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瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,簡化專業(yè)機器人開發(fā)
2021-9-2  來源:瑞薩電子  作者:-


       瑞薩與eProsima攜手,推動機器人技術在工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)領域的應用;EK-RA6M5評估套件現(xiàn)已成為micro-ROS官方支持開發(fā)板
 
 
 
RA MCU集成micro-ROS框架,可簡化機器人設計
   
      2021 年 9 月 2 日,日本東京和西班牙馬德里訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團(TSE:6723)與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima,今日宣布,基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架(適用于MCU的機器人操作系統(tǒng))的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手,將micro-ROS移植到RA MCU中。

       micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統(tǒng)(ROS)2數(shù)據(jù)空間中進行標準化集成,為嵌入式系統(tǒng)提供基于標準通信中間件的既定應用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中,有利于促進機器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實現(xiàn),將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

       Renesas Advanced(RA)產品家族32位Arm® Cortex®-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP,可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng),并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產品家族成為運行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_。

       瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎設施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示:“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機器人技術變得越來越重要。RA產品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作,為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案。”

       eProsima CEO Jaime Martin Losa表示:“為實現(xiàn)低成本開發(fā),構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁,可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍。”

       結合瑞薩其他產品,現(xiàn)已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產品組合”,展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產品組合”由模擬、電源、時鐘產品和嵌入式處理器組成,提供一個易用的架構,可簡化設計并顯著降低客戶面對各類應用的設計風險。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產品無縫配合的“成功產品組合”,更多信息,請訪問:renesas.com/win。

       供貨信息
  
       micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS,現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。更多信息,請訪問瑞薩機器人操作系統(tǒng)(ROS)及micro-ROS。


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