小小力傳感，以“觸覺”感知大大提升機器人柔性工作能力
2022-7-21 來源：- 作者：-
歷史社會生產的發展大致經歷了人工、輔具和機器這三個階段，隨著信息技術升級和高端裝備的應用，機器人發展迅速，覆蓋了越來越多地工業生產領域，有效地替代了人工并大幅提升了產能效益。但隨著階段性需求的改變，機器生產將由大規模、標準化轉變為小規模、非標準化，而依賴預編程的傳統機器人受到大型生產線等結構化場景的限制，不適合柔性化的生產。
近年來，結合柔性電子、力感知與控制、人工智能技術的柔性機器人脫穎而出，因為其具備力覺、視覺、聲音等感知能力，可應對多任務并行和適應環境的變化。
據相關數據報告，預計未來五年，柔性感知機器人將逐步替代傳統工業機器人，成為產線上的主力設備，并在服務機器人領域開始規模化應用。在機器人觸覺感知上，力的輸出尤其重要，它可以保障工業生產的安全。因為力本身并不是單一的，根據迪卡爾坐標系，力的最高維度有六維（Fz,Fx,Fy、Mz,Mx,My），機器人應用六維力控制裝置可實現更為柔順的觸碰、抓取和打磨，這種裝置就是六維力傳感器。
工廠柔性生產的加速過渡，依托于手眼協調的協作機器人和服務型機器市場應用愈加龐大，尤其是在一些環境較為惡劣或者要求極為精密的生產條件下，人工將被機器人替代，例如工件的拋光打磨、裝配中的螺絲鎖附等，要保證工作運行的精度就需要精密的力控，因此市場上對六維力傳感器的需求也在增加。
海伯森自成立伊始就開始投入高端六維力傳感器的研發，至今已具備將機電一體化應用集合機械、物理、微電子學等交叉學科技術于一體的綜合開發能力和產品的規模化生產能力，旗下六維力傳感器包括多種型號不同精度產品，適合于工業智能制造、醫療智能輔助和科研等領域。
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
