配天機器人CTO郭濤：“機器人”的真性情
2020-5-11 來源：-- 作者：-
“我對吃的特別感興趣！我記憶里有幾件關于吃飯的事比較深刻”
提起有關吃飯的情節，郭濤的語氣振奮了起來，與大富配天10年一同走來的回憶隨著一次次特別的會餐變得鮮活起來。對郭濤而言，與團隊凝聚的氛圍和歸屬感相比，菜肴的口味就顯得沒有那么重要了。通過飯菜標記人生旅程中的特殊節點，讓我們發掘到郭濤有趣、頗具人情味的一面。
2010年，大富科技上市，主營業務濾波器在行業內取得了巨大成功，那時郭濤26歲，還是個剛從北大畢業沒多久的毛頭小伙子，他怎么也不會想到一年后的他會加入大富配天，甚至成為旗下配天機器人的技術總負責人。
讓一個27歲的年輕人肩挑技術大梁，在整個行業都是極為罕見的事。對于這個任命，孫尚傳董事長卻極為篤定：“二十幾歲正是人最具創造力的黃金時間段，他們掌握能夠改變未來的最新前沿技術，用全新的設計、最新的理念、最新的軟硬件架構，去打破桎梏，創造無限可能。”
▲ 配天機器人CTO郭濤
第一餐飯：土卻有歸屬
郭濤第一次見到孫董是在深圳，同其他出身于外企的技術骨干一道，與孫董交流了正在研究的技術課題。整個流程很快就結束了，孫董提議中午大家一起吃個飯，就是這頓飯讓當時的郭濤十分意外。
“像以前我們的經歷，接待客人都是去外面的餐館。那天中午交流結束后我們就在會議室吃飯，吃的還是孫董家里人親手做的菜，而且是直接把鍋端上桌，幾個人端著家用的大花瓷碗圍著鍋吃的。我還記得當時吃的是柴鍋雞，孫董還給我夾了兩筷子菜。”郭濤回憶道。
“但對當時拘束的我來說是件好事。當年的我特別拘束，不像后來大大咧咧，我當時就感覺孫董很務實，他讓我覺得這個公司有像家一樣的感覺。”
配天機器人安徽廠區
起初，北京配天研究院條件相對艱苦，200平的空間就是十幾個人全部的活動區間，既要當實驗室、辦公室，還要充作臨時臥室。夏天大家不敢打開空調，因為辦公用的電腦功耗大，如果在工作的環境下還要打開空調，整體根本無法荷載電器功率。炎炎夏日，大家就這樣穿著拖鞋、褲衩、短袖，一邊搖著蒲扇一邊寫下一行行代碼。
還在做著基礎研發工作的郭濤有天像往常一樣擠地鐵上班，途中接到一個電話，“郭濤，你不要去公司了，直接去機場，孫董讓你去總部參加戰略討論會。”
“就這樣我穿著拖鞋短袖參加了在大富配天的第一次戰略討論會，也第一次聽到孫董講他對北京配天的期望。他講到公司購買進口機床時，被國外政府和供應商層層盤問、處處封鎖，即使在祖國已經崛起的和平年代，核心工業技術的落后，讓這個國家在另一個層面，再次遭遇了落后就要挨打的窘境。所以瞄準中國工業最薄弱的環節，立足工業報效國家，便成了配天順理成章的使命。同時，作為剛畢業10個月的毛頭小子，被準允參加企業的高級別會議，我很珍惜這個機會。”
第二餐飯：吃還是“癡”
配天的第一個機器人研發項目就被要求自主研發，掌握核心技術，嚴禁抄襲，更不準從國外直接購買機器人成品。“我挺高興的。他讓我抄別人我還看不上呢。”上級的要求正中當年頗有股傲氣的“技術迷”郭濤下懷。
“扎入其中，才發現真正的核心技術哪有那么簡單，可靠性、成本、功能性、使用便捷性等等……無一不是核心指標，自詡為技術達人的我，真的感到這些骨頭們讓人啃得滿地找牙。”
2011年1月第一臺機器人成品制作完成，團隊經歷一次次失敗，一次次推倒重來，終于趕在春節前夕聯調成功，團隊內部歡呼雀躍。可萬萬沒想到，上級在看到成品后非但沒有給出肯定評價，反而劈頭蓋臉一頓批評。原因是樣機雖然實現了核心功能，但工業設計、外觀造型太差，不僅如此，領導還要求郭濤帶領團隊在不可能完成的極短時間內拿出測試方案。
在與上級充分溝通后，郭濤最終拿出了方案。回顧當時的情形，郭濤說：“實際上作為一個完善的系統設計，領導要求我們的就是必須從頭開始正向研發，這種正向研發的最大特點，就是必須要從真正的需求和國際標準、國家標準做起。其實很多公司不是這樣，先抄一個，他并不知道要按什么標準來，他并不知道應該做成什么樣，這可能就是我們跟別人最大的不同，我們是從需求、標準入手，我們第一臺測試就是按國標逐項嚴格測試的。”
配天機器人經過多年積累已獲得30余項大獎
郭濤還記得聯調期間，團隊就在菜地旁的窩棚吃飯，地面上滿是骨頭渣和泥土，難以下腳。艱難時日滿腦子都是解決難題，一猛子扎進技術原理中，過程中伴有菜地農田風味的飯菜倒也別有一番滋味。
第三餐飯：愚公不愚
郭濤給我們分享了一個關于孫董的日常細節，“有次孫董出差喊我一起吃飯，三個人點了四個家常小菜，有干炒牛河、炒青菜之類的菜，沒吃完的部分孫董打包提著走了。”郭濤接著總結：“孫董對自己是非常簡樸的。”
這樣一個簡樸的人，卻在不打折扣的支撐機器人產品的研發費用。尤其是到了北京配天的第七年，雖然產品功能愈加完善，可靠性不斷加強，成本得以控制，出貨量不斷提升，但為了開發高質量的核心技術，與之相應的投入也大幅增加，孫董從沒拒絕過。
在外人看來很傻的堅持背后，卻也有不足為外人道的信念。“有次孫董問我對愚公移山怎么看？很明顯，孫董是主張愚公移山的精神。他覺得只要全心全意的堅持做一件事情，一定會有回報。在這之前，我和孫董的意見相左，我認為愚公移山是憑運氣，沒有天神湊巧看到，并且幫助就沒有最后的結果。但是與團隊一起這么多年的拼搏，我開始理解孫董。作為一個有追求和抱負的團隊，如果大方向正確，即使沒有看到一個明確的會有結果的路線，也應該持續往前邁步，這樣當機會出現時才能抓住，不做就不會有機會。努力了，雖然不一定會有好的結果，但至少不會因為自己的猶豫不前而后悔。”郭濤總結道。
3KG-165KG六軸機器人
提到公司未來的業務發展，郭濤信心滿滿的介紹：“公司整體的規劃是要朝通用機器人方向著力發展，它與傳統工業機器人最大的區別在于面臨的是一個隨時變化的環境，而工業機器人面臨的是固定環境。所以工業機器人對環境變化的應變能力相對會差，通用機器人需要對環境的適應能力高，環境變它要能夠實時的去做出變化。在頂層控制邏輯上不是一個行業，但是在底層的執行，包括運動控制上，兩個還是很多相通的東西，所以這是我們的優勢。”
自2013年起，中國已經連續6年成為全球最大的機器人應用市場。機器人產業的發展前景廣闊，隨著機器人和新型科技不斷融合，智能化明顯提速，特別是5G和工業互聯網的高帶寬大容量，給機器人產業帶來難得的機遇。機器人應用領域也不斷擴大，新興應用從工業向社會服務更多領域、更寬更廣更深處滲透。
10年前，一個27歲的通信行業研發工程師邁上機器人研發之路。彼時中國科技公司在世界的聲音寥寥，國人也大都不相信這個落后國外行業發展數十年的產業能夠有一天實現核心部件的自主研發。
從總是跳閘的民居再到現在寬敞明亮的辦公室，這創業的10年間，全球機器人行業波詭云譎日新月異，當年僅憑股義氣與傲氣的年輕人從沒想過，自己加入并以熱血投入其中的公司，會牢牢踩中時代的鼓點，全速奔向下一個高地。
在對話快要結束時，郭濤有感而發：“隨著新冠肺炎疫情爆發，白衣天使成了最美的逆行者。中國在這場戰役中逐步占據了上風。我也深深的感到，在困難到來的時候，意大利、瑞士這樣的發達小國，難以自保，對于中國這樣一個大國，若沒有獨立自主的完整工業體系，后果不堪設想，中國的工業也需要逆行者，我愿意成為這其中的一員。”
（來源：配天機器人）
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