“洛陽造”液壓重載機器人完成樣機測試
2019-3-12 來源：- 作者：-
昨日，記者從中信重工機械股份有限公司(簡稱中信重工)獲悉，由該公司牽頭承擔(dān)的國家重點研發(fā)計劃——“液壓重載機械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”項目，順利完成試驗樣機檢驗測試，為下一步仿真分析、后續(xù)設(shè)計改進、系統(tǒng)優(yōu)化提供了試驗數(shù)據(jù)支撐。
樣機正在進行測試 趙志偉 攝
該項目屬于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項，是科技部設(shè)立的16個重點專項之一，代表了國家工業(yè)重載機器人領(lǐng)域科學(xué)研究的最高水平，旨在通過研發(fā)工業(yè)機器人解決工業(yè)領(lǐng)域中重型工件搬運、裝配及重型裝備的維護作業(yè)等問題。同時，工業(yè)重載機器人也是礦山、冶金、航空航天等領(lǐng)域大負載作業(yè)效率提升、生產(chǎn)安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備，是中信重工產(chǎn)業(yè)升級、新產(chǎn)品開發(fā)的重點方向性產(chǎn)品。
為確保檢驗測試效果，中信重工成立了由礦研院仿真分析與工業(yè)設(shè)計中心、國家礦山機械監(jiān)督檢驗中心和南京航空航天大學(xué)組成的專項試驗檢測團隊，對試驗方案、試驗大綱及整個試驗過程進行了詳細的策劃與論證。團隊先后克服了一系列困難，采用了API激光跟蹤儀、LMS多通道振動噪聲測試系統(tǒng)等高精尖設(shè)備，創(chuàng)新解決了精確布點和振動噪聲干擾等問題，最終順利完成了動態(tài)應(yīng)力及試驗?zāi)B(tài)等測試工作。
樣機檢驗測試的順利完成，標(biāo)志著該項目的剛?cè)狁詈弦簤褐剌d機械臂設(shè)計與建模子課題向前邁進了一大步，為國家智能機器人重點研發(fā)專項的順利推進提供了有力保障。
據(jù)悉，國家重點研發(fā)計劃——“液壓重載機械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用驗證”項目由中信重工牽頭承擔(dān)，于2018年7月10日正式啟動。按照國家科技項目管理要求，中信重工成立了項目總體組、技術(shù)專家組和用戶委員會，協(xié)調(diào)項目的實施和應(yīng)用推廣并提供技術(shù)咨詢。該公司聘請中國重型機械工業(yè)協(xié)會副會長王繼生擔(dān)任技術(shù)專家組組長，江銅集團銀山礦業(yè)相關(guān)負責(zé)人金建國擔(dān)任用戶委員會組長。
洛陽日報
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