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直齒圓柱內(nèi)齒輪加工刀具穩(wěn)定進給思考
2014-6-4  來源:西門子機械傳動公司  作者:陳殿俊

1 插齒加工原理及直齒圓柱內(nèi)齒輪加工

   

      特點研究

   

1 . 1 插齒加工原理

   

      內(nèi)齒輪加工原理與外齒輪加工原理基本一致, 本文通過插齒機加工外齒輪原理對插齒加工原理進行分析。如(1),為插齒機采取滾刀法加工外齒輪原理示意圖:

   

      在插齒機加工齒輪過程中, 齒輪插刀與被切齒輪工件之間的運動類似于一對嚙合傳動齒輪,在進行插齒作業(yè)時,齒輪插刀則會沿著上圖中Z 軸方向即工件軸向進行直線往復(fù)運動, 通過直線往復(fù)運動進行工件切割, 切出齒寬;在轉(zhuǎn)動過程中, 插齒刀與被切工件齒輪進行無間隙嚙合運動,完成一圈嚙合運動后,插齒刀按照上圖中X軸方向作一次徑向進給, 循環(huán)操作并完后所有齒輪加工。

   

1 . 2 直齒圓柱內(nèi)齒輪加工特點研究

   

      內(nèi)齒輪相對一般齒輪, 其加工空間十分有限, 空間限制為內(nèi)齒輪加工帶來了較大難度, 不利于加工磨削, 采取精插削工藝,可以有效提高內(nèi)齒輪加工精度。應(yīng)用插削進行工件加工, 其加工精度一般控制在IT6-IT8范圍內(nèi),表面粗糙度可以控制在Ra0.63-2.5范圍內(nèi);直齒圓柱內(nèi)齒輪加工要求齒輪齒形其誤差較小,齒面精度較高;在進行直齒圓柱內(nèi)齒輪加工過程中, 存在著空程問題,生產(chǎn)效率較低;插齒機與插齒。 

   

                    

   

                         

   

      刀剛度偏低, 容易對直齒圓柱內(nèi)齒輪加工質(zhì)量及精度造成較大影響。

   

      為保證直齒圓柱內(nèi)齒輪加工速整體質(zhì)量,應(yīng)進一步提高插齒刀制造精度,保證插齒刀安裝精度, 降低加工過程中圓周進給量,為提高插齒機與插齒刀強度及其剛度,應(yīng)充分保證夾緊工件安裝牢固性及正確性。實現(xiàn)內(nèi)齒輪加工質(zhì)量的關(guān)鍵,還應(yīng)合理控制加工過程中刀具徑向進給量與軸向進給速度。本文重點對直齒圓柱內(nèi)齒輪加工插齒刀穩(wěn)定進給條件進行研究。

   

2 直齒圓柱內(nèi)齒輪加工刀具受力狀況分析

   

      直齒圓柱內(nèi)齒輪在進行切削加工的過程中,當(dāng)插齒刀切削所產(chǎn)生的合力在xyz三個軸向中所存在的分力FxFyFz,其分力對z 軸向中的主進給運動影響最小時其切削過程較為穩(wěn)定,在這種狀態(tài)下所切削出的齒輪質(zhì)量最為優(yōu)良。(2)為直齒圓柱內(nèi)齒輪加工刀具受力狀態(tài)示意圖:

   

      插齒刀切削合力中分力Fz屬于z 軸方向主切削力, F z 切削力占全部切削力的80%-90%,屬于插齒機床零件設(shè)計、插齒刀具計算、插齒機床功率確定等基本性依據(jù)。Fz切削力直接作用于切削齒輪工件,在切削運動中切出齒輪齒形, 在切削過程中為保持切削平衡, 由插齒機床工作平臺提供支撐反力。然而在內(nèi)齒輪切削過程中,進行金屬切削所需要的切削力是不斷變化的,插齒刀隨著z軸方向逐漸下移,在這個過程中,切削金屬抗力降低,金屬切削所需要的切削力則逐漸發(fā)生了變化, 這種變化過程導(dǎo)致內(nèi)齒輪加工過程的不穩(wěn)定。此外,隨著切削沿x軸方向切削深度的加大,其切削面積也出現(xiàn)一定變化,同樣為齒輪加工穩(wěn)定性造成影響。為穩(wěn)定插齒刀切削進給,應(yīng)合理控制徑向進給量與z軸方向進給速度。

   

      插齒刀切削合力中分力Fx屬于x 軸方向中的切削力,Fx切削分力占全部切削力的3%-5%,屬于工件撓度計算、插齒刀具加工、插齒機床強度設(shè)計的重要依據(jù)。Fx切削分力配合Fz主切削分力進行齒輪加工,在保證徑向切削深度中發(fā)揮著重要作用。Fx切削分力主要是由插齒機刀架抗力及刀桿抗力實現(xiàn)加工合力平衡。插齒刀切削合力中分力Fy屬于y軸方向中的切削力,屬于進給功率計算、齒輪機床進給機構(gòu)設(shè)計的重要依據(jù),Fy切削分力平衡主要是由是機床夾具來實現(xiàn)。

   

      通過綜合研究獲得, 研究切削力作用下進給穩(wěn)定條件,實質(zhì)上是進行插齒刀沿z軸方向切削進給量的穩(wěn)定條件以及沿x軸方向切深進給穩(wěn)定條件的研究。

   

                                  

   

3 直齒圓柱內(nèi)齒輪加工穩(wěn)定進給條件研究

   

      為保證被切工件全齒高切削質(zhì)量, 要求插齒刀全齒高在尺寸上較之加工工件較大,插齒刀截面示意圖如下:

根據(jù)( 3) 可以獲知, 插齒刀全齒高h=ha+hf+c,則插齒刀齒頂寬度b:

   

                     

   

      其中h代表全齒高,ha代表插齒刀齒頂高度,hf代表插齒刀齒根高度,c代表被加工齒輪頂隙,c*代表頂隙系數(shù),m代表插齒刀模數(shù),a代表壓力角,b代表齒頂寬度,ha*代表齒頂高系數(shù)。

   

      為實現(xiàn)切削進給穩(wěn)定, 要求每一齒被切削面積保持一致,切削力Fz相等,保持切削進給平穩(wěn)性,最終完成所有齒形加工。在內(nèi)齒輪加工過程中,插刀刀桿沿z軸方向進行垂直切削進給時,承受著徑向反力Fx作用,容易出現(xiàn)插刀刀桿變形問題,對齒輪加工精度及質(zhì)量造成影響,為此,應(yīng)提高刀桿強度與刀桿剛度,避免出現(xiàn)變形問題,實現(xiàn)齒輪加工質(zhì)量。通過滿足切削進給穩(wěn)定條件,實現(xiàn)直齒圓柱齒輪加工質(zhì)量。

   

4 結(jié)語

   

      內(nèi)齒輪傳動因其傳動比較大, 承載能力強,可以實現(xiàn)負(fù)荷變速傳動,在機械設(shè)備加工與制造中應(yīng)用十分廣泛。為保證內(nèi)齒輪加工質(zhì)量,多采取插削加工法。本文在研究插齒加工原理及直齒圓柱內(nèi)齒輪加工特點基礎(chǔ)上, 對直齒圓柱內(nèi)齒輪加工刀具受力狀況與刀具切削進給穩(wěn)定條件進行研究。在進行直齒圓柱內(nèi)齒輪切削加工過程中,滿足其切削進給穩(wěn)定條件,提高對內(nèi)齒輪加工精度及表面質(zhì)量的控制, 有效提高齒輪傳動平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性與傳動承載能力,實現(xiàn)齒輪加工與應(yīng)用的綜合效益。 

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