國(guó)內(nèi)首份協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報(bào)告發(fā)布四大前沿趨勢(shì)速覽
2022-6-27 來(lái)源：- 作者：-
網(wǎng)訊，6月22日，機(jī)器人行業(yè)高端智庫(kù)立德智庫(kù)攜手全球柔性智能機(jī)器人領(lǐng)跑者節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布《2022年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告”）。報(bào)告圍繞協(xié)作機(jī)器人前沿技術(shù)展開(kāi)分析，論述了協(xié)作機(jī)器人智能感知、自主認(rèn)知、人機(jī)交互、碰撞檢測(cè)等技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。來(lái)自上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、立德機(jī)器人研究院及節(jié)卡機(jī)器人的多位行業(yè)專(zhuān)家出席線上發(fā)布會(huì)，共同探索協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新應(yīng)用。感知是協(xié)作機(jī)器人與人、協(xié)作機(jī)器人與環(huán)境、以及協(xié)作機(jī)器人之間進(jìn)行交互的基礎(chǔ)。就感知技術(shù)而言，除了多傳感信息融合之外，協(xié)作機(jī)器人越發(fā)呈現(xiàn)出與腦神經(jīng)科學(xué)、生物技術(shù)、人工智能、認(rèn)知科學(xué)、網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)技術(shù)等深度交叉融合的態(tài)勢(shì)。未來(lái)的研究方向?yàn)橹鲃?dòng)感知與自然交互理論及方法，更多傳感器的加入，使協(xié)作機(jī)器人能夠理解人類(lèi)指令（通過(guò)聲音、手勢(shì)、圖形）。基于對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下知識(shí)的主動(dòng)獲取、學(xué)習(xí)與推理方法、視覺(jué)認(rèn)知與基于動(dòng)態(tài)環(huán)境的主動(dòng)行為意圖理解與預(yù)測(cè)理論、協(xié)作機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)與機(jī)器人知識(shí)增殖方法、以及多模態(tài)人機(jī)協(xié)作的態(tài)勢(shì)感知與自然交互方法的研究，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人之間相互的意圖理解、信息交流，以及自然和諧的情感交互。
協(xié)作機(jī)器人工作于復(fù)雜、嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，需要更為智能化的環(huán)境感知和適應(yīng)能力、人機(jī)協(xié)同作業(yè)能力和異常處理能力。先進(jìn)的認(rèn)知算法是實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人高度智能的主要手段。
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