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【科普】柔性機器人在哪些領域能夠發揮出較大的作用?
2022-2-14  來源:-  作者:-

 
        備受市場關注的柔性機器人根據使用的行業和場景的不同有著明顯的區別,同時不同行業使用的機器人在性能上也有較大的差異,由此可知柔性類智能設備的性能是根據場景和行業的不同而做出不同設計的。了解了該機器人在哪些領域能夠發揮出較大的用處,就可以徹底弄清楚柔性類機器人的特性和存在的特點。


       1. 圖像為主運動為輔的制造業領域
 
       從制造業的角度來看柔性機器人其實是指,運用機器視覺的六軸以上的工業智能設備。在制造業領域柔性類智能設備的性能將遠遠地超出一般的工業類機器人。相較于功能比較單一的傳統工業類智能設備而言,柔性類機器人可以借助于相機、光源以及圖像采集卡、視覺軟件等機器來感知部件。并且通過圖像采集、圖像處理以及運動控制來完成一系列復雜的動作。正是由于近幾年視覺機器的高速發展使得柔性類機器人在制造業領域“大顯神威”。

       2. 技術為主操作為輔的生物學領域
 
       這里所講述的生物學領域主要是指醫學領域,在醫學領域使用的成熟的柔性類智能設備,擁有眾多令人欣羨的性能。如柔性類智能設備是由醫生采取主要的控制,搭載了三維成像視頻攝像平臺,加上機械臂攝影臂和手術器械這兩個組成移動平臺三部分。實施手術的時候醫生不需要與病患直接接觸,通過三維視覺系統和動作定標系統就可進行操作控制,再由機械手臂和手術器械模擬來完成全部的技術動作和手術操作。

       性能良好的柔性機器人在制造業領域以及生物學領域都有不錯的表現,并且由于使用領域的區別使得在不同的領域也可以發揮出更加亮眼的功能。如在制造業領域主要強調的是圖像的采集和處理來實現全套復雜流程的操作。而在生物學領域則需要依靠移動平臺三部分實現手術操作。

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