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臺達機械手臂解決方案助力碼垛裝框設備性能升級
2014-10-22  來源:數控機床市場網  作者:-

    近日,溫州汽摩配件龍頭企業成功應用臺達機械手臂一體化解決方案,提升其自動碼垛裝框設備性能。臺達采用HMC控制器結合三合一伺服驅動器ASDA-M系列組成精簡適用的機械手臂,可提供多種堆疊方式,并在零件加工上料和取料方面表現高精準度與高效率,得到用戶贊譽,相信該企業的成功應用,將為臺達機械取出臂解決方案在這一領域的拓展奠定堅實基礎。
 

    零部件加工行業是勞動密集型產業,目前面臨勞動力成本增加、人員安全保障、作業人員素質不一和質量不穩定性等一系列問題。工業機械手臂的出現,可幫助企業盡快有效解決這些難題。但目前市場常見的通用型控制系統,一般采用PLC加伺服控制系統,只能構建相對簡單的機械手控制,無法滿足企業對于復雜和可靠的運動控制的需求。
 

    溫州的這一用戶在升級自動碼垛裝框設備時,需要針對上下工件流程,設置多組配方菜單和工件夾取堆疊路徑。針對此需求,臺達的技術專家們深入研究用戶工藝流程,推出由HMC控制器結合三合一伺服驅動器ASDA-M系列組成的簡易取出臂解決方案,成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。
 

    機床上下料搬運機械手對控制要求相當之高,不僅要求機械手的獨立性、可靠性,更需具備良好的便捷性、高效性和實時性。為此,臺達對控制構架進行創新,使用由HMC控制器和三合一伺服驅動器ASDA-M系列兩部分構成的控制架構。在控制方面,HMC包括1臺主機HMC07-N510H52(內建PLC控制單元,可自行編程)、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1臺HM-RIO3232T12遠程IO模塊,實現取料、喂料、變換工位等;在運動方面,使用ASD-M-0721-F搭配3臺伺服馬達(2臺ECMA-C10807RS和1臺ECMA-C10807SS),實現高速移位與快速碼垛。
 

    與傳統的控制架構不同,HMC控制器相當于人機界面(HMI)和可編程控制器(PLC)的綜合體,負責完成運動數據的采集、存儲和排序,而ASDA-M系列則相當于三臺伺服驅動器和運動處理器的綜合體,負責完成運動控制的處理,最后以連接配線簡單的DMCNET總線架構實現實時通訊。
 

    該套由臺達提供的一體化設備解決方案,完美的將數控車床加工完成的工件按照設定的次序堆疊擺入框,由于產品多樣,也設置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問題,適應多樣化的堆疊方式。HMC的再編輯工序和276組模塊菜單功能,應用便利性高,使該套解決方案再開發能力強,應用簡單,大大減少未來用戶發展時的成本投入,應用前景非常可觀。
 
 


    關于臺達
 
    臺達創立于1971年,為電源管理與散熱管理解決方案的領導廠商,并在多項產品領域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題,臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命,運用電源設計與管理的基礎,整合全球資源與創新研發,深耕三大業務范疇,包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。
 
    同時,臺達積極發展品牌,持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達集團運營網點遍布全球,在中國大陸、臺灣、美國、泰國、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。
 
    近年來,臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起,臺達連續四年入選為道瓊斯可持續發展指數(Dow Jones Sustainability Indexes)之世界指數。
 
    臺達的詳細資料,請參見:
www.deltaww.com
 
 

    關于中達電通
 
    整合臺達力量,拓展中國大陸市場。1992年中達電通成立于上海,自營業以來,保持著年均增長32.9%的高速發展,為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及工業自動化方案的領導廠商。
 
    中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術,持續引進國內外性能領先的產品,在深入了解中國大陸客戶營運環境下,依據各行各業工藝需求,提出完整解決方案,為客戶創建競爭優勢。秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命,成為中國移動的綠色行動戰略伙伴,在節能減排、樓宇節能的技術上,陸續開展多項新應用。
 
    為滿足客戶對不間斷運營的需求,中達電通在全國設立了48個分支機構、73個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊,中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。
 
    二十年深耕,在1500多名員工的努力下,中達電通2013年的營業額超過三十二億人民幣。未來,中達更將不斷推陳出新,藉由與客戶的緊密合作,共同開創更智能、更環保的未來。
 

     中達電通——可靠的工業伙伴!
 
     關于中達電通的詳細資料,請參見:
www.deltagreentech.com.cn

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