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      方案背景

      線纜行業目前正在向產品多樣化、生產自動化等更高的技術層次發展。在線纜行業中，目前應用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器具有PID調節功能，并且PID是可以雙向控制的。在目前的行業應用中，四方電氣V560矢量型變頻器不加任何輔助配件即可實現該控制要求。本文擬結合四方電氣V560變頻器自帶的PID控制器，介紹一種針對線纜行業設計的恒張力控制的主動放線系統。

 
      工藝介紹

      動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業中有著廣泛的應用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
 
      1．在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
      2．在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減速；
      3．當穩定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩定；
      4．當出現松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉。
 
      以上幾點要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反應要相當靈敏。

 
      控制方案

      放線的恒張力同步控制，是通過系統中張力擺桿的位置變化，輸出電壓信號回饋給變頻器的PID控制系統，經過PID控制器的自動運算，變頻器改變輸出頻率從而調節放線電機的運行速度以維持張力恒定。實際上，這是一種間接張力控制方式，因為PID的微調是基于擺桿的實際位置進行運算的，而不是直接進行張力運算，而位置與張力又滿足一定的函數關系，所以通過對擺桿實際位置的控制，也可以實現恒張力控制的要求。

 
      控制原理

      系統采用開環矢量模式，模擬輸入AI1接擺桿位置反饋信號（0～10V），將期望擺桿穩定運行的位置點設定為PID給定值。系統運行過程中始終將反饋信號與給定值做比較，PID控制器根據其差值自動運算，改變變頻器的輸出頻率以調節放線電機的轉速，保證擺桿位置的穩定，從而達到恒張力的控制。系統原理框圖如下：
 

      控制效果

      基于四方電氣V560矢量型變頻器的恒張力主動放線控制系統，該方案對速度的反應非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面完全滿足設備技術指標，同時還可分別對正向放線速度和反向收線速度分別做限定，兼顧對放線速度需求及斷線時收線速度保護，目前已成功的應用于多個主動放線系統中，應用效果良好。