三年啃一塊“硬骨頭” 打造中國機器人
2019-11-25 來源：- 作者：-
進入位于寶山區顧村鎮的眾宏（上海）自動化股份有限公司所在園區，首先上前迎接你的可能是一個萌萌的機器人。這是技術總監于相武和他的團隊研制開發的第三代智能機器人“萬寶”。能說會道的“萬寶”在各種場合登臺亮相，已經成為展示“中國智造”魅力的大明星。
不止是“萬寶”，1973年出生的于相武，20多年來始終堅持研究學習智能機器人的研發生產設計，堅持對工業機器人技術的鉆研，先后研發設計出7款適合中國企業的工業智能機器人。說話帶一點東北口音，貌不驚人的他，在今年的上海工匠評選之中，經過層層選拔、激烈角逐脫穎而出，獲得“上海工匠”的殊榮。
對于相武來說，這個榮譽既是肯定，也是鞭策。為推動中國智能制造進一步發展，貢獻自己的力量，他還有很長的路要走。
三年磨一劍，超越國際先進水平
在于相武和他的團隊研發的機器人之中，有一款三維激光切割機器人格外引人注目。該機器人的切割精度、速度以及先進性，都已經達到甚至超越了國際領先的水平。而于相武和他的團隊，為研發和打磨這款機器人用了足足三年的寶貴時間。
作為占據智能制造業半壁江山的工業機器人，正在步入一個高速發展的新階段。然而，在之前的調研之中，于相武卻發現，三維激光切割機器人在國內需求很大，但機器人技術卻被國外企業所把控，產品不但價格昂貴，而且在很大程度上并不一定完全符合中國企業的生產加工需求。
于相武他們決定先從國外學習技術，結合自己多年來積累的經驗，研發設計符合中國企業的實際需求的機器人產品。“三維激光切割機器人設備看似簡單，但難度越研究越深，”于相武告訴記者，光是為了解決運動控制部分的問題，他就跑了六次日本觀摩學習。“我們也曾試過用國外的機器人進行本體集成，但效果并不滿意。”用于相武的話來說，他們在啃一塊“硬骨頭”，每一個點都要詳細記錄、勘察、測量。
苦思冥想之下，他們決定轉換思路。“精確的切割不能用一個手臂，而是要用靈活的手指，”轉換思路之后再進行試驗，于相武團隊研發的機器人，切割的小圓精確到了一毫米。而世界先進標準小圓的精確度則是兩毫米。“成功了，我們三年的研發沒有白費。”于相武對彼時的情景記憶猶新。這款三維激光切割機器人不但斬獲了被譽為機器人行業“諾貝爾獎”的恰佩克獎的優秀應用獎，也成為硬性加工過渡到柔性加工的變革性設備，環保、節能，大大提高使用企業的生產效率和產品質量。至今，該產品已為眾宏創利1.2億。
工匠精神沒有99.99%，只有100%
“萬寶”和三維激光切割機器人，只是于相武研發成果的一部分。經過20多年在機器人行業的深入歷練和不懈耕耘，于相武先后獲得了38項知識產權、8項發明專利、9項實用新型專利、6項外觀專利、15項軟件著作權。之前，他還獲評了“寶山工匠”稱號。
熟悉于相武的人都知道，他有一句座右銘——“規格嚴格，功夫到家”，用于相武的話來說，這也是他的人生意義和價值所在。20多年的研發經歷和工作經驗使他深刻明白，做事一定要有始有終，堅定信心。未來工業是智能制造的世界，工業機器人將在更多的行業和領域的智能化生產中得到更加廣泛的應用，他希望用互聯網+智能制造來改善生產勞動條件，提高產品智能和勞動生產率，用自動化高科技為人們創造幸福生活。
在于相武看來，工匠精神就是不浮躁，踏實、努力，追求極致，精益求精。“每一次的成功都是來源于細節的工作與專心的程度，沒有99.99%只有100%。”
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