自重8公斤能舉起16公斤的重物 綿陽發(fā)布新型機器人“大力士”
2024-6-12 來源： 作者：
6月11日，中國(綿陽)科技城工業(yè)技術(shù)研究院舉行線上發(fā)布會，推出了由綿陽企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的“超輕量協(xié)作機器人”。
據(jù)介紹，該機器人極限抓重比大于2:1。這個數(shù)據(jù)的含義是，如果機器人自身重量為8公斤，其可以抓取的物體重量極限值可超過16公斤。“據(jù)我們了解，這個比值在業(yè)內(nèi)是比較靠前的。”四川天鏈機器人股份有限公司市場部經(jīng)理范毅文說。
能做到這一點，關(guān)鍵在于機器人的核心部件采取自主研發(fā)、生產(chǎn)制造。采用企業(yè)自研的諧波減速機
、電驅(qū)電控、基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)了機器人一體化關(guān)節(jié)的超輕量化。
以該公司研制的機器臂為例，共擁有7個一體化關(guān)節(jié)，可以實現(xiàn)不同方向的旋轉(zhuǎn)，從而能夠靈巧地抓取、放置物品。通常理解，機器人擁有的關(guān)節(jié)越多，其自由度越高，能夠完成的動作越多越精細(xì)。
得益于超輕量一體化關(guān)節(jié)，該公司生產(chǎn)的人形機器人擁有71個關(guān)節(jié)，數(shù)量遠(yuǎn)超行業(yè)一般水平，同時大幅減輕了機器人的自身重量。
據(jù)介紹，機器人正從工業(yè)制造領(lǐng)域拓展至醫(yī)療、服務(wù)、教育等多個行業(yè)，應(yīng)用日益廣闊，而隨著協(xié)作機器人日益輕量化、更高靈活度，將逐步在更多應(yīng)用場景中發(fā)揮作用，例如，可滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫(yī)療護(hù)理及農(nóng)產(chǎn)品采摘等新興市場化需求。
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