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        第十二屆中國國際機(jī)床展覽會(huì)在北京順利舉行，此次展會(huì)參展制造商眾多，很多國內(nèi)機(jī)床制造商都展示了各自特色的五軸及專機(jī)產(chǎn)品，代表著制造技術(shù)水平與我廠水平正在逐步拉近，尤其是國家重大專項(xiàng)資金的使用更加推進(jìn)了國內(nèi)制造業(yè)的迅速發(fā)展；而國外進(jìn)口機(jī)床也出現(xiàn)了同種型號(hào)機(jī)床反復(fù)展覽的現(xiàn)象，這可能是反復(fù)展覽的機(jī)床確實(shí)有著廣泛的銷售前景，值得我們借鑒。亦可能是新結(jié)構(gòu)機(jī)床的誕生滯留在了瓶頸位置，目前只能通過高速切削、組合加工機(jī)床來實(shí)現(xiàn)提高生產(chǎn)效率的效果。因此，很多制造商將加工自動(dòng)線的組建作為提高生產(chǎn)效率的新銷售增長點(diǎn)。

        在此次展會(huì)中，展示的自動(dòng)線形式囊括了機(jī)內(nèi)機(jī)械手、框架機(jī)械手及關(guān)節(jié)機(jī)器人。據(jù)了解，自動(dòng)線在日本的機(jī)械化加工及裝配的應(yīng)用最為廣泛，組線技術(shù)非常成熟，經(jīng)驗(yàn)豐富；其次為全球較大規(guī)模的汽車制造商對(duì)自動(dòng)線的應(yīng)用。而目前我國機(jī)械制造行業(yè)對(duì)自動(dòng)線的應(yīng)用還普遍局限在單件、大批量、工序單一等零件的粗加工及半精加工上。而此次展會(huì)展出的許多進(jìn)口自動(dòng)線也正是看準(zhǔn)了這類市場，推出了性能穩(wěn)定的針對(duì)工序簡單零件的加工自動(dòng)線。此類自動(dòng)線加工邏輯關(guān)系簡單，故障率低，編程方便。如日本村田的MW120機(jī)床及日本TAKISAWA的TT-1600G機(jī)床，此類機(jī)床的主軸、刀架對(duì)稱布局，非常有利于單件、正反兩面盤類件的加工，同時(shí)將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與手爪安裝在機(jī)床上方，極大地降低了機(jī)床的占地面積。此機(jī)床配置簡單的刀具破損檢測功能，通過加工時(shí)機(jī)床電流的變化來確定換刀時(shí)間，此方法會(huì)降低批量加工工件的CPK值，主要用于零件的粗加工及半精加工。同時(shí)機(jī)床配置了單個(gè)零件取出機(jī)構(gòu)，可用于隨時(shí)將零件取出并進(jìn)行人工檢測。另外，對(duì)于機(jī)械手抓取過程，可能會(huì)出現(xiàn)抓取不到位而導(dǎo)致的零件掉落于排屑器中，零件可能需要進(jìn)行返修。

        而對(duì)于工序簡單零件的半精加工及精加工，森精機(jī)推出了NLX2500數(shù)控車床，此機(jī)床提供工件加工后單一工步外圓及內(nèi)孔的在線檢測，并將結(jié)果反饋給機(jī)床，通過系統(tǒng)自動(dòng)刀補(bǔ)來對(duì)加工參數(shù)進(jìn)行修正，達(dá)到CPK值1.67以上。國內(nèi)的零件在線檢測設(shè)備做的相對(duì)粗糙，會(huì)出現(xiàn)誤判等現(xiàn)象，還需進(jìn)一步研究零件是否返修等情況。

        今年展會(huì)中，國內(nèi)一些數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家也展示了各自的組線能力。比較突出的有大連機(jī)床的DXGT-001缸套自動(dòng)生產(chǎn)線。此線完成缸套從毛坯到成品的全部加工內(nèi)容。機(jī)床由大連機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控臥式車床、單臂鏜床及桁磨機(jī)床完成。采用框架機(jī)械手串聯(lián)組線的方式實(shí)現(xiàn)了高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。組線機(jī)床為三臺(tái)DL20MST數(shù)控臥車、一臺(tái)鏜床、一臺(tái)DL25M數(shù)控臥車及1臺(tái)桁磨機(jī)床。

        北一大隈也推出了一款機(jī)內(nèi)機(jī)械手集成在LCR-270機(jī)床上。機(jī)床展示的加工件相對(duì)簡單，但是細(xì)節(jié)考慮非常周到，值得我們借鑒。防護(hù)觀察門與機(jī)械手抓料門分開的設(shè)計(jì)降低了加工時(shí)的危險(xiǎn)同時(shí)防止鐵屑在開關(guān)門時(shí)帶出機(jī)床。其主軸吹氣裝置為大孔徑不銹鋼管，同時(shí)配置蓄氣瓶，保證高壓吹屑的同時(shí)，也防止突然斷電導(dǎo)致機(jī)械手爪上的工件掉落而碰傷工件。

        國內(nèi)新的框架機(jī)械手制造廠家要數(shù)浙江金石機(jī)器人制造有限公司。此公司生產(chǎn)的機(jī)械手串聯(lián)方式組線，與浙江日發(fā)一臺(tái)數(shù)控臥式車床、一臺(tái)立式加工中心配合使用，加工汽車輪轂內(nèi)圈法蘭盤。

        沈一車床展示的ETC3635u自動(dòng)上下料數(shù)控車床為機(jī)床自動(dòng)上下料提供了一種新的設(shè)計(jì)理念，用相對(duì)較小的空間完成了工件上下料，適合不需調(diào)頭的工件加工，上下料節(jié)拍相對(duì)框架機(jī)械手較短。

        展會(huì)中的關(guān)節(jié)機(jī)器人使用相對(duì)直觀，主要供應(yīng)商有日本三菱、不二越、FANUC、德國KUKA、深圳新松、首鋼莫托曼等。

        通過近期對(duì)一些零件組線的了解，得知不是所有小規(guī)格零件都適合自動(dòng)線加工，適合加工的零件必須滿足毛坯余量穩(wěn)定；機(jī)床夾具有機(jī)械手通過的夾持空間并且卡盤間隙足夠大；并且零件外形是適宜擺放的盤類、軸類零件。組線時(shí)，需注意以下方面：①手爪在抓取工件時(shí)可能出現(xiàn)抓取不牢固現(xiàn)象，需編程二次抓取。②工件如A、B面平行要求嚴(yán)格時(shí)，卡盤需增加氣密檢測裝置，手爪可進(jìn)行二次裝料。③如用戶對(duì)工件CPK值要求較高，需增加工件在線測量裝置，同時(shí)將與理論數(shù)值的差值補(bǔ)償?shù)较到y(tǒng)中。④如自動(dòng)線無自動(dòng)檢測裝置，機(jī)械手需具有丟料功能，并有料滿提醒裝置。⑤需增加主軸環(huán)噴功能，將卡爪及工件上的切削吹落，以防檢測零件被誤判為不合格品。⑥蓄氣瓶的應(yīng)用。⑦機(jī)械手工作區(qū)域必須增加防護(hù)欄柵，具有開門機(jī)械手運(yùn)動(dòng)停止功能，以便保證人員絕對(duì)安全。

        通過此次展會(huì)，使我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)有了進(jìn)一步了解，近幾年，自動(dòng)線應(yīng)用在機(jī)械加工中的比例越來越大，加工精度、生產(chǎn)效率、利用率和柔性化進(jìn)步巨大。自動(dòng)化技術(shù)達(dá)到了較高水平，同時(shí)推動(dòng)了機(jī)加工具、控制技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的綜合應(yīng)用。隨著市場需求越來越大，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用必將推動(dòng)金屬切削市場的高速發(fā)展。