2019戰略升級，配天機器人成立“智能部件事業部”
2019-7-30 來源：轉載 作者：-
市場壓力重重，但機遇往往卻蘊藏其中。
在距2018年的緩慢增長后，2019上半年工業機器人 市場增速更加放緩進入“寒冬”，很多業內企業及協會聯盟等紛紛感嘆2019年發展艱難。
2018年市場緩增下，配天機器人迎來的卻是“爆發元年”！六軸工業機器人銷量突破1500臺，配天的發展步入了新階段。
2019年在市場增速更緩下，配天機器人迎來的是“戰略升級”。
從“機器人業務”劃分出“智能部件業務”，成立“智能部件事業部”（目前包含：伺服電機、伺服驅動、數控系統、機器視覺）。
2019年機器人市場非標之痛、外資企業搶占仍然如影隨形，且受原材料、貿易戰和下游機器人應用需求萎縮的影響，由此及多方面引發價格競爭的環境下，隨之的核心零部件市場也出現增速放緩，發展艱難，加之國產替代外資伺服的趨勢越來越明顯以致伺服“均價降低”，但無疑對產品品質及可靠性的要求、對技術先進性的要求卻是“持續增高”的。
在這樣的環境下，高品質、高穩定性，價格優惠而富有競爭力的產品，才可能獲得突圍，贏得長遠的曙光。
配天機器人在這時劃分出“智能部件事業部”，除出于以上的將投入更多的研發，提升智能部件產品性能及競爭力外，更是配天9年技術深耕、積累與發展的必然。
配天機器人的智能核心零部件一直以來都是自主研發，技術實力及研發投入毋庸置疑，智能部件與其機器人產品一起成長了近10年，目前已擁有了成熟的系列產品、領先的技術及應用，百余項的專利。多年來已成功應用于配天自己的產品、客戶產品及機床、電子、橡膠、雕刻機等行業中。
成立“智能部件事業部”，也是為了積極布局市場、布局產品，向成為世界領先的工業機器人及智能化核心部件提供商出發。
配天智能部件事業部
高端永磁交流伺服系統
多種應用場景、多種負載類型
覆蓋大、中、小慣量
及高速情況
在工業應用中表現突出
配天伺服驅動器
用 SVPWM 控制技術和ARM+FPGA 系統架構，具有高可靠性、高動態響應、高控制精度的特點。
具有豐富的控制算法、控制模式和輔助功能，提高了驅動器的動態和穩態性能，適應多種工況；
內置多種觀測器，實現對系統振動頻率及轉動慣量的識別；
內置多種實用功能,如位置/速度S型曲線規劃、控制模式外部切換等，靈活適配簡易上位系統；
采用摩擦補償、增益切換、模式開關等多種性能算法及各類型濾波器（FIR濾波器、Notch濾波器等），提升動態性能及振動抑制。
廣泛應用于工業機器人、數控機床、自動化專機設備（螺絲機、硅膠切模機）、面條機）等需要高速度、高精度、高頻率響應的應用場合。
配天伺服電機
目前配天已獲得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服電機的專利共計50余項。主打的稀土永磁交流伺服電機，具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等優點。
配天伺服電機具有完備的產品系列，功率覆蓋100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五個基座系列，機座號及功率的多樣性極大的豐富了用戶的選擇。
電機設計：采用配天自主知識產權的獨特電機結構設計技術，優化設計的齒槽形狀，大幅降低齒槽轉矩占比，減小電機自身的振動；合理設計分配電機銅耗與鐵耗，提高電機效率，降低電機溫升；優化反電動勢波形，降低反電勢波形中的畸波含量；采用新型絕緣技術并增加注塑工藝，提升電氣絕緣性能，保證電機安全性和壽命。
廣泛應用于工業機器人、數控機床、包裝機械、印刷機械及其它自動化生產線等領域。
配天智能部件事業部
數控系統
目前配天數控系統主要包含AE8100、AE6100、AE6600三個系列，適用于3-7軸雕銑機/加工中心/鏜床/磨床/，支持五軸聯動功能，支持多通道功能。
配天數控系統：
具有平順的加減速控制；插補周期可配，支持125μs 至2000μs 插補周期選擇；
具有經濟實用的斷刀檢測功能，借助對刀儀在程序中設置斷點，實現自動斷刀檢測；
提供配天e-Manager 智能管理系統，實時監控各機床狀態，掌控加工狀況；
具有定位精準、快速的加工復位功能，對程序大小沒有任何限制，用戶可加工復位到程序中任意一行，定位速度極快可達10000行/s；
具有剛性攻絲調試軟件，在數控系統和調試軟件上設置幾個攻絲參數，便可一次計算出攻絲延遲系數。
配天五軸聯動功能 RTCP
針對復雜空間曲面的加工，RTCP（刀具中心點控制）功能可精確控制刀尖點及刀具軸向，保證刀具始終以最優角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，實現高速、高效、高精五軸聯動加工。
支持雙擺頭、雙轉臺、擺頭轉臺混合3大類、12個子類五軸機床機構；
支持五軸RTCP刀尖點橫線速度插補;
支持非線性運動誤差實時校驗、超限時自動降速或報警，精度可控制在0.5um；
支持兩種坐標系：工件坐標系固定在工作臺、工件坐標系固定在機械坐標系上；
支持旋轉軸初始角自動補償、工作臺旋轉中心設置與自動補償；
支持五軸定位加工，一次編程，多次復用。
配天五軸聯動功能在很多領域中得到了應用：五軸激光焊接、切割、五軸銑削加工、五軸打磨加工、五軸車銑復合加工。
配天多通道功能
配天數控系統的多通道功能：
最大支持6個通道、支持通道切換功能、支持通道間軸切換功能，共享軸以獲取權限和釋放權限的形式、每個通道最大支持軸數為32。
每個通道有獨立的編譯器、插補器；獨立的進給速率和快速倍率；報警獨立；且每個通道有自身的加工狀態、獨立的程序控制功能。
配天智能部件事業部
機器視覺
配天ARVS1000 是一款通用機器視覺平臺軟件。該系統具有有170 余項高效、高精、高魯棒性工具，可滿足引導、定位、檢測、測量等全線應用需求。
類似Excel的開發界面，無需編程，可快速、便捷的完成視覺程序開發。
對光照、模糊、噪音、遮擋、背景等不良因素有很強的魯棒性；
1/25 亞像素精度；關鍵算法毫秒級處理速度；
支持離線仿真功能；
無需編程，通過拖拽工具快速配置視覺程序；
強大的項目管理功能，支持多項目監控、項目間數據通信、項目切換等功能；
支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、 RS232/485Modbus等協議，可與絕大多數工業機器人、 PLC、IO 模塊及其它工控設備建立通信聯系。
機器視覺的四大應用包括定位、識別、測量、檢測，今年配天機器人還加強了在“視覺檢測”方面的研發投入。
配天2019下半年正繼續苦練功夫，計劃沒有新品推出，投入都在打磨現有產品、布局市場及產品上，為客戶帶來高品質更加穩定、符合客戶實際應用需求的優越產品。
源自：中國機器人網
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