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FANUC 高速加工功能在模具加工中的應(yīng)用
2024-6-28  來(lái)源: 東莞市德勤教育科技有限公司  作者: 賴偉杰


    【摘要】: 以結(jié)果對(duì)比的方式對(duì)發(fā)那科經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的模具加工功能進(jìn)行試驗(yàn),采用具有典型特征的行位鑲件試切加工,并調(diào)用發(fā)那科系統(tǒng)AI 輪廓控制功能的各個(gè)精度等級(jí)或修改對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù),使機(jī)床實(shí)現(xiàn)快速、精確的伺服控制,改善機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性,最后對(duì)得到的不同加工質(zhì)量的曲面進(jìn)行分析。
 
    【關(guān)鍵詞】:高速加工;AI輪廓控制;數(shù)控系統(tǒng);加工質(zhì)量
  
     AI 輪廓控制是發(fā)那科高速加工功能中的一項(xiàng),對(duì)工件質(zhì)量要求較高時(shí)普遍采用此控制方式。FANUC 數(shù)控系統(tǒng)提供多種高速、高精度控制功能,可使系統(tǒng)在加工過(guò)程中增加程序預(yù)讀段數(shù),預(yù)知加工軌跡,從而提前做出判斷。還可以通過(guò)對(duì)相應(yīng)參數(shù)的調(diào)整,達(dá)到優(yōu)化表面質(zhì)量、減小形狀誤差、提高加工效率等目的。
  
     1. 制造前準(zhǔn)備
  
    (1)產(chǎn)品分析 試驗(yàn)產(chǎn)品是某品牌汽車進(jìn)氣室模具中的行位鑲件,如圖 1 所示。鑲件與塑膠產(chǎn)品模型通過(guò)軟件求差運(yùn)算得到的曲面造型尺寸為 74mm×17mm,曲面最小凹處拐角半2.23mm,造型表面無(wú)內(nèi)尖角和多軸加工特征(見(jiàn)圖 2)。

  
圖 1 需要 CNC 加工的行位鑲件              圖 2 曲面上多處的拐角

     該汽車進(jìn)氣室產(chǎn)品通常在高溫下工作,屬于無(wú)法直接看到的汽車內(nèi)部件,其表面質(zhì)量要求較低,選用 PA66+30% 玻璃纖維作為塑膠產(chǎn)品的材料。加入 30% 玻璃纖維后,尼龍材料尺寸穩(wěn)定性、耐熱性和耐老化性都有提升。PA66 材料在注射模具過(guò)程前的熔化溫度達(dá)到 230~280℃,由于模具的溫度需要達(dá)到80~90℃才有良好的結(jié)晶度,所以其模具鋼材要具有耐高溫的特性。選用1.2738 模具鋼作為行位鑲件材料,該模具鋼具有相對(duì)優(yōu)越的力學(xué)性能、良好的可加工性和較高的出廠硬度。
  
    (2)加工軌跡優(yōu)化對(duì)比 在 UG NX 軟件中的“固定輪廓銑” 選項(xiàng)(尤其是該選項(xiàng)下的 “驅(qū)動(dòng)方法” 選項(xiàng))中合理地設(shè)置參數(shù),可以獲得更優(yōu)化、更快速的銑削刀軌。如圖 3 所示,“驅(qū)動(dòng)方法” 選擇 “區(qū)域銑削”,點(diǎn)擊 “生成刀軌”,默認(rèn)生成了平行于加工坐標(biāo)系 X 軸的加工刀軌(見(jiàn)圖3a)。考慮到該產(chǎn)品有較多相同的拐角特征,所以重新指定 “區(qū)域銑削” 中的 “切削角” 參數(shù),在 “切削角” 選項(xiàng)下選擇 “矢量”,指定 “矢量”平行于加工坐標(biāo)系的 Y 軸,隨后點(diǎn)擊 “生成刀軌”,得到了一段旋轉(zhuǎn) 90°后的切削刀軌(見(jiàn)圖 3b)。

  
圖 3 加工軌跡

    兩段加工刀軌通過(guò)UG軟件生成刀軌報(bào)告(見(jiàn)表 1),對(duì)比發(fā)現(xiàn) : 在相同的進(jìn)給速度、切削模式、刀軌步距、驅(qū)動(dòng)方式和軌跡精度的條件下,兩個(gè)刀軌后處理得到的 NC 代碼大小不同,分別是 1315 200 字節(jié)和 832 473 字節(jié),因此程序長(zhǎng)度是影響加工時(shí)間的主要原因。

表 1 UG 軟件報(bào)告的刀軌參數(shù)


    (3)制造裝備的選擇 模具中的零件對(duì)精度要求高,其加工設(shè)備不但要具有數(shù)控功能,還要有能適應(yīng)加工條件的力學(xué)性能。本產(chǎn)品的加工選用了制造車間里搭配有 FANUC Series0i-Mate?MD 操作系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)加工中心(加工中心的主要性能參數(shù)見(jiàn)表 2),該 FANUC 操作系統(tǒng)原有的先行控制功能已升級(jí)為 AI 輪廓控制(AICC Ⅰ)功能,在軟件驅(qū)動(dòng)上改善了機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能。選用以 X、Y 軸為線軌、Z 軸為硬軌的機(jī)床設(shè)備,主軸安裝的刀柄是數(shù)控機(jī)械加工主流的 BT40 刀柄,機(jī)床最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 8000r/min,其通用性可滿足常規(guī)的加工工序。
 
表 2 數(shù)控銑床捷甬達(dá) VCM1050 主要性能參數(shù)

   
  
     為了避免對(duì)比加工結(jié)果時(shí)外來(lái)?xiàng)l件的干擾,精加工時(shí)使用相同的刀具和相同濃度的切削液,采用相同噴射力度并關(guān)閉油霧收集器等外部設(shè)備。
  
     2. FANUC 0i Mate-MD 數(shù)控系統(tǒng)高速加工功能調(diào)試
  
    (1)FANUC 0i-Mate-MD 系統(tǒng)中的 AI 輪廓控制功能 通過(guò) AI 輪廓控制功能可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給速度的加快,伺服系統(tǒng)的延遲和加、減速的延遲,從而減少機(jī)械加工中的形狀誤差。
   
  
圖 4 0i-Mate-MD 系統(tǒng)精度選擇界面 
   
    如圖 4 所示,可通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定界面檢查該FANUC 系統(tǒng)中是否具有 AI 輪廓控制功能,在機(jī)器上依次按 “SET” “+” “精度 LV” 鍵。如果系統(tǒng)有 AI 輪廓控制功能(AICC),則可設(shè)定速度優(yōu)先或精度優(yōu)先的參數(shù)集,從而在加工時(shí)指定適合加工條件的精度級(jí)。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的加工條件仍無(wú)法滿足零件的加工需求時(shí),可以單獨(dú)調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)號(hào)來(lái)改善加工條件。0i-Mate-MD 和0i-MD 系統(tǒng) AICC Ⅰ功能具體可選擇條件見(jiàn)表 3。

表 3 0i-Mate-MD 和 0i -MD 系統(tǒng) AICC Ⅰ功能


     0i-Mate-MD 系統(tǒng)中 AICC Ⅰ功能對(duì)應(yīng)的功能參數(shù)設(shè)定見(jiàn)表 4。

表 4 0i-Mate-MD 系統(tǒng)中 AICCⅠ功能對(duì)應(yīng)的功能參數(shù)設(shè)定


    (2)發(fā)那科 AI 輪廓控制功能(AICC Ⅰ)啟動(dòng)指令 在 0i-Mate-MD 系統(tǒng)使用 G05.1 時(shí),務(wù)必利用單程序段指定。當(dāng)各程序文件需要調(diào)用不同的加工條件時(shí),需要以 G05.1 Q1 Rx 的方式選擇加工條件,如使用 G05.1 Q1 R10,則接下來(lái)將以精度優(yōu)先的方式運(yùn)行該段程序后的指令。程序結(jié)束前應(yīng)該指定 G05.1 Q0,需要利用單程序段指定該指令,也可用復(fù)位來(lái)解除 A I 輪廓控制方式。
  
    以上啟動(dòng)方式對(duì)應(yīng) 0i-MateMD 系統(tǒng)參數(shù)號(hào)No.1604#0,當(dāng) #0 的值置 1 時(shí),執(zhí)行加工程序時(shí)將自動(dòng)開(kāi)啟 AI 輪廓控制功能,當(dāng) #0 的值置 0時(shí),可以用 G05.1 Q1 程序段將 AI 輪廓控制功能生效。
  
    ( 3 )AI 輪廓控制功能(AICC Ⅰ)調(diào)整控制 AICC Ⅰ方式下的加、減速度方法有三種 : ①通過(guò)加工程序指定 v f 作為基準(zhǔn)速度。②在 G05.1 Q1 Rx 程序段中指定 “x” 的精度等級(jí)。③設(shè)定對(duì)應(yīng)參數(shù)號(hào)的值。
  
    在 AI 輪廓控制功能下,若指定速度超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的進(jìn)給速度,系統(tǒng)將進(jìn)行插補(bǔ)前加、減速控制,通過(guò)預(yù)讀程序段自動(dòng)控制進(jìn)給速度。進(jìn)給速度也可通過(guò)設(shè)定以下參數(shù)進(jìn)行控制 : ①各軸插補(bǔ)前最大允許加速度 No.1660。②各軸 AICC 控制中最大允許加速度 No.1737。③基于拐角速度在減速時(shí)的允許速度差 No.1783。④各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)最大允許加速度 No.1735。
  
     3. 加工結(jié)果分析
  
     加工結(jié)果匯總見(jiàn)表 5,從 1 號(hào)件和 2 號(hào)件的加工表面質(zhì)量圖可以看出,在相同刀具和加工軌跡的情況下,將系統(tǒng)參數(shù) No.1604#0 置 1 后,修改功能啟動(dòng)參數(shù)前后的程序,加工時(shí)間僅相差 10s 左右,AI 輪廓控制功能加工的刀紋較平順,表面刀紋方向平行于加工軌跡,但曲面的加工效果不理想。

表 5 加工結(jié)果匯總

  

     隨后通過(guò)修改加工軌跡的公差,將軌跡公差提高到 0.01mm,NC 文件的大小也隨之提高了 1/3,小線段進(jìn)給增多。1 號(hào)件和 3 號(hào)件的軌跡長(zhǎng)度相同,軌跡公差分別為 0.03mm 和 0.01mm,程序?qū)嶋H加工時(shí)間相差不大,刀紋隨著軌跡的公差提高而更平滑。但在大文件程序加工中,因系統(tǒng)預(yù)讀程序段少,在加工陡峭面時(shí)機(jī)械會(huì)發(fā)生振動(dòng)和多次停頓,導(dǎo)致表面仍有明顯的缺陷。


     對(duì)比 4 號(hào)件和 5 號(hào)件,加工時(shí)均開(kāi)啟了AICC Ⅰ功能,兩件采取不同的精度控制等級(jí),4 號(hào)件為 LV1(速度優(yōu)先)級(jí),5 號(hào)件為 LV10(精度優(yōu)先)級(jí),進(jìn)給速度最高為 1000mm/min。匯總加工結(jié)果可得出,設(shè)定在精度優(yōu)先級(jí)的情況下得到的加工表面質(zhì)量有明顯的改變,平面缺陷也得到改善,曲面拐角更平滑,但程序?qū)嶋H加工時(shí)間相比速度優(yōu)先級(jí)長(zhǎng) 9%。
  
     6 號(hào)件與 5 號(hào)件平面和拐角特征相似,但實(shí)際加工時(shí)間有小幅度降低。這是因?yàn)樵诩庸で胺謩e調(diào)整了系統(tǒng)參數(shù) No.1772(32) 和No.1783(500),減小加工時(shí)的鐘型加、減速時(shí)間常數(shù)和微調(diào)拐角減速時(shí)允許的速度差參數(shù)可以加快程序插補(bǔ)前的加速度,從而加快程序運(yùn)行速度并保持拐角的加工精度。
  
     4. 結(jié)語(yǔ)
  
     通過(guò)實(shí)際加工和觀察,對(duì) FANUC 0iMate-MD 數(shù)控系統(tǒng)的 AICC Ⅰ功能有了更多了解。在 UG NX 8.5 軟件中對(duì)本次加工的刀具軌跡進(jìn)行優(yōu)化和仿真加工,結(jié)合實(shí)際加工設(shè)備考慮加工軌跡的方向,盡量減少加工時(shí)出現(xiàn)的拐角振動(dòng)。當(dāng)開(kāi)啟 AICC Ⅰ功能,處于 LV1(速度優(yōu)先)級(jí)的狀態(tài)時(shí),機(jī)床的各軸均處于在程序設(shè)定的最快進(jìn)給速度,此時(shí)機(jī)床各軸的伺服負(fù)載均處于 30%~40%;在調(diào)用 LV10(精度優(yōu)先)級(jí)時(shí),當(dāng)遇到陡峭面或加工拐角,機(jī)床各軸的伺服負(fù)載均處于 20%~33%,其機(jī)床的進(jìn)給指令不斷發(fā)生變化,使機(jī)械傳動(dòng)更加平穩(wěn),從而得到更好的加工質(zhì)量。AICC Ⅰ功能沒(méi)有絕對(duì)的高速、高精度,如果要高精度,在遇到圓弧或拐角處必須適當(dāng)減速,如果要高速度加工,必然會(huì)造成較大的跟隨誤差。

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