数控机床市场网-专业的数控机床网站

     【摘要】 從NUM數控系統PLC梯形圖程序變址操作和C語言函數操作兩種特殊的變量操作方式，通過三個變量的分析查找，詳細介紹NUM數控系統PLC程序變量寫輸出的查找方法。

      在NUM數控機床故障維修中，有許多變量往往沒有直接的輸出線圈，維修人員經常碰到這種情況無從深入查找，給維修人員故障查找帶來很大的困難，為了廣大維修人員快速排出故障，掌握NUM特殊變量寫輸出的查找方法，下面以XF0235數控磨床和ETFA機械手PLC程序為例，詳細介紹查找方法。

      1、變址操作

      NUM數控系統通過變址增量很容易地掃描大量連續變量的值。除了變量.&（地址）之外所有的變量都可以變址，變址必須是一個 %Mxxx.W 變量，同時變址增量只能是字節。
變量變址操作原理如下，如果%M100.W = 8，則%M5.B [%M100.W] 尋址變量為%MD.B，其中%M5.B是基地址，%M100.W是變址（偏移），5 + %M100.W = 5 + 8 = 13，十六進制為D，即對應變量地址為%MD.B。
 
 
      1.1 以故障位%M8d.0為例進行分析查找
 
      首先查找交互參照表，要查找變量的局部交互參照表如下：

      從上表可知，該變量在交叉表中沒有線圈，所以應考慮變址賦值。根據規律往回查找變量交互參照表，查找同類型功能（故障位）的第一個變量的寫地址，即基地址。

      從上交叉表可以看出，第一個故障位對應%M0.0，在%SP29第0步中有寫輸出，查看%SP29第0步，程序如下：

      從程序中可知要查找的變量%M8d.0應包含在%M0.0[%M11d0.W]變址中，

      %M0.0[%M11d0.W] ? %M8d.0
      根據變址規則：0 + %M11d0.W = 8d  即：%M11d0.W = 8d
      由上述程序可知%M11d0.W = %Y2.W，則即：%Y2.W = 8d
      由于NUM數控PLC程序的地址是按16進制編址的，所以在程序中查找0x8d，在%SP141中找到3處，如下：

      %SP141

      通過分析上面程序三處0x8d的程序，后面的網絡中剛好有要查找的%M8d.0觸點，可判斷是該程序塊執行了spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數，而執行spy函數時剛好其四個參數進入局部變量%Y，即%Y0.L=0x8d, 屏幕上顯示的第一行故障報警號
 
      %Y4.L=0x44, 屏幕上顯示的第二行故障報警號
      %Y8.L=0x15, 故障類型
      %YC.L=0x1，動作類型
 
      從%Y0.L=0x8d得出%Y2.W=0x8d，也就說明執行spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數時把%M8d.0置位，而spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數即為故障信息顯示程序，0x8d=141為故障號。繼續向前翻頁查找%Wf.0和%Wf.1，故障的原因為%I606.2和%I606.3，見如下程序塊。

       %SP141

      從上面可推知，M變量的地址轉換為10進制剛好等于故障號，也就是說故障報警時對應報警號的v變量置位。

      1.2 以M功能變量%v1e6.0為例進行分析查找
 
      要查找變量的交互參照表如下：

      從上表可知，該變量在交叉表中沒有線圈，應考慮變址賦值。看符號象是M功能碼，根據規律往回查找變量交互參照表，查找同類型功能的第一個變量的寫地址，即基地址。

      從交叉表可以看出，第一個M功能碼對應% V100.0，在%SP0第0步中有寫輸出，查看%SP0第0步，程序如下：

      從中可知要查找的變量%v1e6.0應包含在上述%v100.0[var]變址中，
 
      %v100.0[var] ? %v1e6.0
 
      根據變址規則：100 + var = 1e6  即：var = 1e6-100=e6，因0xe6=230，也即var=230，從程序已知這個值來自于M功能碼，并且M230是一個不帶應答的M功能碼，由上可知var=%Mff0.W 或 %Mff2.W ，已知%v1e6.0為側頭前進命令，與軸組1有關，同時在零件加工程序中查找M230，M230在%508中，而%508又由%1.1調用，顯然該M功能碼來自軸組1，所以只能是%R104.W = 230，從而可知當1號軸組執行不帶應答的M230功能碼時置位%v1e6.0。

  
     總結：變量%v100.0～%v1ff.0對應M0～M255功能碼的執行，當這些M功能碼執行時置位相對應的v變量，要查找的變量的地址減去100的十進制數為M功能碼號。

      2、函數操作

      函數操作一般是對字節、字和長字進行操作，對位是一種間接的賦值方式，所以函數操作對位來說只能通過間接查找方法，下面以ETFA機械手PLC程序M.F13變量為例進行分析查找。

     通過交互參照表查找M.F13沒有直接寫輸出的地址，分析為間接寫輸出，找相近的M.F10，在%SP22的第6步有寫輸出，局部交互參照表如下。

      打開%SP22梯形圖第6步，M.F13包含在M.F10中，通過oct（字節轉化為位）函數把B.400-B.407八個位傳給B.408-B.40F，再通過bit（位轉化為字節）函數把B.408-B.40F八個位傳給M.F10-M.F17，由此可知M.F13的值來自于B.403。查B.403有多個輸出，它是一個中間變量，要找離M.F10之前臨近的B.403，見下面%SP22第4-5步程序。
 

      %SP22第6步程序：

      在線查看B.403的狀態，發現機械手與機床聯機時B.49a被置1，導致B.403閃斷，從而導致M.F13為0。
 
      查找B.49a輸出，見下面%SP1第4步程序。

      %SP1第4步程序：

      分析B.49a置位的原因，發現E.35一直為0，查看E.35原理圖為Z軸原位開關（AXE Z DEGAGE），調整該開關，使E.35=1，故障解決。

      間接位操作函數
 
      間接位操作函數是以字節、字、長字進行操作，它間接地改變了位的值，除了bit、oct外還有以下函數。
      setb(&dest, b, n)函數從目標地址（dest）開始，連續給n個字節賦值，值為b。
      setw(&dest, b, n) 函數從目標地址（dest）開始，連續給n個字賦值，值為b。
      setl(&dest, b, n) 函數從目標地址（dest）開始，連續給n個長字賦值，值為b。

      spy(moduleno {, argn}6 ...) 函數第一個變量為調用子程序的號，后為6個可選參數，函數執行時可選參數的值進入局部變量%Y，%Y為 32位的長字，局部變量的分配如下：
 
      %Y0.L包含第一個參數的值
      %Y4.L包含第二個參數的值
      %Y8.L包含第三個參數的值
      %Yc.L包含第四個參數的值
      %Y10.L包含第五個參數的值
      %Y14.L包含第六個參數的值

      3、結束語

      通過上述三個變量的詳細分析和查找，對于NUM數控PLC梯形圖變量的查找和故障維修，必將為廣大NUM數控維修人員起到極其重要的指導作用。