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張躍明教授潛心研究，攻克國(guó)產(chǎn)RV減速器，工業(yè)機(jī)器人再進(jìn)一步

2021-12-9 來源：- 作者：-

　　自從在上世紀(jì)改革開放以來，我國(guó)在經(jīng)濟(jì)方面有了相當(dāng)大一部分發(fā)展，并且逐漸的已經(jīng)是世界第二大經(jīng)濟(jì)體系，但在某些關(guān)鍵技術(shù)上卻還是很有欠缺，比如在工廠里我們經(jīng)常能看到一些全自動(dòng)產(chǎn)線，并且這些全自動(dòng)產(chǎn)線基本上都是不需要使用人力，全部都是清一色機(jī)器人來組裝、生產(chǎn)的，尤其是在汽車的生產(chǎn)過程中，基本上都是使用機(jī)器人。

而這種工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)在三十年前都是由日本企業(yè)發(fā)展并壟斷的，并且日本也是由此逐漸成為了工業(yè)機(jī)器人最發(fā)達(dá)國(guó)家。回想這三十年，我國(guó)許多需要使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)都是一直按傳統(tǒng)價(jià)格的兩倍以上進(jìn)行購(gòu)買，所以這對(duì)我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展起到了嚴(yán)重約束。

　　長(zhǎng)此以往將對(duì)我國(guó)的發(fā)展受到巨大阻礙，但就在前不久中，我國(guó)已經(jīng)突破了工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，RV減速器成功打破了日本工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)三十年的壟斷，可以說是徹底打破了他們最終的幻想，那么RV減速器到底是什么東西？中國(guó)又是如何在短時(shí)間內(nèi)趕超的呢？這項(xiàng)技術(shù)的突破又能給我國(guó)工業(yè)帶來什么呢？

工業(yè)機(jī)器人就是指廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可以依靠自身的動(dòng)力、能源和控制能力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工、制作的步驟，而減速器則是工業(yè)機(jī)器人的最主要的核心零部件，假如說將工業(yè)機(jī)器人比作人類的手臂，那么減速器就是手臂的關(guān)節(jié)。

　　而工業(yè)機(jī)器人在工作的時(shí)候，面對(duì)每天重復(fù)高達(dá)上萬(wàn)次的單一動(dòng)作，關(guān)節(jié)的好壞就對(duì)它的使用壽命起到了決定性作用，那么減速器對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說是至關(guān)重要的一部分，RV減速器到底是什么，這里只能說一些理論性的概念。

RV減速器就是由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前景和一個(gè)百線輪減速機(jī)的后期組成，RV減速器的結(jié)構(gòu)緊湊傳動(dòng)比大，并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，其實(shí)還有一種減速機(jī)叫諧波減速機(jī)，不過這種減速機(jī)只能用在小型或輕載的工業(yè)機(jī)器人上，而我國(guó)目前在這一領(lǐng)域發(fā)展的還相當(dāng)不錯(cuò)，而大型工業(yè)機(jī)器人所需要的RV減速器，我國(guó)就非常欠缺了。

　　而我國(guó)當(dāng)時(shí)生產(chǎn)的機(jī)器人也非常依賴日本的RV減速器，并且隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，而RV減速器的需求缺口也相應(yīng)的增多，也就是說在不遠(yuǎn)的將來，如果我們還擺脫不了大量進(jìn)口減速器的現(xiàn)狀，那么也就意味著我國(guó)的制造業(yè)將會(huì)一直處于無(wú)法突破、無(wú)法上升階段，并且還會(huì)一直被日本限制。

　　但是現(xiàn)在這種情況已經(jīng)不復(fù)存在了，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)RV減速器誕生了，這里不得不說到一位功臣，那就是張躍明教授，張躍民教授是北京工業(yè)大學(xué)的一名教授，同時(shí)也是減速器領(lǐng)域的專家，在很早之前，張躍明教授就曾經(jīng)和北醫(yī)機(jī)床合作，成功地研究出了數(shù)控機(jī)床核心功能零部件，其質(zhì)量也是能完全趕超日本進(jìn)口的部件。

　　但是中國(guó)在二維減速器領(lǐng)域由于先天掌握不足，沒有相關(guān)的專業(yè)技術(shù)，就得受制于人，就是在這種特殊情況下，張躍明教授立志決心要造出中國(guó)人自己的高端二維減速器，在歷經(jīng)了四年的埋頭鉆研之后，終于還是皇天不負(fù)有心人，解決了齒輪磨損的關(guān)鍵問題，最終掌握了機(jī)器人的關(guān)節(jié)RV減速器的設(shè)計(jì)及其制造工藝的核心技術(shù)，并且還在國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)雜志發(fā)表了相關(guān)論文，也獲得了國(guó)內(nèi)外同行的高度認(rèn)可，這在國(guó)際可謂是一項(xiàng)質(zhì)的飛躍。

　　但是光做到理論技術(shù)的突破還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)橐粋€(gè)高新技術(shù)的應(yīng)用不僅要做到理論支撐，還要能夠量產(chǎn)才行，張教授的設(shè)計(jì)需要加工出樣品，這樣才能獲得投資方的注意，于是在機(jī)緣巧合之下，他遇到了一位意大利高端機(jī)床的負(fù)責(zé)人，在經(jīng)歷了一番交談之后，對(duì)方便是愿意將樣品加工出來試試，而這次加工出來的樣品也是不負(fù)眾望、十分令人滿意，充分的驗(yàn)證了張教授的理論成果完全正確。

而這個(gè)樣品也相應(yīng)地送到了國(guó)家權(quán)威檢測(cè)中心，并在權(quán)威檢測(cè)報(bào)告中顯示，張躍明教授研發(fā)的這個(gè)RV減速器在精度、保持性和使用壽命等多個(gè)指標(biāo)、性能方面比日本最先進(jìn)的產(chǎn)品還要領(lǐng)先。在此之后，河北一個(gè)投資人看到了這項(xiàng)技術(shù)和樣品，就果斷、毫不猶豫地花了上千萬(wàn)希望合作，并且后來還引入了亦莊國(guó)投和金城控股的投資，分別在河北和北京建設(shè)了工廠，如今現(xiàn)在光這兩個(gè)廠每年的產(chǎn)出量就做到在八萬(wàn)套及以上。

　　我國(guó)在如此短的時(shí)間里就打破壟斷，實(shí)現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，將減速器制造國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，這無(wú)不反映出一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平及制造能力有多強(qiáng)，雖然我國(guó)在減速器方面已經(jīng)取得了重大突破，但因?yàn)閲?guó)產(chǎn)制造設(shè)備落后，我們還是仍需要從國(guó)外進(jìn)口核心零部件的加工設(shè)備。

　　而現(xiàn)今不斷的突破量產(chǎn)，對(duì)于我國(guó)工業(yè)大環(huán)境來說可謂是解了燃眉之胥，不用再花更高價(jià)錢去購(gòu)買國(guó)外減速器，也不用再受制于日本，從而節(jié)省資金、支持科研人員開發(fā)出更好的產(chǎn)品，中國(guó)雖然在科技領(lǐng)域先天知識(shí)上匱乏，但由于我國(guó)有著一心為國(guó)、不怕艱辛的科研人員，所以才能一次又一次地完成突破，從而粉碎其他國(guó)家對(duì)我們的壟斷。相信在未來中國(guó)這個(gè)國(guó)家一定會(huì)引領(lǐng)世界科技潮流進(jìn)步，就讓我們一起期待吧。

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