組每個(gè)科研人員的心！項(xiàng)目組成員、現(xiàn)任山東魯能智能公司研發(fā)中心副主任的郭銳說(shuō)：“我們一定要研制出可以在架空輸電線路上進(jìn)行除冰、檢測(cè)等帶電維護(hù)作業(yè)的機(jī)器人！”2009年6月8日，當(dāng)看到機(jī)器人在測(cè)試中圓滿完成地線移動(dòng)、模擬除冰、在線視頻采集等試驗(yàn)項(xiàng)目時(shí)，項(xiàng)目組成員激動(dòng)地?fù)肀г谝黄穑≡摮晒?jīng)專家鑒定達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。目前，該機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于山東電力檢修公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司柳州局的500千伏線路上。
  
　　2013年4月19日，德州市武城縣楊莊村，銀東直流輸電系統(tǒng)1894號(hào)塔上，一架如“蜘蛛”般的機(jī)器人附著在絕緣子串上，在科研人員的遙控下檢測(cè)絕緣子的潛在故障。這是國(guó)網(wǎng)山東電力自主研發(fā)的一種能附著在線路絕緣子串上開(kāi)展作業(yè)的機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了世界上首次利用機(jī)器人開(kāi)展±660千伏絕緣子檢測(cè)作業(yè)的先例。2013年10月，絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人經(jīng)蔡鶴臯院士、顧國(guó)彪院士、雷清泉院士等專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。
  
　　“特種”電力機(jī)器人各顯神通
  
　　2012年，國(guó)網(wǎng)山東電力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制成功了國(guó)內(nèi)首個(gè)閥廳智能巡檢機(jī)器人，并于2013年陸續(xù)推廣應(yīng)用到換流站，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人在閥廳檢測(cè)中的空白。
  
　　2015年，國(guó)網(wǎng)山東電力啟動(dòng)了隧道智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)，年底完成了樣機(jī)試制，并在濟(jì)南八澗堡電力隧道投入運(yùn)行。該機(jī)器人不但檢測(cè)設(shè)備精準(zhǔn)，而且實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道內(nèi)的環(huán)境、設(shè)備、人員、道路的全天候自主巡檢和自主充電。
  
　　為解決人工帶電作業(yè)的問(wèn)題和局限性，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司科研團(tuán)隊(duì)還研制了變電站設(shè)備帶電水沖洗機(jī)器人。2014年11月，該成果經(jīng)鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。該機(jī)器人提高了清洗作業(yè)效率和設(shè)備清洗的質(zhì)量，降低了電網(wǎng)污閃事故的發(fā)生概率。
  
　　李榮說(shuō)：“在機(jī)器人的行業(yè)里，我們最懂電力，在電力行業(yè)內(nèi)，我們最懂機(jī)器人。”這話很霸氣。國(guó)網(wǎng)山東電力科研團(tuán)隊(duì)每個(gè)人的夢(mèng)想凝聚成了一個(gè)響徹云霄的愿景——用技術(shù)推動(dòng)電力機(jī)器人進(jìn)步，永遠(yuǎn)站在行業(yè)制高點(diǎn)！