数控机床市场网-专业的数控机床网站

  為機(jī)床工具企業(yè)提供深度市場分析                     

用戶名:   密碼:         免費(fèi)注冊(cè)  |   申請(qǐng)VIP  |  

English  |   German  |   Japanese  |   添加收藏  |  
廣州數(shù)控
數(shù)控系統(tǒng)

車床 銑床 鉆床 數(shù)控系統(tǒng) 加工中心 鍛壓機(jī)床 刨插拉床 螺紋加工機(jī)床 齒輪加工機(jī)床
磨床 鏜床 刀具 功能部件 配件附件 檢驗(yàn)測(cè)量 機(jī)床電器 特種加工 機(jī)器人

數(shù)控系統(tǒng)

電工電力 工程機(jī)械 航空航天 汽車 模具
儀器儀表 通用機(jī)械 軌道交通 船舶

搜索
熱門關(guān)鍵字:

數(shù)控機(jī)床

 | 數(shù)控車床 | 數(shù)控系統(tǒng) | 滾齒機(jī) | 數(shù)控銑床 | 銑刀 | 主軸 | 立式加工中心 | 機(jī)器人
您現(xiàn)在的位置:數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)> 技術(shù)前沿> 力士樂MTX micro數(shù)控系統(tǒng)在桁架自動(dòng)線中的應(yīng)用
力士樂MTX micro數(shù)控系統(tǒng)在桁架自動(dòng)線中的應(yīng)用
2018-3-28  來源: 山東濱州渤海活塞股份有限公司  作者:王龍昌



  
      摘要:文章介紹了力士樂推出的MTX micro數(shù)控系統(tǒng)在桁架自動(dòng)線中的應(yīng)用。該系統(tǒng)具有雙通道功能,系統(tǒng)間聯(lián)網(wǎng)簡單易行、性價(jià)比高,非常適合該類自動(dòng)線的控制方案。該控制方案能縮短在研發(fā)階段大量的調(diào)試時(shí)間,可以靈活使用CPL高級(jí)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線流程動(dòng)作。相對(duì)于單通道PLC軸而言,能避免大量繁瑣復(fù)雜的PLC工作,給調(diào)試帶來了極大的方便。
  
     關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng);雙通道;CPL高級(jí)編程;調(diào)試時(shí)間;桁架自動(dòng)線 
   
     從機(jī)械行業(yè)的展會(huì)看到,桁架自動(dòng)線以洶涌之勢(shì)占據(jù)自動(dòng)線大半天下。根據(jù)公司生產(chǎn)汽車配件的特點(diǎn),自動(dòng)線的快速發(fā)展之勢(shì),公司自主研發(fā)了桁架式機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線節(jié)省了大量人力,避免了人員因素引起的產(chǎn)品加工缺陷,產(chǎn)品工藝的一致性得到了保證,產(chǎn)品質(zhì)量得到了進(jìn)一步的提升。
  
      
 
圖1 
  
      1 、項(xiàng)目介紹
  
     力士樂IndraMotion MTX micro是一款為通用機(jī)床市場提供的緊湊、簡單、功能強(qiáng)大并且經(jīng)濟(jì)的CNC系統(tǒng)解決方案,它由多軸集成伺服驅(qū)動(dòng),高性能NC控制器和用戶友好的人機(jī)界面組成,帶有雙通道功能。功能強(qiáng)大的32位處理器確保了較短的CNC和PLC處理時(shí)間。系統(tǒng)具備納米級(jí)精度、高分辨率的絕對(duì)編碼器。最大可以擴(kuò)展為十二軸,配備10.4"彩色TFT顯示屏。
  
     系統(tǒng)配置的伺服進(jìn)給電機(jī)皆為絕對(duì)值編碼器,多圈編碼器(Hiperface)128線,8192倍頻,內(nèi)部分辨 1.048.576,絕對(duì)分辨4096圈。自帶內(nèi)存的多圈編碼器帶來的優(yōu)勢(shì),無需極限開關(guān)無需電池,在斷電時(shí)仍保留軸絕對(duì)位置信息。無需軸回零,帶有電子銘牌使電機(jī)的調(diào)試變得簡單。自動(dòng)線為“U型”布線方案,工件通過運(yùn)送料道周轉(zhuǎn)到下一道工序,從而完成整個(gè)生產(chǎn)線的物流。整線由車床、鏜床、銑床等多種類型的設(shè)備組成,機(jī)械手由豎直運(yùn)行軸(U軸)和水平運(yùn)行軸(W軸)兩軸驅(qū)動(dòng),在控制方案中將機(jī)械手的兩軸定義為第二通道。機(jī)床的所有加工軸定義為第一通道。機(jī)械手的末端有裝載卡爪、卸載卡爪,能通過旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行兩個(gè)卡爪的空間位置互換。機(jī)械手負(fù)責(zé)在裝載料道抓取工件通過桁架運(yùn)
送到機(jī)床內(nèi),先用卸載卡爪卸載切削完成的工件,再將新工件安裝到機(jī)床內(nèi)。完成換料后,機(jī)械手把切削完成的工件送出機(jī)床,放置到卸載料道,再回到裝載料道裝夾工件。以此順序,不斷往復(fù)循環(huán)。
  
      2、調(diào)試過程中的技術(shù)方案
  
      2.1 聯(lián)網(wǎng)通訊,簡單易行
  
      自動(dòng)線OP40、OP50是相同的工序,使用了一臺(tái)機(jī)械手。控制方案是機(jī)械手的控制配置在OP40系統(tǒng)內(nèi),OP50和機(jī)械手的通訊即是OP40、OP50之間的通訊。系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng),力士樂系統(tǒng)的通訊較為簡潔省力。軟件通訊協(xié)議不占用硬件資源,且無硬件接線故障,通訊數(shù)據(jù)量可以隨時(shí)增減,體現(xiàn)出了軟件協(xié)議通訊的優(yōu)越性。力士樂系統(tǒng)很多的案例中,例如多于十二軸的要求,可以采用系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng),從而組成比較復(fù)雜的控制。和計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)相同,網(wǎng)線通過以太網(wǎng)交換機(jī)即可建立連接。改動(dòng)一臺(tái)系統(tǒng)的IP地址,在PLC調(diào)用相應(yīng)的功能塊即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通訊。其中:“IpAddress”是另一臺(tái)系統(tǒng)的IP地址;“SendDataAdr”是發(fā)送的數(shù)組地址;“RecvDataAdr”是收到的數(shù)組地址;“SendDataAdr”和“RecvDataAdr”都是8個(gè)字節(jié)共計(jì)64位的存儲(chǔ)區(qū)。在另一臺(tái)設(shè)備調(diào)用“IL_Udpcyclic”功能塊,即可建立兩臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊。按照如此方法,僅使用一臺(tái)交換機(jī),即可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊。
  
      2.2 雙通道編程靈活
  
      PLC讀寫變量,調(diào)用相應(yīng)功能塊即可實(shí)現(xiàn)。可以使用符合DIN66025(包括補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn))語法的NC函數(shù)。控制器提供多種NC函數(shù),除了DIN66025規(guī)定的命令之外,還包含G代碼中的重要補(bǔ)充內(nèi)容以及高級(jí)語言類型的語法元素。雙通道功能是力士樂MTX micro系統(tǒng)高性價(jià)比的市場亮點(diǎn),該價(jià)位的系統(tǒng)能提供雙通道功能確屬少見。高端數(shù)控系統(tǒng)所用的高級(jí)編程語言REPEAT、WHILE、FOR等都可以在該系統(tǒng)編程使用。和單通道的PLC軸相比,有非常大的優(yōu)越性和靈活性。
  
      雙通道的程序同步功能(程序等待)如表1所示:
  
                                                                 表1
  
  
      其中:SEV(1) 設(shè)置一個(gè)位事件;WEV(1)WEV(2) 等待位事件;REV(1) 刪除一個(gè)位事件。
      
      以上三條指令實(shí)現(xiàn)了雙通道的等待功能,任何一個(gè)通道執(zhí)行到該處,等待另一個(gè)通道程序執(zhí)行到該位置“同步”后,方可共同向下執(zhí)行程序。PlC對(duì)于CPL變量的讀寫:
  
  
                                       圖2                                               圖3
  
      首先要在系統(tǒng)文件/usrfep/wmhperm.dat中定義變量名字及類型。在PLC調(diào)用“MT_cplData”功能塊即可實(shí)現(xiàn)PLC讀、寫變量。
  
      如上圖3為PLC寫變量的截圖:@HYOK是變量名稱,可以在NC程序中直接訪問,QCH_HYD_OK是PLC處理邏輯的結(jié)果:液壓系統(tǒng)已啟動(dòng)。結(jié)果:@HYOK=QCH_HYD_OK。讀CPL變量也是使用該功能塊,將參數(shù)Mode設(shè)定為1,該功能塊即為讀CPL變量。
  
      2.3 控制部分的安全保護(hù)
  
     對(duì)于自動(dòng)線,控制方案的安全設(shè)計(jì)始終是一個(gè)關(guān)鍵的問題,這關(guān)系到自動(dòng)線是否能穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行,甚至說可以關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線將來的推廣。我公司多臺(tái)進(jìn)口的大型設(shè)備,其安全部分設(shè)計(jì)得非常有特色,都具備相應(yīng)的安全保護(hù)等級(jí)。較為關(guān)鍵的地方使用了軟件、硬件的雙重保護(hù)。自動(dòng)線的優(yōu)勢(shì)能不能正常發(fā)揮,維護(hù)信息能否完整、詳實(shí),能否切實(shí)地提高工作效率,關(guān)鍵在于控制是否設(shè)計(jì)得人性化、合理化。這些是推廣自動(dòng)化的基礎(chǔ),是自動(dòng)化控制正常運(yùn)行的有力保證。對(duì)于該線安全方面的設(shè)計(jì)方案,摘取三點(diǎn)說明如下:
  
     2.3.1 急停回路和系統(tǒng)的連接。急停回路設(shè)計(jì)了
  
     PILZ的急停模塊PNOZ S5。安全等級(jí)4級(jí)(根據(jù)EN954-1),具有強(qiáng)制斷開的繼電器觸點(diǎn),能保證急停對(duì)于系統(tǒng)快速準(zhǔn)確的響應(yīng)。原理圖如下圖4:
  
  

圖4
  
     2.3.2 軟件位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)區(qū)間的保護(hù)。MTX micro軟件位置開關(guān)最高可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中的48個(gè)位置(基準(zhǔn)點(diǎn))進(jìn)行監(jiān)控,可向每個(gè)軸分配最多8個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。只要軸的當(dāng)前實(shí)際位置大于或等于監(jiān)控位置,即置位軸接口信號(hào)iAx_PosSwitch1至iAx_PosSwitch8。
  
  
 
 
圖5
  
     根據(jù)軸接口信號(hào)的變化,從而編程相應(yīng)的邏輯保護(hù)。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到機(jī)床上方換料位置區(qū)域內(nèi),從PLC程序的邏輯結(jié)果可看出Qch2.qch_Custom1應(yīng)有相應(yīng)的輸出,可以使用該信號(hào)做運(yùn)動(dòng)互鎖邏輯。例如,在機(jī)械手卸載位置、裝載位置、換料位置都設(shè)置了軟件位置開關(guān),機(jī)械手只有運(yùn)行到這些區(qū)域內(nèi),方能豎直方向運(yùn)行。
  
     2.3.3 硬件接近傳感器對(duì)于機(jī)械手特定位置的檢測(cè)。軟件位置開關(guān)限制了機(jī)械手只有在特定的位置才能進(jìn)行豎直的運(yùn)行,但還不能保證位置的絕對(duì)準(zhǔn)確。電機(jī)自身所帶編碼器是半閉環(huán)控制,沒有全閉環(huán)的位置檢測(cè)。如果聯(lián)軸器等機(jī)械環(huán)節(jié)造成連接松動(dòng),軟件位置開關(guān)是無法檢測(cè)出來的。為此設(shè)計(jì)了硬件接近傳感器,使用多個(gè)固定位置的機(jī)械檔塊來激活該開關(guān)。對(duì)于該生產(chǎn)線至少安裝了以下兩個(gè)重要位置的位置檢測(cè)檔塊:(1)水平方向(W軸):機(jī)械手裝載工件位置、卸載工件位置、換料位置(機(jī)床上方);(2)豎直方向(U軸):當(dāng)機(jī)械手在豎直方向提升到能使機(jī)械手水平移動(dòng)的位置,該位置標(biāo)示機(jī)械手已提升到安全位置,水平方向可以進(jìn)行移動(dòng)。
  
    以下是使用M功能來判斷U軸的硬件開關(guān)位置是否到達(dá):
  
     
 
  
  
圖6
  
    M87功能即是檢查到位開關(guān)的狀態(tài),如圖6所示“AUXF_Interface.Ch2_M87”串聯(lián)的輸入信號(hào)(硬件到位開關(guān))狀態(tài)有誤,則會(huì)產(chǎn)生1086的報(bào)警信息,程序停止,告之硬件檢測(cè)開關(guān)位置沒有到達(dá)。這一硬件保護(hù)措施從根本上解決了系統(tǒng)運(yùn)行的安全問題。在程序運(yùn)行各個(gè)分支的U=[SAFE_U]后,都要檢測(cè)一次硬件開關(guān)是否激活。為了檢測(cè)該硬件開關(guān)是否故障(擊穿或者斷線等故障),設(shè)計(jì)了硬件開關(guān)的狀態(tài)自檢。在開關(guān)沒有被觸發(fā)的其他區(qū)間,PLC檢測(cè)開關(guān)的狀態(tài)是否正確。即對(duì)于硬件開關(guān)的自檢,PLC檢測(cè)開關(guān)沒有激活的狀態(tài)(應(yīng)該為0),NC程序使用M功能檢測(cè)激活的狀態(tài)(應(yīng)該為1)。為機(jī)械手的硬件位置開關(guān)正常工作提供了檢測(cè)保障,是比較完善的自檢保證措施。
  
    如圖6所示的最后兩個(gè)網(wǎng)絡(luò),是PLC對(duì)于U軸和W軸硬件開關(guān)在一定區(qū)間的狀態(tài)自檢,如果該狀態(tài)不正常,則會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警。機(jī)械手往復(fù)運(yùn)行一次,PLC、NC則會(huì)多次檢測(cè)開關(guān)狀態(tài)是否正常。
  
    3、結(jié)語
  
    該系統(tǒng)使用四年多來,運(yùn)行正常。數(shù)控系統(tǒng)顯示了極高的穩(wěn)定性,安全功能有效地實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)級(jí)別的安全保護(hù),雙通道的性能得到了極致的發(fā)揮。該生產(chǎn)線性能可靠,由于MTX micro的高性價(jià)比,使得該自動(dòng)生產(chǎn)線的現(xiàn)場應(yīng)用得到了不斷的功能擴(kuò)展。和進(jìn)口的自動(dòng)線相比,性價(jià)比、實(shí)用性都得到了驗(yàn)證,優(yōu)勢(shì)明顯。近幾年,公司已經(jīng)推廣該生產(chǎn)線十余條,為大眾、康明斯等多家知名公司配套產(chǎn)品。
    投稿箱:
        如果您有機(jī)床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表,或進(jìn)行資訊合作,歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部, 郵箱:skjcsc@vip.sina.com
主站蜘蛛池模板: 我的建筑网-中国建筑工程行业门户网站! | 有机肥设备|有机肥生产线|有机肥料生产设备|河南通达重工科技有限公司 | 河北热风机,电热暖风机,燃油暖风机,工业暖风机厂家安装,批发-河北嘉鹏冷暖风机有限公司 | 气雾剂灌装机_二元喷雾灌装设备-武汉洁瑞仕 | 汽车标签|医疗标签|电子标签|手机电池标签|电脑电池标签|电源标签|耐高温标签|防静电标签|手机出厂膜|手机全裹膜|手机包裹膜|手机卖点膜|热转印标签|遮阳板标签|天势科技|-标签印制专家! | 快达物流:电商和微商的仓储物流外包和托管服务-北京快达国际物流服务有限公司官方网站 | 印刷公司,北京印刷厂,宣传画册手册印刷厂-和智印彩页设计 | 喷雾干燥机价格|小型喷雾干燥机|实验室喷雾干燥机厂家-那艾 | 陕西筱润智能科技有限公司 干部人事智能档案柜 智能密集架 智能档案柜 部队选层文件智能柜 智能枪弹柜 财务智能档案柜 边防武警智能密集架 医院智能档案柜 部队选层文件智能柜智能枪弹柜 学校医院文件柜 企事业单位公检法智能文件柜 生产厂家-筱润智能科技有限公司 RFID射频智能密集架 全自动智能选层档案柜 智能密保柜 枪柜部队营房营具床桌椅办公家具 办公用品档案盒设备货架 全自动智能选层柜生产厂家-筱润智能科技有限公司 | 网站建设|外贸网站建设|做网站公司-济南超越互联-推荐 | 山东发电机组生产厂家,特种火花塞生产厂家,高压线生产厂家,空气滤芯生产厂家,济南市博盛动力机械有限公司 | 云南万通汽车学校【官方网站】 | 真空机器人维修_晶圆机械手保养_半导体机械臂维修_面板机器人保养_AMHS改造-广州市广科智能技术有限公司 | 影像测量仪|检测设备定制|平面度测量仪|三坐标测量机|广州市海科思自动化设备有限公司-400-0528-668 | 声测管厂家_注浆管现货_桩基声测管_河北沧州新迈实业有限公司 | 亿企商贸-亿万企业的商务贸易平台-B2B企业产品发布供求信息平台,一带一路中国企业及产品展示平台,免费企业智能自助建站网络营销推广平台,打造B2B企业黄页产品信息发布推广专业综合电子商务平台! | 中国焊接协会网站—中国焊接信息网;焊接行业最权威访问量最大的专业网站:焊接信息、焊接材料,焊接机器,焊接设备,焊机,焊材,辅助设备,焊机配件,仪器仪表,电动工具,钎焊,送丝机,表面处理,自动化专机,焊锡丝,助焊剂 | 全铝家居_十大全铝家具品牌_全铝衣柜橱柜——佛山欧格美铝业 | 聚达|聚达物联|聚达物联科技|杭州聚达物联科技有限公司|www.judawulian.com|智慧社区|数字驾驶舱|智慧清运|智慧工地|邻家小达 | 专业制造泥浆泵阀箱、锻造零件、曲轴、台阶轴等各种机械部件 - 四川中宇重工科技有限公司 | 银泰洁净--净化工程总承包,20年精耕细作,专为净化而来_银泰洁净--净化工程总承包,20年精耕细作,专为净化而来 | 压力变送器,差压变送器,液位变送器,温度变送器生产厂家价格-西安仕乐克仪表科技有限公司 | 河北永生食品有限公司,益宁挂面, 香海园 | 深圳-广州-惠州-东莞-重型货架-悬臂-轻中型货架-深圳市诺普泰仓储设备有限公司 | 江苏广分检测技术有限公司、电力安全工具检测、苏州绝缘工具检测、昆山电力安全工具检测-广分检测技术(苏州)有限公司 | 气象站_校园气象站_自动气象站_光伏气象站-山东万象环境科技有限公司 | 水处理设备_纯净水设备_软化水设备_反渗透水处理设备「陕西甘肃青海宁夏新疆」认准海川环保 | 整体滤板模板-S型塑料滤砖-MBBR生物悬浮球填料-微孔曝气器-大恒环保科技 | 注册会计师考试_CPA考试_注册会计师培训-北京注册会计师协会培训网 | 铜排,异型紫棒,紫铜棒,紫铜微孔管,异型黄管,黄铜管,异形紫管,紫铜管,焊接铜管,散热器铜管,电力铜管_河间市通海铜业有限公司 | 江门市金环电器有限公司 | 万级无菌室-阳性对照室-干细胞实验室-广州沃霖实验室设备有限公司 | 箱包定制_广州箱包厂_双肩电脑背包_双肩旅行包_拉杆箱包_商务公文包_包包批发,深圳爱自由,礼品箱包定制,电话:400-0061-690 | 亦庄律师法律咨询|北京亦庄律师在线|-亦庄律师事务所 | 陕西散花照明-西安太阳能路灯,陕西太阳能路灯,西安太阳能路灯厂家,陕西太阳能路灯厂家 | 吸污车|吸粪车|冷藏车|消防车|清障车|环卫垃圾车价格|湖北程力汽车集团厂家销售公司 | 苏州不锈钢_江苏不锈钢_江苏不锈钢板_苏州模具钢_苏州合金钢_苏州特种合金_苏州不锈钢板_304不锈钢棒_苏州塞硒五金制品有限公司 苏州ERP定制|苏州CRM|苏州OA|苏州BPM|进销存管理系统-苏州中尚信息科技有限公司 | 涂塑复合钢管,大口径涂塑钢管,内外涂塑钢管厂家-沧州友诚管业有限公司 | 中婴网,推动母婴产业健康·可持续发展,婴童网络专业传媒,母婴网,360孕婴童网,婴童品牌,婴儿用品品牌,婴儿用品加盟店,母婴用品加盟店 | 重庆化粪池清淘_管道疏通_高压疏通清洗管道_电话:023-68183336,15723234763 | 衡水物流网,衡水物流信息网,衡水物流公司,衡水货运专线,衡水专线运输车辆 |