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       2016年4月11-15日，清華大學機械工業并混聯機構及控制重點實驗室受邀參加CCMT 2016展會的“院校之窗”展區和技術專家門診，獲得了一次寶貴的院校與企業、技術與市場的對接機會。
 

       清華大學機械工業并混聯機構及控制重點實驗室高度重視此次展會提供的展示機會，通過展板、宣傳冊、影像視頻和實物等多種形式，充分展示實驗室的科研創新成果。主要展示內容涵蓋應用于航空結構件高效切削的混聯高速五軸加工中心、國家大科學工程——500米口徑大型射電望遠鏡饋源支撐系統、汽車自動化噴涂系統、與齊二機床合作研發的XNZ2430與XNZ2415龍門式五軸混聯重型機床、與北二機床合作研發的雙砂輪架隨動式數控曲軸磨床等。其中，基于并聯結構新型主軸頭的五軸聯動加工裝備（見圖1）有效克服了傳統串聯式主軸頭過象限加工時易銑傷零件、加工中無效路徑長、擺角速度與線速度不匹配等一系列問題，并打破了國外的技術壟斷和封鎖，在航空結構件的高效加工方面具有獨特優勢。基于新型噴涂機器人建立的汽車自動化噴涂系統，解決了傳統汽車涂裝生產線噴涂質量差、涂料利用率低、自動化程度低、耗能高、污染重的難題。通過對剛柔耦合特性和終端精度保證策略的深入研究，將柔性支撐并聯機構成果應用于巨型望遠鏡饋源支撐系統，極大降低了建造成本，為我國500米口徑大型球面射電望遠鏡的大科學工程建設做出了重要貢獻。

       主要參展成果
  
  
      
  
       混聯高速五軸機床
  
  
      
    
       汽車自動化噴涂系統

      
  
       饋源支撐系統
 
 
       實驗室豐富的研究成果吸引了大批觀眾前來參觀和咨詢。參觀者既有中航工業成飛、北一機床、日發精機等企業技術人士，也有上海交通大學、南京理工大學、九院六所、航空制造學會等高校和科研機構的研發團隊。并混聯機床引起了廣泛關注和討論，專業觀眾紛紛詢問其特點、工作原理、性能參數、使用情況等信息。在智能制造和工業4.0的大背景下，機器人系統作為實驗室的另一個重要研究成果，也吸引了眾多矚目，機器人系統集成和互聯互通等技術問題被多次提及。
 
 
       展位現場
  
  
       
  
       觀眾咨詢取宣傳冊
  
  
      
   
       展會工作團隊

       在展位之外，我們通過專家門診與企業進行了更為密切的交流。觀眾主要咨詢問題涉及拉床剛度提升及床身優化、鑄鍛件質量提升及生產線搭建、多工位特種機床和智能生產線集成等機械加工、制造和生產的各個方面。專家門診這一平臺為我們提供了一次難得的與企業密切互動的機會，在提供咨詢將理論研究應用于指導生產實踐的同時，我們也將很多值得思考和深入研究的問題帶回了實驗室。
 
 
       此次機床展對我們來說同樣是一次難得的學習機會。此次展會規模空前、國內外行業頂尖企業群英薈萃，我們從中深刻的感受到到行業發展的前沿動向。FAUNC機器人裝配生產線、德瑪吉的新構型精密加工中心、北一大隈的智能機床生產線、沈陽機床的i5智能數控系統都給我們留下深刻的映像。制造業信息化、智能化和服務化的趨勢日益明顯。
 
 
       通過CCMT2016“院校之窗”和“專家門診”這兩個平臺，我們既展示了自己，幫助了他人，可謂受益良多。此次展會活動一方面讓高校面向產業實際、全面深入地了解行業的發展趨勢、技術需求，有助于院校密切聯系生產實際展開研究，同時推進科技成果落地。另一方面，企業有機會了解到學校的科研成果和技術積累，有助于企業尋求技術合作伙伴，借高校之力實現產業升級。最后，非常感謝展會主辦方給我們提供的“院校之窗”和“專家門診”等使院校和企業合作雙贏的平臺，祝中國數控機床展覽會（CCMT）越辦越好。

      （清華大學）