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企業(yè)動態(tài)>高節(jié)拍靈巧雙旋機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目榮獲廣東省機械工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎
高節(jié)拍靈巧雙旋機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目榮獲廣東省機械工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎
2022-6-6 來源：- 作者：-
萬象更新，步履不停。熱烈祝賀高節(jié)拍靈巧雙旋機器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目獲得由廣東省機械工程學(xué)會、廣東省機械行業(yè)協(xié)會頒布的2021年度廣東省機械工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎和廣東省機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎圖片圖片圖片佛山智能裝備技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)合佛山華數(shù)機器人有限公司、華中科技大學(xué)、鴻富錦精密電子（成都）有限公司共同完成。
廣東省機械工程學(xué)會是廣東省跨部門、跨行業(yè)機械科學(xué)技術(shù)工作者的學(xué)術(shù)性社會團(tuán)體，是廣東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組成部分，受中國機械工程學(xué)會業(yè)務(wù)指導(dǎo)，并指導(dǎo)各市機械工程學(xué)會開展工作。學(xué)會是廣東省最具規(guī)模的工科學(xué)會，每年都是中國機械工程學(xué)會的先進(jìn)集體。
學(xué)會設(shè)立的廣東省機械工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎，作為全省機械工業(yè)行業(yè)及機械工程學(xué)科的唯一專項獎，歷年來督促在行業(yè)內(nèi)樹立典范，在業(yè)界影響頗深。
本項目通過關(guān)鍵技術(shù)的研究應(yīng)用，大幅提升我國工業(yè)機器人的技術(shù)水平，促進(jìn)機器人核心裝備的升級換代，在機器人行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)的升級換代中起到行業(yè)示范作用，對促進(jìn)傳統(tǒng)廚衛(wèi)、五金密集機加工等行業(yè)轉(zhuǎn)型升級、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有重大的現(xiàn)實意義，并產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益，為國家創(chuàng)造了更多的稅收，為社會經(jīng)濟發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。
本項目針對作業(yè)空間受限、高節(jié)拍、高精度等典型應(yīng)用需求，突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人Pieper機構(gòu)設(shè)計準(zhǔn)則的局限，發(fā)明了多關(guān)節(jié)依次偏置的雙旋運動機構(gòu)，實現(xiàn)了機器人在狹小空間約束下的低慣量高節(jié)拍運動，顯著降低工業(yè)機器人的本體重量。在機器人運動控制算法方面，提出了一種改進(jìn)的牛頓迭代數(shù)值優(yōu)化計算方法，建立了基于摩擦、擾動力矩的高精度雙旋機器人動力學(xué)模型，創(chuàng)建了非Pieper準(zhǔn)則的雙旋機器人機構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃與系統(tǒng)控制的技術(shù)體系；提出了一種力/位空間的同步檢測方法，確保了安全交互協(xié)作。有效滿足了狹窄作業(yè)空間高精度高節(jié)拍的工業(yè)生產(chǎn)場景對新型作業(yè)機器人的迫切需求。
本項目的研發(fā)符合國家的產(chǎn)業(yè)政策和技術(shù)政策，解決了工業(yè)機器人共性的核心技術(shù)難題，促進(jìn)了智能裝備制造行業(yè)技術(shù)發(fā)展，與國內(nèi)外同級別產(chǎn)品對比，本項目產(chǎn)品具有負(fù)載/自重比高、高節(jié)拍、靈巧柔性等優(yōu)勢。
項目實施期間申請專利22件，包括發(fā)明專利16件 。已獲得授權(quán)中國發(fā)明專利9件、美國發(fā)明專利2件；獲得軟件著作權(quán)2項；制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2項，牽頭制定雙旋機器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1項，發(fā)表高水平論文6篇，項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
項目產(chǎn)品經(jīng)國家工業(yè)機器人質(zhì)量檢驗檢測中心（廣東）檢驗，所檢項目符合GB 11291.1、GB/T 12642、T/GDMES 0027.1等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，雙旋機器人產(chǎn)品已形成搬運、噴涂、工業(yè)協(xié)作三個系列，在3C、家電、廚衛(wèi)、汽車等行業(yè)實現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用，有效地拓展了機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品經(jīng)用戶使用，反映良好，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。
此次，獲得這兩個獎項，是業(yè)界對智能裝備院在自主研發(fā)方面的肯定，表彰了智能裝備院在機械工業(yè)科技工作中的突出貢獻(xiàn)。未來，智能裝備院將不忘初心，秉承創(chuàng)新之魂，為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型繼續(xù)注入強勁動力。
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