摘 要:本文主要介紹了活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理,為了減少不同因素的影響、方便量值溯源與傳遞,本裝置需額外配置一套光柵尺系統(tǒng)進(jìn)行位移量修正。經(jīng)重復(fù)性試驗(yàn)驗(yàn)證,影響光柵尺性能的主要因素有流量、光柵尺的安裝方式、活塞與活塞缸體的加工精度及潤(rùn)滑條件等,最后提出建議,為今后活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的進(jìn)一步完善提供參考。
關(guān)鍵詞:活塞式;光柵尺;重復(fù)性
0 前言
光柵尺,也稱(chēng)為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,也可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,具有檢測(cè)范圍大,檢測(cè)精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。本文主要將光柵尺應(yīng)用于活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置中,測(cè)量活塞的位移量L,能夠方便、可靠的進(jìn)行量值傳遞與溯源活動(dòng)。
1 、活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理
MJ2240 -100L 活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置是利用活塞的運(yùn)動(dòng),將裝置氣室內(nèi)(活塞缸)的氣體通過(guò)管路以恒定的壓力和流量流向被檢流量計(jì),以活塞運(yùn)動(dòng)一定距離排出氣體的體積值作為標(biāo)準(zhǔn)體積流量,與流量計(jì)的示值相比較,從而得出流量計(jì)的示值誤差。原理和結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖1 MJ2240 -100L 活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
如圖1 所示,裝置工作時(shí),活塞向下運(yùn)動(dòng),氣室內(nèi)氣體壓力經(jīng)過(guò)一個(gè)上升過(guò)程后逐步達(dá)到穩(wěn)定值,以此為起點(diǎn),隨著活塞的繼續(xù)勻速運(yùn)動(dòng),氣室的容積逐漸減少,氣室內(nèi)的氣體通過(guò)管路、流量計(jì)排出,排出氣體的體積等于氣室的體積減少值。
因此,標(biāo)準(zhǔn)體積流量V=活塞缸的截面積S位移量L,活塞缸的截面積在活塞缸加工完成后用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器測(cè)得,并認(rèn)為是固定不變的;而位移在工作中是不斷變化的,本裝置采用高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)測(cè)量位移,同時(shí)它在測(cè)量過(guò)程中輸出的脈沖信號(hào)可供測(cè)控系統(tǒng)計(jì)算位移并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。但影響位移量的因素很多,如絲杠的精度、編碼器的準(zhǔn)確度(存在丟步現(xiàn)象)、減速器及步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)定性等,為了減少不同因素的影響、方便量值溯源與傳遞,本裝置額外配置一套光柵尺系統(tǒng)進(jìn)行位移量修正。
2、 光柵尺的安裝與重復(fù)性試驗(yàn)
2.1 光柵尺的安裝
本文采用的光柵尺KA -300(如圖2),由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵直接固定在頂板和缸體面板合適的位置上,根據(jù)光柵讀數(shù)頭的不同安裝位置,涉及兩種安裝方式:(1)中心位置(軟連接)安裝,即將光柵尺的讀數(shù)頭通過(guò)連接金屬片固定在導(dǎo)向板(注:導(dǎo)向板隨活塞一起運(yùn)動(dòng))的中心處,沿垂直標(biāo)尺光柵隨導(dǎo)向板上下移動(dòng);(2)直接將光柵尺的讀數(shù)頭固定在導(dǎo)向板上,不需要金屬片連接,又稱(chēng)之為硬連接。
圖2 光柵尺KA -300
表1 每一流量點(diǎn)的試驗(yàn)結(jié)果(軟連接)
2.2 、重復(fù)性試驗(yàn)
根據(jù)MJ2240 -100L 活塞式氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置的測(cè)
根據(jù)編碼器采集到的脈沖信號(hào),換算出活塞的位移量L(mm/2048 個(gè)脈沖);由光柵尺采集到的位移量L′再換算出脈沖數(shù)N;選擇N 的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差作為光柵尺重復(fù)性的驗(yàn)證指標(biāo)。
3 、試驗(yàn)結(jié)果與分析
3.1 、試驗(yàn)結(jié)果
在不同試驗(yàn)條件下,由計(jì)算機(jī)直接采集到數(shù)據(jù)L 和L′,根據(jù)以下公式(1)、(2)、(3)得出表1、表2。
表2 測(cè)量段(20 ~40)L、(40 ~60)L 的試驗(yàn)結(jié)果(軟連接)
3.2 、結(jié)果分析
由表1 數(shù)據(jù)可以得出:隨著流量點(diǎn)的增大,標(biāo)準(zhǔn)偏差和相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差
也隨之增大(如圖3),即光柵尺的穩(wěn)定性及重復(fù)性降低。
表3 05m3 /h、1m3 /h 下的試驗(yàn)結(jié)果(硬連接)
表4 不利條件下注運(yùn)行活塞的試驗(yàn)結(jié)果(硬連接)
圖3 標(biāo)準(zhǔn)偏差、相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差與流量點(diǎn)的關(guān)系
由表2 數(shù)據(jù)可以得出:相同的流量下,在不同的測(cè)量段測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)偏差、相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差存在差距,說(shuō)明活塞、活塞缸體的加工精度以及周?chē)h(huán)境的變化都會(huì)對(duì)光柵尺的穩(wěn)定性、重復(fù)性造成影響。由表3 數(shù)據(jù)可以得出:無(wú)論是硬連接還是軟連接,小流量點(diǎn)下,光柵尺的性能很穩(wěn)定;另外,軟連接由于金屬片隨活塞上下移動(dòng),受力變形,會(huì)產(chǎn)生輕微抖動(dòng),導(dǎo)致穩(wěn)定性變差。由表4 數(shù)據(jù)可以得出:活塞在潤(rùn)滑條件下降,活塞所受阻力增大,將會(huì)產(chǎn)生劇烈震動(dòng),尤其是大流量點(diǎn)(≥3m3 /h)運(yùn)行時(shí),脈沖數(shù)N變化很大;相反,小流量點(diǎn)運(yùn)行時(shí),影響不大。
4 、結(jié)論與建議
結(jié)論:光柵尺的穩(wěn)定性跟流量有關(guān),隨著流量的增大,穩(wěn)定性降低;其次,穩(wěn)定性跟光柵尺的安裝方式有關(guān),硬連接能有效提高其穩(wěn)定性,但軟連接能緩沖由于裝置震動(dòng)帶來(lái)的損壞,對(duì)光柵尺起到一定的保護(hù)作用;還有就是通過(guò)試驗(yàn)可以得出活塞、活塞缸體的加工精度以及周?chē)h(huán)境的變化對(duì)光柵尺的穩(wěn)定性造成影響,尤其是潤(rùn)滑條件下降,大流量運(yùn)行時(shí),裝置會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng),使光柵尺的使用壽命降低以及活塞、活塞缸體的加速磨損,導(dǎo)致密封性能降低、氣體泄漏量增大,最終裝置失準(zhǔn)。
建議:對(duì)活塞進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),添加注油口,定期加注潤(rùn)滑油,保持良好的潤(rùn)滑環(huán)境,避免或消弱由于活塞與活塞缸體的干摩擦引起的震動(dòng),并在活塞缸體內(nèi)壁加工出回油槽,定期清理廢油,防止?jié)櫥碗S氣流進(jìn)入管道;提高活塞、活塞缸體的加工精度,使得整個(gè)工作區(qū)間內(nèi)活塞運(yùn)行平穩(wěn),只需進(jìn)行總高度進(jìn)行修正,不需要再分段修正。
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