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深孔鉆鏜床輸油器系統結構的優化設計與研究
2017-1-17  來源:中北大學山西省深孔加工工程技術研究中心  作者:張煌 李耀明 沈興全 董振


   
       摘 要: 針對T2120型深孔鉆鏜床在加工機床臨界尺寸Ф30孔時遇到的輸油器內部系統不穩定及頭部“發熱”問題,通過分析輸油器所受切削液的壓力及其軸承產生的熱量,并用Deform模擬其軸承在外力作用下的溫度場,得出輸油器所出現的問題是由于切削液作用力過大引起的.通過對輸油器內部結構的優化改進,降低了切削液作用面積,減小了切削液作用力,從而解決了系統不穩定及軸承摩擦引起的發熱過高問題,也方便拆卸,不影響原有輸油器的加工能力,增大了輸油器的加工孔范圍.
 
      關鍵詞: 深孔鉆鏜床;輸油器;發熱;優化設計;軸承
 
     在深孔鉆削技術中,由于內排屑深孔加工處于封閉狀態下進行,加之惡劣的切削條件,獨特的加工工藝,形成了其加工過程中排屑難、冷卻難、潤滑難、工具系統剛度低等經典難題[1].為此需要配置專用的輔具———輸油器,將高壓的切削液導入切削區來保證冷卻、排屑.同時要求輸油器主軸與機床主軸同心,旋轉精度高;密封性好,保證冷卻液不外溢;對不同直徑的刀具,要求更換方便,具有一定的通用性.隨著鉆孔深度的增加,因供油通道或排屑通道過長而產生油壓降低,鉆頭直徑的大小,對油壓和流量的要求不相同.對于一定的鉆頭直徑和切削液,油壓的合理值和合理的變動范圍成為順暢排屑的必要條件[2],更加突出了輸油器的重要性.
 
     1、輸油器的作用
   
     輸油器是深孔加工系統中輔具的關鍵要素之一,同時輸油器也是個薄弱環節[3].其主要作用為:輸油器上的導向套與工件的尾端內錐面緊密頂緊形成密封并定心,輸油器由液壓系統及牙輪包、齒輪齒條被夾緊在導軌上;切削液通過輸油器從鉆桿外壁與已加工表面之間的環形空間進入,到達刀具頭部進行潤滑,并將切屑經鉆桿內部強迫推出,帶走大量的切削熱;導向套與工件嚴格同心,以正確引導刀具進入工件;支撐鉆桿,增加其剛性,防止振動.
 
     2 、輸油器問題分析
 
     在實際加工中,所加工工件為空心車軸(如圖1所示),其材料為EA4T,長度為2 240mm,加工孔徑為Φ30(+1-0)mm,長徑比達到74∶1,粗糙度Ra0.8,尺寸精度IT5.所用設備是T2120深孔鉆鏜床,山東德州巨泰機床廠生產,主要技術規格為:鉆孔直徑Ф30 ~ Ф80 mm;中心高度350mm;主軸轉速范圍61~1 000r/min,12級;進給速度5~250mm/min(無級);工件夾持直徑Ф60 ~ Ф300 mm;主電機N =30 kW,n =1460r/min.由于加工設備的限制及嚴格的加工要求,使得加工處于該機床加工范圍的臨界尺寸,這對深孔機床是個嚴峻挑戰,而輸油器又兼顧多重的重要作用,在加工中便出現了問題.
    
     

    
                              圖1 空心車軸


  
      2.1 鉆削加工缺陷
 
      1)當工件夾緊后,啟動輸油器液壓裝置,輸油器內部結構即刻向前推進2~3mm,導致加工系統不穩定.
 
     2)輸油器的前端如圖2所示,加工0.5h后溫度驟然升高,用手接觸有明顯的燙手感覺.
  

     
  
                             圖2 輸油器頭部
 
     3)軸承潤滑脂不斷泄漏,導致要不斷地加潤滑脂,以防止軸承干摩擦.
     4)加工Ф60孔時,加工質量良好;而同樣的材料、參數,在加工Ф30孔時,軸線偏斜嚴重,容易出現不合格品.實際加工后經測量壁厚值為:內孔Ф30.36mm,壁厚(如圖1右)(56.26mm,55.70mm),(54.62mm,57.38mm).

    2.2 理論分析
 
    2.2.1 輸油器力學分析
 
     在加工Ф60的通孔時,加工質量、機床運轉等都比較良好,當加工孔徑減小1/2時,使得鉆桿外壁與已加工表面的環形空間減小,切削液流通量減小,切削液壓力升高,使斷屑、排屑困難.輸油器由液壓裝置及牙輪包由齒輪嚙合夾緊,啟動機床輸油器內部結構向前推進2~3mm,說明輸油器內部油壓過高,這就需要降低切削液的壓力以平衡工件夾緊力.
 
     輸油器的系統結構,如圖3所示,計算液壓系統的夾緊力F夾緊,及切削液對輸油器的推力F推.
 
     已知在實際加工中的夾緊壓力為2MPa,切削液壓力為1.5MPa,1MPa=10.2kg/平方厘米.查閱機械設計手冊[4],


    

    


     式中:S1為支撐軸的右端外截面面積;S2為支撐軸的右端內截面面積;S3為空心軸內截面面積;S4為BTA鉆頭外圓面積;p 為油壓壓強,MPa
  
     

   
                                 圖3 輸油器系統結構


  
     由于軸承部分未定位,易發生錯位,向前推移3mm,由力學關系可以得出
  
     
  
     夾緊力F夾緊與工件對輸油器的推力為作用力與反作用力,F夾緊遠小于F推,而深溝球軸承的內圈由空心軸2定位,導套座又與空心軸連接,工件與導套夾緊使得導套座、空心軸都得到定位,在切削液的作用下,軸承無法承受切削液的壓力,軸承的外圈與內圈發生錯位,這就使得輸油器內部結構向前推進2~3mm,滾珠與內外圈之間發生摩擦,導致輸油器頭部溫度急劇升高.
 
     2.2.2 深溝球軸承摩擦熱量的計算
 
     軸承運行產生的熱源主要是由接觸區的摩擦損失和滾動阻力共同作用的結果.運用A.Palmgren[5]通過實驗獲得的計算軸承摩擦力矩的經驗公式,摩擦力矩主要由空載時潤滑油粘性產生的摩擦力矩Mo和與速度無關的載荷作用產生的摩擦力矩Mi兩部分組成,摩擦力矩分配在內外溝道接觸區的局部分量為[6]
  
      
  
      式中:Di為內圈溝道直徑,m;Do為外圈溝道直徑;Db為滾子直徑;Dm為滾子節圓直徑;pr為當量動載荷(有插值法計算其參數),N;Z 為滾子數;fo
為決定于設計和潤滑的系數;f1為決定于設計與載荷的系數;vn為潤滑脂的運動粘度;n 為轉子的轉動頻率,r/min.摩擦熱等于摩擦力矩與轉速的乘積,對于內、
外圈溝道接觸區產生的摩擦熱分別為[7]
  
     
  
     2.3 實驗驗證
   
     軸承的發熱量與軸承的結構、載荷、潤滑和運動等因素有關.通過分析可知引起軸承溫升的主要原因是軸承的摩擦力矩.軸承中的摩擦力矩主要由三部分組成:外載荷引起的摩擦力矩,粘性摩擦力矩,自旋摩擦力矩[8].實例中,由于軸承受力過大,潤滑脂不斷泄漏,其摩擦熱量的產生主要由外載荷作用引起.軸承內、外圈與滾動體接觸間隔很短,可以假設軸承內、外圈各個部位同時與滾動體接觸,將滾動體簡化為一個圓環處理,根據61852M 型深溝球軸承參數(外徑Do為320mm,內徑Di為260mm,寬度為28mm,滾動體直徑Db為30mm,滾動體個數28,額定靜載荷為128kN,軸承平均直徑Dm為290mm,額定動載荷為95kN),在Pro/E 中建立模型,導入Deform軟件進行模擬分析.實驗主要驗證其在外載荷作用下軸承運轉20min后的溫度場分布.
 
      其分布特點如圖4和圖5所示.圖4中,外圈與滾珠接觸處溫度最高,可達198℃,由于外圈不動,吸收的熱量只能靠外表面于箱體的熱傳導及滾動體帶走熱量的方法散熱,此處受到大量的摩擦熱量來不及散出,從而使外圈的溫度很高;最低溫度分布在內圈,為124℃.外圈的溫度變化范圍在160~198℃之間,滾珠的溫度變化范圍在143~198℃之間;圖5 中,內圈溫度變化在127~167℃ 之間.所用潤滑脂的工作溫度范圍在-20~120℃,在外載荷的作用下軸承的最低溫度明顯高于其正常工作溫度.
 

     

                        圖4 外載荷作用下溫度分布
 

         

                                   圖5 內圈溫度分布


     3 、優化設計
   
     經過對問題的解析,得出了影響輸油器的最主要原因,即:切削液作用到輸油器的壓力過大,流量減小.針對問題,在不更換輸油器,不改變液壓系統及輸油器外部結構的基礎上,對輸油器內部系統加以優化設計改進[9-12].為解決問題的根本(減小力F),而F=S×p,p 由液壓系統所決定,在不改變液壓系統的前提下,只有減小切削液作用面積S.在原有輸油器的基礎上,拆除61852M 型軸承組,嵌入如圖6所示輸油器結構(包括軸承座、軸承組、輸油器連接軸)取代原先的導套座、空心軸等組件,以用較小型號的6020型軸承組及軸承座,并加入輸油器連接軸代替,將輸油口安裝在輸油連接軸上,使得切削液只是進入輸油連接軸的內部,作用面積也只是輸油連接軸的內部腔面積.這樣既減小了切削液的作用面積,減小了切削液作用力,也保證了斷屑排屑所需油壓[13].同時,為拆卸簡便,連接軸用螺栓與軸承座連接.當加工較大直徑孔時可以將此結構拆除換用原先的結構,使得此深孔機床得以充分利用,擴大了其加工范圍.
 

      

                                   圖6 改進后輸油器
   
       改進后的輸油器受力
  
      
  
      式中:S5為導套座的外截面面積.切削液作用到輸油器的壓力遠小于軸承的額定負荷,從而使軸承能夠正常運轉,產熱量控制在允許范圍內.同時,由于深孔加工技術和不同加工方法、不同刀具直徑,其油壓和流量是不同的,一般根據實際操作中的經驗值選取,油壓、流量的配合,以能實現正常的排屑為限.在BTA鉆頭[14-15]上增加凹馳(如圖7和圖8所示),以增大通油量,使其配合油壓保障正常排屑.
 

     

              圖7 正常鉆頭
 
      經改進后的輸油器,根據相應的參數,用上述同樣的實驗方法驗證輸油器軸承在運轉5h后的溫度場,結果如圖9所示.溫度最高為103℃,分布在軸承的外圈;最低溫度為50.9℃,分布在內圈上.其溫度處于潤滑脂的正常工作溫度范圍內.
 

     

      
                 

     4、 結 論
 
    通過實驗分析,軸承在切削液的作用力下,溫度明顯升高,運轉20min后其最低溫度也達到124℃,明顯高于潤滑脂的工作溫度范圍.針對遇到的問題,在不換輸油器,不改變液壓系統、油壓范圍及輸油器外部結構的基礎上,通過對輸油器內部結構的優化設計改進,減小了切削液作用面積,降低了切削液對輸油器的作用力;在鉆頭上加凹槽,增大了通流量,保障了正常排屑,使得切削液帶走更多的熱量,從而解決了輸油器發熱及系統不穩定的問題,確保了加工質量.

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