1 引言
隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展和經(jīng)濟競爭的日趨激烈，產(chǎn)品更新速度越來越快。形狀復雜的零件越來越多，對精度的要求也越來越高。多品種、中小批量的生產(chǎn)方式逐漸占據(jù)了工業(yè)市場。激烈的市場競爭使得產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)周期逐漸縮短。傳統(tǒng)的加工設(shè)備和制造方法已難以滿足這種多樣化、柔性化的高效高質(zhì)量零件加工要求。近幾十年來，世界各國十分重視發(fā)展能有效解決復雜、精密、小批多變零件的數(shù)控加工技術(shù)，在加工設(shè)備中大量采用以微電子技術(shù)和計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)控技術(shù)［1］。加工中心就是一種這樣應(yīng)運而生的數(shù)控設(shè)備［2］。
目前我國加工中心技術(shù)水平同發(fā)達國家相比仍存在巨大差距，本設(shè)計力求在刀庫及換刀裝置方面最大限度地改進并設(shè)計出相對可靠、高效率的刀庫裝置［3］。
2 刀庫的綜述
首先我們要對刀庫進行一次系統(tǒng)的定義。刀庫是儲存加工工序所需的各種刀具的機構(gòu)，可以按程序指令，把即將使用的刀具迅速、準確地送到換刀位置，并接受計算機指令將使用過的刀具復位。因此，刀庫不單單是儲存刀具的單一機構(gòu)，而是能夠按程序運作的一個精確機構(gòu)［4］。常見刀庫形式可分為三種：圓盤式刀庫，鏈條式刀庫以及斗笠式刀庫，具體對比見表1。
對于每種刀庫，它們各自的結(jié)構(gòu)也不同，這里主要介紹設(shè)計中所選擇的圓盤式刀庫結(jié)構(gòu)［5］。傳統(tǒng)圓盤式刀庫通
常可容納40 把刀具，由直流伺服電機驅(qū)動，通過半聯(lián)軸器和蝸桿蝸輪帶動與圓盤相連的軸轉(zhuǎn)動。圓盤上均布40個刀座和刀套，其外側(cè)邊緣有相應(yīng)的刀座編碼板，刀庫下方有固定不動的刀座號讀取裝置。圓盤轉(zhuǎn)動時，刀座號板依次經(jīng)過刀座號讀取裝置。這種刀庫結(jié)構(gòu)比較簡單，總體布局比較緊湊，但圓盤直徑較大，轉(zhuǎn)動慣量大，而且刀具離主軸較遠，需使用換刀機械手來換刀。
3 刀庫總體結(jié)構(gòu)方案擬定
設(shè)計的機械手在工件一次裝夾后，由數(shù)控系統(tǒng)控制，可連續(xù)完成銑、鉆、鉸、擴、攻絲等多種工序加工，故適合于小型板類、盤類、殼體類、模具等零件的加工。具體布局為立柱的中間安裝機械手控制箱，機械手的長度為主軸軸心線到刀庫的刀具換刀位置之間的距離。換刀機械手為單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手，大致裝配關(guān)系如圖1。各項主要參數(shù)見表2。
4 刀庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1 電機的選擇
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)常用配套電機選擇方式及刀庫低扭矩、低轉(zhuǎn)速等要求，設(shè)計中選取FANUC FB15 直流伺服電動機，輸出功率1.4kW，最高轉(zhuǎn)速1500r/min，額定轉(zhuǎn)速757.9r/min。
4.2 蝸桿蝸輪參數(shù)計算
蝸桿蝸輪由于具有良好的傳動性能，工作平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，可自鎖而且傳動比準確，能夠改變力矩方向，故在刀庫結(jié)構(gòu)中是最重要的傳動機構(gòu)。盤式刀庫角速度一般在10°/s～90°/s，驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速1500r/min，故其運動傳動比大［6］。在查閱相關(guān)文獻后，確定蝸桿蝸輪相關(guān)參數(shù)見表3、表4。蝸桿材料采用綜合機械性能較好的45鋼，表面淬火，蝸輪材料采用耐磨且強度較高的ZCuAl10Fe3，砂模鑄造；蝸桿通常與軸做成一體，有車制和銑制兩種。當軸徑小于蝸桿齒根圓直徑時，采用車削；當軸徑大于蝸桿齒根圓直徑時，采用銑削。故本設(shè)計采用銑削蝸桿。蝸輪結(jié)構(gòu)采用整體式。蝸桿與蝸輪分別采用潤滑脂潤滑.
4.3 刀盤及刀具夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)計
刀盤用于固定刀套，16 個刀套固定在刀盤上，隨著刀盤一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)換刀。故刀盤在換刀時起著至關(guān)重要的作用。假設(shè)刀套在圓盤上緊密排列（即刀套間以相切形式排列），則刀具中心線夾角22.5°，回轉(zhuǎn)半徑192.2mm；此時刀套中心所在圓的理論周長為1207.016mm，而實際上刀套間存在一定的間隙，取間隙大約為25mm，這時刀套中心所在圓的周長變?yōu)?span>1607.016mm，此時刀套中心所在圓的直徑為511.8mm 圓整后取525mm。刀套下表面到靜軸中心的距離為225mm， 最終確定取刀盤的直徑420mm，厚20mm。靜盤用于刀套的輔助支撐，取其直徑為435mm,厚30mm。刀盤采用40Cr 材料，調(diào)質(zhì)處理，保證機械性能［8］。
刀具夾緊彈簧用于防止刀具在刀套旋轉(zhuǎn)至垂直位置的過程中被甩出。查閱參考文獻，彈簧材料選用60Si2MnA。已知彈簧工作載荷100N，直徑2mm，中徑12mm，節(jié)距4.28mm，工作極限載荷184.4N。
5 結(jié)論
本次設(shè)計完成了刀庫裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中采用了常見的圓盤式刀庫，以便提高設(shè)備的通用性及可更換性。本設(shè)計中刀庫針對立式加工中心設(shè)計，故使用時需注意。
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