UG 在葉輪五軸編程中的應用
2022-4-21 來源： 安慶職業(yè)技術學院 作者：楊 坤
葉輪是一種典型的需要五軸加工的零件，其特點是結(jié)構(gòu)復雜、精度要求較高及附加值較高（見圖 1）。目前，葉輪主要采用五軸聯(lián)動機床進行加工，因此，利用 UG 軟件對葉輪進行五軸編程便具有非常重要的意義。在加工過程中，對輪轂和葉片的表面粗糙度有較高要求，而對葉片的底部圓角精度要求不高，通常只需要該圓角與輪轂過渡光滑即可。因此在加工圓角的選擇上，通常選用等半徑球頭刀具（φ 6mm）一刀成形，而不需要利用小刀具繞銑加工。
選用車削成形毛坯，如圖 2 所示。根據(jù)該葉輪模型的結(jié)構(gòu)與技術要求，做出如下工藝安排 : 整個加工工藝共分為粗加工、半精加工和精加工3個階段。所用刀具 : ① φ 16mm的 圓鼻刀（ 刀尖半徑1.6mm）和 φ 8mm的圓鼻刀（ 刀尖半徑2mm），用于零件的開粗。② φ 6mm 的球頭刀（錐度 5°），用于半精加工和精加工。
1. 葉輪的粗加工
UG8.0 以上版本軟件提供了專門加工葉輪的自動化工具——葉輪專業(yè)加工模塊，該工具大大簡化了葉輪的五軸編程。但是，利用該工具進行葉輪的粗加工需具備兩個條件 : ①所用刀具只能是球頭刀。②機床只能為聯(lián)動加工。按照這種要求，葉輪的粗加工效率會大大降低。因此，本文采用的方案是使用圓鼻刀（φ 8mm）進行 3+2軸的定軸加工，這種方案在實際生產(chǎn)中取得了良好的效果。
由于葉片通常是均布在輪轂上的，為了減輕UG 的計算負荷，通常采取的方法是只生成相鄰葉片之間的刀軌，然后利用 “變換” 功能復制出整個葉輪的加工刀軌。這樣就將整個毛坯進行
分割，只取其中的一部分作為葉輪粗加工的毛坯（見圖 3）。
由于分流葉片的存在，使用定軸方式進行粗加工是無法一次完成的。這就需要將圖 3 中的毛坯分為兩個部分單獨完成粗加工。首先，將圖 3中的上半部毛坯和左下半部毛坯先進行加工（見圖 4a），使用型腔銑定軸加工，刀具為 φ 8mm、刀尖半徑為 2mm 的圓鼻刀，留半精加工余量0.5mm。在該工序中有兩處關鍵點 : ①為了修整刀路，必須合理設置檢查體。②刀軸方向建議設置為 “視圖方向”，必須確保不會發(fā)生過切現(xiàn)象。其次，再加工右下半部分的毛坯（見圖 4b），建議不使用檢查體，改為修剪邊界，以簡化編程。
2. 葉輪的半精加工和精加工
完成葉輪的粗加工之后，利用 UG 自帶的葉輪專業(yè)加工模塊來進行葉輪的半精加工和精加工的編程（見圖 5）。該模塊提供了輪轂、葉片和圓角的精加工方案，使葉輪的編程大為簡化。在進行工序設定之前，需要正確地指定好葉輪的相關部件，包括輪轂、包覆、葉片、葉根圓角和分流葉片等。
（1）葉輪的半精加工。葉輪屬于復雜曲面零件，因此在半精加工中如何保留均勻的精加工余量就成為了能否加工出合格葉輪的關鍵。本文采用的方案是將葉輪表面所在的曲面進行 0.5mm的偏置（此為精加工余量），形成一組新的曲面。再以這組新曲面為基礎生成刀軌，即可達到精加工余量均勻的要求（見圖 6）。
（2）葉片和分流葉片的半精加工。利用葉輪專業(yè)加工模塊中的 “葉片精加工” 工序進行葉片和分流葉片的半精加工編程（見圖 7）。其要點如下 : ①曲面必須選擇如圖 6 所示的新偏置曲面，而不能用葉輪本身的曲面進行編程。②根據(jù)葉輪的材料特性，通常情況下，半精加工必須使用順銑，以達到零件表面粗糙度的要求。③切削層參數(shù)設置中，深度模式必須選擇 “從包覆插補至輪轂”，否則無法達到零件表面要求。④刀軸的設定，需要根據(jù)葉片曲面的扭曲程度，在自動、插補矢量和側(cè)刃切削葉片 3 種類型中選擇最為合適的刀軸方向，其中插補矢量是最為靈活的方式，幾乎可以用于加工所有類型的葉片曲面。
（3）葉根圓角的半精加工。利用該模塊中的“圓角精加工” 工序進行葉片和分流葉片圓角的半精加工。其關鍵點在于要以新偏置曲面為基礎。葉輪零件的技術要求是圓角一刀成形，但圓角與輪轂必須光滑過渡，因此加工圓角的刀軌必須延伸到輪轂面上，與隨后加工的輪轂刀軌有一定程度的重疊（見圖 8）。
（4）輪轂的半精加工。加工過程與葉片和圓角的半精加工類似，采用 “輪轂精加工” 工序來進行葉輪輪轂面的半精加工（見圖 9），選擇的曲面是新偏置出的曲面。需要注意以下幾點 : ①必須合理確定刀具的光順百分比，此參數(shù)直接影響到分流葉片頂部是否會出現(xiàn)殘留余量。該參數(shù)越大，殘留余量越多。但是如果設置過小，刀軸變化比較突兀，會影響零件表面質(zhì)量。考察本文用模型，將光順百分比設置為 25% 較為合理。②為了輪轂的加工刀軌能夠達到葉輪的最頂部，以及修整刀路的需要，必須合理設置前緣、后緣的相關參數(shù)，包括距離、切向延伸和徑向延伸參數(shù)。③為了保證輪轂表面質(zhì)量，不能有明顯刀痕，必須采用往復切削模式，還要注意與上述圓角刀軌的重疊距離。在輪轂半精加工的參數(shù)設置中，還要重點考慮刀軸方向的設定，優(yōu)先選用 “插補矢量” 方式，既避免了過切，又能夠改善刀軸的變化幅度。
（5）葉輪的精加工。在完成了葉輪各部分的半精加工之后，其精加工編程就變得很簡單，將半精加工的各道工序中的曲面改成葉輪本身的曲面即可（見圖 10）。需要注意的是，精加工的切削參數(shù)與半精加工不同，每刀切削深度、步距需要根據(jù)零件的工藝要求重新設定。
完成葉輪中相鄰兩個葉片之間的所有加工工序后，利用刀軌的 “變換” 功能，將整個葉輪的所用刀路復制出來，最終完成整個葉輪的編程。
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