數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的技術(shù)特點分析
2021-2-25 來源： 衡水學院 作者：郭向榮
摘要：在當今的工業(yè)生產(chǎn)與制造領域中，數(shù)控機床得到了越來越廣泛的應用。電氣系統(tǒng)是數(shù)控機床的一個重要組成部分，電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是保障數(shù)控機床生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵。為保障數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的良好穩(wěn)定運行，文章對數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、系統(tǒng)設計、故障特點及典型故障進行了分析，旨在為數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的合理應用提供參考。
關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；電氣系統(tǒng)；技術(shù)特點
數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)比較復雜，在具體應用過程中很容易出現(xiàn)故障，這些故障不僅會降低數(shù)控機床的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量，同時也會對其使用壽命造成不利影響。因此，在數(shù)控機床具體的應用過程中，工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)一定要明確其技術(shù)特點與系統(tǒng)設計，并對其故障特點及其典型故障進行分析，提升數(shù)控機床的使用效果，延長其使用壽命。
1 、數(shù)控機床的組成
1.1 機械傳動機構(gòu)
機械傳動機構(gòu)可以直接對數(shù)控機床的具體運動進行控制，它的精度會對零件加工精度造成直接影響。通常情況下，數(shù)控機床中的機械傳動機構(gòu)主要由兩個部分組成，其一是主軸傳動機構(gòu)，其二是進給軸傳動機構(gòu)，前者與主軸電動機相配合，對主軸運動進行控制；后者主要和進給電動機相配合，對進給軸的運動進行控制。
通過這兩個傳動機構(gòu)的相互配合，可以在三維坐標所指定的區(qū)域之內(nèi)實現(xiàn)相應軌跡的控制，以實現(xiàn)毛坯件加工。在此過程中，電氣系統(tǒng)可以對其開關(guān)量進行控制，以保障每一個機械運動部件動作的順序性，進而實現(xiàn)機床工作效率的顯著提升，并較普通機床實現(xiàn)人力成本的大量節(jié)約。
1.2 電氣系統(tǒng)
在數(shù)控機床的應用過程中，電氣系統(tǒng)扮演著執(zhí)行者的角色，它的主要組成部分包括電源、電機以及繼電器等模塊。電源可以為數(shù)控機床提供電流，其電流供給共有兩種性質(zhì)，第一種是直流電，第二種是交流電，前者主要為電機和繼電器這兩個模塊供電，后者主要為傳動機構(gòu)供電。電機可以實現(xiàn)交流電到機械力的轉(zhuǎn)變，然后借助傳導功能對機械傳動形式進行控制。直流電主要用作三相交流異步電動機中，為其制動提供電能；同時，CNC 系統(tǒng)啟動和停止按鈕和都需要直流電。在整個電氣系統(tǒng)中，繼電器是一個重要的執(zhí)行者，該模塊主要用來實施電氣系統(tǒng)中的動作邏輯，以實現(xiàn)機床各種生產(chǎn)動作的統(tǒng)一規(guī)劃和控制。
1.3 可編程控制器
可編程控制器就是 PLC 系統(tǒng)，它在數(shù)控機床中起到核心性的控制作用。具體運行中，數(shù)控機床的控制任務有三個，第一個是主軸控制，第二個是位置控制，第三個是輔助控制，而 PLC 系統(tǒng)可以借助插補程序的分析與應用來行輔助指令的識別，并以控制數(shù)控機床的輔助動作。在數(shù)控機床的具體應用中，PC 端或編程人員輸入的相應插補程序會被翻譯為機械語言的形式，然后傳輸?shù)剿欧刂颇K，這一模塊在接收到了相應的脈沖信息后，會根據(jù)信息控制電機驅(qū)動，以實現(xiàn)主軸以及位置的同步控制。在此過程中，位置檢測裝置會對電動機的狀態(tài)等數(shù)據(jù)進行檢測，并將所有采集到的數(shù)據(jù)都轉(zhuǎn)換成二進制形式的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)，以保障數(shù)控機床控制的精準度。
1.4 保護機制
在數(shù)控機床具體的工作中，可能會有一些緊急情況發(fā)生，基于此，就需要設計一種相應的保護措施，以避免緊急情況對機床生產(chǎn)的不利影響。在具體設計中，應該設置一個故障急停按鈕。在發(fā)生故障或誤操作時，操作人員只需按下急停按鈕，就可以讓機床的工作立即停止，有效避免事故。
2 、數(shù)控機床電氣控統(tǒng)設計
2.1 PLC 對外控制設計
在數(shù)控機床處在手動操作或者是自動操作狀態(tài)下，借助操作界面上的相應按鈕，或者是 M、T 指令的執(zhí)行，就可以讓 PLC 實現(xiàn)開關(guān)信號對外輸出的有效控制，以運行數(shù)控機床的輔助功能，如冷卻開關(guān)、機械手換刀以及刀庫選刀等的各項操作。另外，機床側(cè)的每一類檢測開關(guān)都將會把當前的機床狀態(tài)輸入 PLC 系統(tǒng)，然后借助 PLC 系統(tǒng)對其進行邏輯運算。
2.2 PLC 對內(nèi)控制設計
在數(shù)控機床的應用過程中，每一個 PLC 控制動作的完成都要和 CNC 之間交換數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)交換信號也叫作接口信號，每個接口信號的功能都是由數(shù)控系統(tǒng)進行規(guī)定。具體應用中，數(shù)控系統(tǒng)可以按照接口信號進行主軸以及伺服軸等的控制。
2.3 數(shù)控機床中 PLC 和機床側(cè)的 I/O 接口設計
在對數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)進行設計中，PLC 和機床側(cè)的 I/O 接口的布置示意圖如圖 1 所示。
圖 1 PLC 和機床側(cè)的 I/O 輸入接口（a）和輸出接口（b）布置示意圖
3 、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的特點、分類及其分析
3.1 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的特點
第一，在電纜經(jīng)過長時間的磨損之后，可能會存在短路或斷線情況，橡膠電線有時會出現(xiàn)膨脹、黏化，直接引起絕緣系統(tǒng)的故障，進而導致短路。第二，由于環(huán)境溫度過高、電柜溫升過快等外界環(huán)境對電氣系統(tǒng)的影響，一些電氣元件很容易損壞。第三，在明確故障原因的情況下，檢修人員通常習慣采取最簡便的方法進行故障維修，這樣也就很容易遺漏一些問題。第四，異步電機進水，排削器、冷卻泵以及電動道等設備很容易被損壞，進而引起軸承的超負荷運行情況，這樣的情況也將引起電機故障。
3.2 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的分類
在對數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障進行分類的過程中，通常可以按照以下幾個類別進行劃分：第一，根據(jù)故障位置，可以將其劃分為軟件故障以及硬件故障。第二，根據(jù)故障發(fā)生的頻率，可以將其劃分為系統(tǒng)性故障以及隨機性故障。第三，根據(jù)是否有指示，可以分為有診斷指示類型的故障和無診斷指示類型的故障。第四，根據(jù)是否具有破壞性，可以分為有破壞性的故障和無破壞性的故障。
3.3 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障的分析
在發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床電氣系統(tǒng)出現(xiàn)了故障之后，可以通過三個步驟進行故障分析，第一步是調(diào)查，第二步是分析，第三步是診斷。在接收到來自 PLC 的故障警告信息之后，首先應保持好故障現(xiàn)場，同時對出現(xiàn)故障時的具體指示情況進行全面檢查，通過故障現(xiàn)象的觀察找出引起故障的外部原因。在檢查者來到故障現(xiàn)場后，應該向現(xiàn)場的當事人全面了解故障發(fā)生時的情況，以更準確地判斷。然后是對故障進行分析，應該通過現(xiàn)場的已知故障情況，并通過個人經(jīng)驗對可能導致該故障產(chǎn)生的原因進行判斷，最終實現(xiàn)故障信息的有效獲取。在完成了故障分析和故障原因之后，應根據(jù)實際選擇合理的處理方法，并根據(jù)故障的大小做好處理之前的準備工作，以保障故障處理效果。
4 、數(shù)控機床電氣系統(tǒng)典型問題及解決方式
4.1 四方刀架換刀故障
在數(shù)控機的應用過程中，四方刀架換刀故障是一個典型的電氣系統(tǒng)故障。比如，通過手動以及自動換刀功能進行 CK6140 數(shù)控車床換刀的過程中發(fā)現(xiàn)無反應，系統(tǒng)所顯示的信息是“換刀時間過長”。在出現(xiàn)此類故障時，應先對時間參數(shù)進行檢查，看時間參數(shù)是否被修改；若時間參數(shù)正常，應該對控制狀態(tài)的正確性進行檢查，看電器柜內(nèi)的電器工作是否正常。在此次故障檢查中，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，繼電器停止工作，該故障的主要原因是繼電器元件被損壞，經(jīng)進一步的檢查發(fā)現(xiàn)，繼電器保險絲已經(jīng)被燒毀，在通過儀器檢測的過程中發(fā)現(xiàn)，電動機兩相之間有著非常小的電阻，最后在接線盒上發(fā)現(xiàn)了很多鐵屑，由此可判斷，這些鐵屑是導致此次故障的主要原因。具體維修過程中，將這些鐵屑清理干凈，并為繼電器更換了新的保險絲，故障便得到了有效排除。
4.2 無法回到參考點故障
在某企業(yè)進行 XK841 數(shù)控銑床的應用過程中，電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)了無法回到參考點的故障，其主要故障現(xiàn)象是X 軸不能回到參考點。具體診斷過程中，首先進入電氣控制系統(tǒng)的 I/O 診斷界面，將 X 軸的軸向開關(guān)按下，發(fā)現(xiàn) X軸無動作，由此可以初步做出判斷：X 軸限位開關(guān)存在故障。這時，可以打開行程限位開關(guān)，目測發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部存在少許液體，由此可判斷是這些液體導致的開關(guān)短路。此時，可以將形成限位開關(guān)換掉，讓這一問題得以解決。但是在解決了該問題之后，還需要進一步確認開關(guān)內(nèi)出現(xiàn)液體的原因，經(jīng)進一步的檢查發(fā)現(xiàn)，進行切削液傳輸?shù)乃芰瞎芤呀?jīng)損壞，導致切屑液滲漏，進而造成了開關(guān)積液短路。因此，在下一步的維修中，將損壞的塑料管更換掉，該問題就得到了徹底解決。
5 、結(jié)束語
在數(shù)控機床中，電氣系統(tǒng)的應用是保障機床控制效果，提升機床生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量和節(jié)約成本的關(guān)鍵。但是因為電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復雜，且很多外部因素都會對系統(tǒng)運行造成不利影響，所以在具體的應用過程中，數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)也就很容易出現(xiàn)一些問題，進而對機床的正常運行造成不利影響。基于此，技術(shù)人員應全面了解數(shù)控機床的組成及其電氣系統(tǒng)的設計，這樣才能有效掌握數(shù)控機床電氣系統(tǒng)的技術(shù)特點，以實現(xiàn)科學、合理、準確的故障分析和故障處理。
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