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艾邁斯歐司朗紅外點(diǎn)陣投射器Belago 1.1為Luxonis新型機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)“點(diǎn)睛”
2022-2-11 來源：艾邁斯歐司朗 作者：-
• 艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投射器應(yīng)用于Luxonis新型OAK-D Pro空間人工智能（AI）攝像頭；
• Belago 1.1點(diǎn)陣投射器將紅外垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）與先進(jìn)光學(xué)（微透鏡陣列，MLA）相互結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)3D傳感解決方案；
• 機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和無人機(jī)依賴3D傳感技術(shù)，通過紅外實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。
中國，2022年2月10日——全球光學(xué)解決方案領(lǐng)導(dǎo)者艾邁斯歐司朗（瑞士證券交易所股票代碼：AMS）宣布與全球嵌入式人工智能和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)開發(fā)商Luxonis建立新的合作伙伴關(guān)系。Luxonis為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、機(jī)器人、無人機(jī)等提供3D傳感解決方案，幫助創(chuàng)建高質(zhì)量3D地圖，用于物體偵測和避障等應(yīng)用。該3D傳感解決方案的核心組成部分包括紅外光源，采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投射器。Belago 1.1將VCSEL芯片、專有的光學(xué)系統(tǒng)、緊湊結(jié)實(shí)的封裝集成，非常適合于主動(dòng)立體視覺（ASV）。
艾邁斯歐司朗的Belago 1.1點(diǎn)陣投射器包括一個(gè)紅外VCSEL，為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、機(jī)器人、無人機(jī)等提供3D傳感解決方案。（圖片：艾邁斯歐司朗）
通過主動(dòng)立體視覺技術(shù)，兩個(gè)紅外攝像頭可以實(shí)時(shí)“讀取”Belago 1.1在定義的視場中的投影圖案。通過比較兩個(gè)攝像頭獲得的圖像，可以計(jì)算深度信息并創(chuàng)建3D深度圖。在3D深度圖上檢測到障礙物時(shí)會(huì)主動(dòng)提示機(jī)器人采取行動(dòng)，例如停止或繞過障礙物。
Luxonis最新的OAK-D Pro空間人工智能攝像頭采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投射器，并通過人工智能快速提供準(zhǔn)確的目標(biāo)檢測。Luxonis開源軟件開發(fā)包允許快速靈活地集成到各種應(yīng)用環(huán)境之中。采用Belago 1.1紅外點(diǎn)陣投影儀的3D視覺系統(tǒng)可為任何場景和照明條件提供準(zhǔn)確的深度感知，以便實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)對象。
“主動(dòng)立體視覺技術(shù)在機(jī)器人中強(qiáng)大而實(shí)用，因?yàn)槲覀兿胍环N務(wù)必確保人眼安全的解決方案。過去，這在我們OAK系列產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)中仍是缺失的部分。鑒于我們生態(tài)系統(tǒng)的開放性，確保人眼安全至關(guān)重要。我們非常高興Belago 1.1點(diǎn)陣投射器為我們填補(bǔ)了這塊缺失，因?yàn)樗募軜?gòu)確保人眼安全，這使Luxonis和我們的客戶能夠安全、自信地自主集成主動(dòng)立體視覺，解鎖無數(shù)的適用應(yīng)用領(lǐng)域。”Luxonis首席執(zhí)行官Brandon Gilles表示。
Belago 1.1點(diǎn)陣投射器可投射出由5,000個(gè)單獨(dú)的紅外光點(diǎn)組成的圖案，助力3D視覺提升深度性能。這些光點(diǎn)是艾邁斯歐司朗通過將紅外VCSEL芯片與微透鏡陣列（MLA）光學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合而產(chǎn)生的。
“Belago 1.1提供非常穩(wěn)定、無焦點(diǎn)的紅外點(diǎn)陣投影圖案，以增加場景紋理和立體視覺的深度性能。該產(chǎn)品應(yīng)用于Luxonis最新的立體視覺攝像頭，客戶可以獲得‘即裝即用’的3D傳感解決方案，以便在各種應(yīng)用中快速采用。”艾邁斯歐司朗高級市場經(jīng)理Joerg Wertli表示。
Luxonis的OAK-D Pro-PoE空間人工智能（AI）攝像頭采用艾邁斯歐司朗的Belago 1.1點(diǎn)陣投射器和SFH 4725AS A01泛光照明器，提供無環(huán)境光深度傳感和計(jì)算機(jī)視覺。（圖片：Luxonis）
4.2mm x 3.6mm x 3.3mm的緊湊尺寸允許客戶開發(fā)節(jié)省空間的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。Belago 1.1投射波長為940nm的紅外光，不受環(huán)境光照條件的影響。Belago 1.1使得立體視覺系統(tǒng)在1米到3米的距離內(nèi)可靠地檢測到機(jī)器人的路徑，以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro還使用艾邁斯歐司朗的SFH 4725AS A01紅外LED進(jìn)行泛光照明，以實(shí)現(xiàn)無環(huán)境光的計(jì)算視覺和感知。
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