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數(shù)控銑床三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計研究
2018-11-22  來源:柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 柳州市超凌順機(jī)械公司  作者: 韋江波 曾慶飛 高茂濤


  

 
         摘要: 現(xiàn)有數(shù)控銑床四軸旋轉(zhuǎn)工作臺只能在工作臺上安裝一套夾具,加工種類單一且效率低下。針對數(shù)控銑床四軸旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計出三個方向同時旋轉(zhuǎn)工作臺。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時,可實現(xiàn)三個工作臺同時旋轉(zhuǎn),且旋轉(zhuǎn)的角度相同。由于三個旋轉(zhuǎn)工作臺分別分布在箱體三個側(cè)面,因此可安裝不同的夾具、加工不同種類的零件,節(jié)省了頻繁更換夾具的時間,提高了生產(chǎn)效率。
  
        鍵詞: 旋轉(zhuǎn)工作臺;數(shù)控銑床;手輪;伺服電機(jī)
  
        0 引 言
  
        單旋轉(zhuǎn)工作臺是指在數(shù)控銑床移動工作臺上安裝一個旋轉(zhuǎn)工作臺,旋轉(zhuǎn)工作臺的箱體上只有一個垂直面安裝水平軸的旋轉(zhuǎn)夾頭法蘭盤,如圖 1 所示,圖中箱體 1 位置內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)和機(jī)械傳動裝置,伺服電機(jī)與數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)連接。伺服電機(jī)通過伺服系統(tǒng)控制帶動旋轉(zhuǎn)工作臺 2 繞圓盤水平軸回轉(zhuǎn)中心做圓周轉(zhuǎn)動。
   
        數(shù)控銑床的旋轉(zhuǎn)工作臺通常作為附加工作臺使用,主要用于加工軸類、回轉(zhuǎn)類零件如葉輪和凸輪,在航空、船舶、汽車等制造領(lǐng)域廣泛使用。但是單旋轉(zhuǎn)工作臺一次只能裝夾一個零件進(jìn)行加工,工作效率較低, 只能滿足新產(chǎn)品試制等單件、 小批量零件的加工, 無法滿足現(xiàn)代規(guī)模企業(yè)的大批量生產(chǎn)加工要求。因此,筆者在現(xiàn)有單旋轉(zhuǎn)工作臺的基礎(chǔ)上進(jìn)行了內(nèi)部傳動的改進(jìn)設(shè)計,在原有旋轉(zhuǎn)工作臺箱體上增加兩個水平軸旋轉(zhuǎn)工作臺,即三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺。該工作臺三個方向都可獨立安裝一套夾具,能完成不同種類零件的加工,使加工效率大大提高。  
  
 
   
圖 1單旋轉(zhuǎn)工作臺
 
 
  
  
圖 2數(shù)控銑床三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺簡圖
   
  
        1 、三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計思路
  
        在旋轉(zhuǎn)的工作臺的箱體有四個垂直面, 在其中三個垂直面上設(shè)置三個水平軸同步旋轉(zhuǎn)的工作臺,剩下一個垂直面安裝工作臺旋轉(zhuǎn)輸入動力裝置,如圖 2 所示。輸入軸 4 在手輪或伺服電機(jī)的驅(qū)動下,通過傳動軸帶動同軸的水平軸旋轉(zhuǎn)工作臺 1、2 同步轉(zhuǎn)動,水平軸旋轉(zhuǎn)工作臺 3 采用圓錐齒輪傳動方式與旋轉(zhuǎn)工作臺 1、2 的軸連接而實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。于每個旋轉(zhuǎn)工作臺都在一個獨立的垂直坐標(biāo)軸上,因此在旋轉(zhuǎn)工作臺上安裝夾具和零件時互不干涉,能夠安裝三個不同或相同的夾具,實現(xiàn)一個加工循環(huán)同時裝夾三個工件,減少數(shù)控銑床的停機(jī)次數(shù)和裝夾輔助時間并提高工作效率,適應(yīng)大批量生產(chǎn)的要求。
  
        2 、數(shù)控銑床三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計
  
        2.1 伺服電機(jī)驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)
  
        根據(jù)以上設(shè)計思路,設(shè)計了數(shù)控銑床三個同時旋轉(zhuǎn)的水平軸工作臺及其驅(qū)動方式,其結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。水平位置的轉(zhuǎn)動軸 4 的兩端分別通過軸承固定在箱體 6 和軸承座 9 上;水平位置的傳動軸 7 一端安裝在箱體 6 上,中間端由軸承座 13 固定,實現(xiàn)傳動軸 7 的穩(wěn)定支撐。當(dāng)轉(zhuǎn)動軸 4 受手輪或伺服電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時,固定于軸 4 上的齒輪 10 也轉(zhuǎn)動,與齒輪 10 嚙合的齒輪 11 隨之轉(zhuǎn)動,齒輪 11 帶動蝸桿軸 5轉(zhuǎn)動,與蝸桿 5 嚙合的蝸輪 8 產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。蝸輪 8 固定在水平位置的傳動軸 12 上,傳動軸 12 轉(zhuǎn)動時,傳動軸 12 上的錐齒輪 15 與相嚙合的錐齒輪 14 同時轉(zhuǎn)動,錐齒輪 15 和錐齒輪 14 齒輪大小、齒數(shù)、錐度均相等,且軸交角為 90°,當(dāng)傳動軸 12 轉(zhuǎn)動時,傳動軸 7 也產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,且轉(zhuǎn)動的角度相等。由于傳動軸 12 兩端分別連接著工作臺 1、2,傳動軸 7 的一端連接工作臺 3,當(dāng)傳動軸 12 轉(zhuǎn)動時,工作臺 1、2、3 同時轉(zhuǎn)動,且轉(zhuǎn)動的角度相同。同時,為使數(shù)控銑床的三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺在使用時操作方便,在旋轉(zhuǎn)工作臺底部設(shè)計一個旋轉(zhuǎn)的底座如圖 4 所示,以便根據(jù)實際加工需要使用手輪搖動控制,將旋轉(zhuǎn)工作臺整體轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置。
  
 
  

圖 3  伺服電機(jī)驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)圖

1、 2、 3.旋轉(zhuǎn)工作臺 , 4.轉(zhuǎn)動軸 , 5.蝸桿軸 , 6.箱體 , 7.傳動軸 , 8.蝸輪 , 9.軸承座 , 10.齒輪 , 11.齒輪 , 12.傳動軸 ,13.軸承座, 14.錐齒輪, 15.錐齒輪


        2.2  手輪驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)
  
        數(shù)控銑床三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動也可以通過手搖方式驅(qū)動, 手輪驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)如圖 4 所示,在結(jié)構(gòu)上增加了傳動軸組件,即三個水平軸同時旋轉(zhuǎn)工作臺本體結(jié)構(gòu)不變,在動軸的末端處安裝有刻度和指針,同時相鄰的端蓋上安裝有刻度盤。當(dāng)以手輪方式驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸 4 旋轉(zhuǎn)時,帶動傳動軸12 上的錐齒輪 15 兩側(cè)錐齒輪同時轉(zhuǎn)動一個角度,而傳遞到傳動軸末端的指針也轉(zhuǎn)動相同的角度,這個角度與旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的角度相同。因此在手輪方式驅(qū)動傳動軸 4 旋轉(zhuǎn)時,可以通過觀察指針在刻度盤上旋轉(zhuǎn)角度來判斷旋轉(zhuǎn)工作臺的實際旋轉(zhuǎn)角度值,這種直接傳遞的方式可以有效的減小誤差,提高測量角度的精準(zhǔn)性。
  
 
 
 
圖 4手輪定位操作方式結(jié)構(gòu)圖
  

        3 、在數(shù)控銑床工作臺上安裝與使用
  
        3.1  伺服電機(jī)驅(qū)動方式
  
        數(shù)控銑床三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺在使用時為了操作便利,在底部設(shè)計一個旋轉(zhuǎn)底座如圖 5 所示。采用伺服電機(jī)驅(qū)動時, 三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺放置在數(shù)控銑床工作臺中間偏 Y 軸正方向偏上位置如圖 6 所示,伺服電機(jī)伸出長度不能超過數(shù)控銑床工作臺 Y 方向的極限位置,避免與機(jī)床發(fā)生碰撞。從圖中布局可看出,三個旋轉(zhuǎn)工作臺的位置均留有一定的空間,且操作的方向在朝機(jī)床的外側(cè)和兩側(cè)面,不存在盲區(qū),因此使用更為便利。從加工的范圍來看,與手輪操作相同,只適合于加工小型零件,不同的是旋轉(zhuǎn)角度采用伺服電機(jī)定位,準(zhǔn)確度高,且不容易出錯。
  
 
  
圖5 旋轉(zhuǎn)底座
  
 
  
圖6 伺服電機(jī)驅(qū)動的布局
 
 
  
圖 7手輪操作的布局
  

        3.2 手輪驅(qū)動操作方式
  
        三個同時旋轉(zhuǎn)工作臺采用手輪驅(qū)動時, 手輪放置在數(shù)控銑床工作臺上 Y 軸負(fù)方向偏下位置如圖 7所示,主要是為了給 Y 軸正方向留出充足的空間。連接手輪的傳動軸一端方向朝機(jī)床外側(cè),是為了方便操作人員觀察和旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度。
  
        這樣的布局三個方向均有一定的空間安裝夾具和零件,但是空間有限,適合于加工小型或短軸類零件,這類零件通常不用尾座頂錐固定,操作更靈活。由于手輪的方向朝外,朝機(jī)床里面的旋轉(zhuǎn)工作臺安裝夾具和零件時,可通過旋轉(zhuǎn)底座 90°或 180°方向進(jìn)行安裝,待零件安裝好后,旋轉(zhuǎn)回到原始的安裝位置即可。
   
        在數(shù)控銑床上加工三種相同或不同回轉(zhuǎn)類零件時,分別在三個旋轉(zhuǎn)工作臺上安裝上專用夾具或三爪卡盤, 且與旋轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)中心同軸線, 然后在安裝好的零件上設(shè)定三個不同坐標(biāo)系 (如 G54、G55、G56),根據(jù)旋轉(zhuǎn)工作臺的方向編寫相應(yīng)的 NC 程序 ,便可以實現(xiàn)三個零件的加工 。
  
        對于手輪旋轉(zhuǎn)角度操作更適合于加工同一種零件,當(dāng)調(diào)整好角度后三種零件同時加工,然后再旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行下一工步加工。如在三個旋轉(zhuǎn)工作臺上安裝三個不同形狀零件進(jìn)行加工,角度的調(diào)整過于頻繁會增加操作者勞動強度。
   
        4 、應(yīng)用效益分析
  
       在數(shù)控銑床現(xiàn)有單個旋轉(zhuǎn)工作臺的基礎(chǔ)上增加兩個同為水平軸的旋轉(zhuǎn)工作臺,形成分布在工作臺箱體三個垂直面上的三個同步旋轉(zhuǎn)工作臺,三個旋轉(zhuǎn)工作臺共用一套旋轉(zhuǎn)動力裝置,雖然體積比單旋轉(zhuǎn)工作臺要大些,但不會影響數(shù)控銑床的正常使用,在保持每個旋轉(zhuǎn)工作臺的操作方法和基本功能不變的條件下,將獲得如下效益。在進(jìn)行大批量工件生產(chǎn)加工時,能夠在一次停機(jī)裝夾工作中,同時裝夾三個待加工工件并逐個進(jìn)行加工,每次裝夾可完成三個零件的加工,從而大大減少裝夾輔助時間并提高數(shù)控銑床的加工工作效率。

        對于多品種小批量工件的生產(chǎn)加工,可在工作臺上同時安裝和保留 2 至 3個夾具,選擇相應(yīng)的夾具完成對應(yīng)工件的加工,其余夾具可保留夾具在旋轉(zhuǎn)工作臺上,不用頻繁裝卸調(diào)試夾具,在提高工作的效率的同時,也大大降低了操作者的勞動強度,減少重復(fù)勞動。

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