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兆威機電引領(lǐng)靈巧手技術(shù)革新,開啟人形機器人新時代
2024-11-21  來源:-  作者:-

 
 
     兆威機電作為微小驅(qū)動領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),在電機控制、傳動系統(tǒng),電機本體等領(lǐng)域已深耕多年,積累了大量的軟硬件標(biāo)準(zhǔn)化方案、高效的驅(qū)動模組經(jīng)驗。此次,發(fā)布的靈巧手產(chǎn)品是基于公司已有產(chǎn)品戰(zhàn)略的有效延展。在核心零部件進行突破、精準(zhǔn)驅(qū)動控制升級,將充分展現(xiàn)公司在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)方面的強大實力。
  
     在發(fā)布會上,兆威機電人形機器人執(zhí)行主任陳毅東,介紹靈巧手設(shè)計靈感來源于人手的靈巧構(gòu)成,獨創(chuàng)單關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù),整手通過仿生學(xué)原理設(shè)計有17個自由度,單只手指自由度大于等于3個。整手的關(guān)鍵部組件全自主研制,包括電機驅(qū)動控制器、微電機、傳動模組等。其中,靈巧手的核心--高效高功率密度傳動模組,設(shè)計壽命高達10年。
  
     兆威機電的靈巧手,每個指節(jié)的控制采用電機搭配微型減速器和絲桿驅(qū)動。微驅(qū)控制器主頻高達600M,結(jié)合高密度、高集成與布局優(yōu)化的PCB設(shè)計,實現(xiàn)精確的動力輸出和快速響應(yīng),充分提升仿人靈巧手的靈巧性。其設(shè)計,解決了現(xiàn)有靈巧手在可靠性、靈巧性、智能性等方面的不足,能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、生活服務(wù)等復(fù)雜操作環(huán)境,為廣泛應(yīng)用場景提供解決方案。
  
     兆威機電同時作為深圳國創(chuàng)具身智能機器人有限公司的股東單位,深度參與人形機器人賽道。與多家國內(nèi)外科技公司和高校建立了合作關(guān)系,共同推進靈巧手技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。其與,中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院的達成了深度合作,雙方成立了“靈巧手智能系統(tǒng)聯(lián)合實驗室”,專注于具備自主學(xué)習(xí)能力的靈巧手智能系統(tǒng)研發(fā),掌握自主學(xué)習(xí),輕松地抓取各種形狀和大小的物體。
  
     兆威機電將繼續(xù)在“致力微型驅(qū)動領(lǐng)域進步,共創(chuàng)智能美好生活”的愿景使命下,以精益求精的工匠精神帶來卓越的微型驅(qū)動產(chǎn)品和解決方案,賦能具身產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展。
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