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      最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉型升級迫切，產(chǎn)品高品質需求等市場因素，工業(yè)機器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。

      鍛壓設備是一種在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備，主要通過對金屬施加壓力使之成形，多為重型設備。以往的鍛壓設備在鍛壓過程中，由人工夾持高溫燒紅的工件進行鍛壓，效率低下且生產(chǎn)環(huán)境惡劣，安全防護裝置難以保障設備和人身安全。近日，采用四方電氣全套工控產(chǎn)品開發(fā)的鍛造送料機械手在某大型鍛壓設備廠成功應用,完滿解決了工人生產(chǎn)環(huán)境惡劣和生產(chǎn)效率低下的問題。

      1、系統(tǒng)簡介

      系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機交互界面，進給軸、平移軸和旋轉軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位，EP1系列PLC整體調度控制時序，按照工藝流程控制各伺服軸進行工件夾緊、進給、旋轉、平移等操作。

      2、系統(tǒng)框圖

       HMI主界面：

      集成了工作過程中的所有功能和狀態(tài)，可進行鍛壓系統(tǒng)啟停、回零、急停等操作，顯示設備的當前工作狀態(tài)和報警狀態(tài)等信息。

      手動操作：

      可以單獨的設置每個軸的啟停和速度，方便調試。

      工件庫功能：

      可以根據(jù)生產(chǎn)的不同工件的不同工藝設置相對應的參數(shù)，將此組參數(shù)保存下來，方便下次生產(chǎn)相同工件時直接調用。

      3、工藝流程圖

      4、系統(tǒng)優(yōu)點

     一體化程度高
 
     系統(tǒng)均采用四方自主研發(fā)產(chǎn)品，兼容性高，抗干擾能力強；
 
     操作簡便
 
     使用EM1系列觸摸屏作為人機交互界面，簡單、友好、方便；
 
     可靠性高
 
     采用EP1系列PLC作為主控制器，可擴展多種功能模塊；
 
     生產(chǎn)效率高
 
     進給軸、平移軸和旋轉軸均采用CA100&CM100伺服系統(tǒng)，高速響應和精確定位保證機械手工作高效和精準。

     現(xiàn)場圖片：